Система автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика

Система автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к системам автоматизации асфальтоукладчиков, может найти применение в машиностроении с уплотняющими рабочими органами и позволяет повысить точность управления. Система содержит датчик 1 поперечного уклона выглаживающей плиты 2, копирное устройство 3, измеритель 4 неровностей возводимого покрытия, усилители 5-8, гидроцилиндры 9 и 10 с электрогидрозолотниками 11 и 12, гидроцилиндры 15 и 16 с электрогидрозолотниками 17 и 18, задатчик 19 толщины возводимого покрытия, задатчик 20 требуемого коэффициента уплотнения, умножитель 21, масштабирующий блок 22, элемент 23 сравнения, датчик 24 продольного уклона плиты. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕ ТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ()9) (11) 1930 A1 (51) 4 Е 01 С 19/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

К А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4277346/29-33 (22) 06.07.87 (46) 07.07.89. Бюл. И 25 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (72) В.А. Романцов, В.Е. Руфов, В.А. Самуйлов, В.В. Кабанов, Н.И. Афанасьев и И.И. Руденко (53) 625.085 (088 ° 8) (56) Скловский А.А. и др ° Лазерная система управления асфальтоукладчика "ЛСУА-1". — Сб.: Новейшие системы автоматизации дорожно-строительнык машин, Рига, 1986, с. 87-90.

Авторское свидетельство СССР

У 1308670, кл. Е 01 С 19/34, 1985.

2 (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ПРОЦЕССОМ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКА (57) Изобретение относится к системам автоматизации асфальтоукладчиков, может найти применение в машиностроении с уплотняющими рабочими органами и позволяет повысить точность удравления. Система содержит датчик 1 поперечного уклона выглаживаюцей плиты 2, копирное устройство 3, измеритель 4 неровностей возводимого покрытия, усилители 5-8, гидроцилиндры 9 и 10 с электрогидрозолотниками 11 и 12, гидроцилиндры 15 и . 16 с электрогидроэолотниками 17 и 18, з 1491930

4 эадатчик 19 толщины возводимого пок- масштабирующий блок 22, элемент 23 рытия, задатчик 20 требуемого коэф- сравнения, датчик 24 продольного фициента уплотнения, умножитель 21, уклона плиты. 2 ил.

Изобретение, относится к области автоматизации и управления машинами с уплотняющнми рабочими органами, а конкретно к системам автоматизации асфальтоукладчиков.

Цель изобретения — повышение качества управления. 15

На фиг. 1 приведена блок-схема системы автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика; на фиг. 2 — процесс уплотнения асфальтобетонной смеси под действием поступательно перемещаемой плиты и кинематика взаимодействия гидроцилиндрон каждого борта.

Система автоматического управления рабочим процессом асфальтобетоноук- 25 ладчика содержит датчик 1 поперечного уклона выглаживающей плиты 2 маятникового типа, копирное устройство 3, измеритель 4 неровностей возводимого покрытия, усилители 5-8, гидроцилинд- 30 ры 9 и 10 каждого борта асфальтоукладчика со своими электрогидрозолотниками 11 и 12, связанные с уплотняклцими брусьями 13 и 14, гидроцилиндры 15 и 16 каждого борта со своими электрогидрозолотниками 17 и 18, задатчик

19 толщины возводимого покрытия, задатчик 20 требуемого коэффициента его уплотнения, умножитель 21, масшта.бирующий блок 22, в частности пере-, менный резистор, элемент 23 сравнения и датчик 24 продольного уклона плиты 2, например, маятникового типа.

Датчик 1 поперечного уклона плиты

2 связан через усилитель 8 с электрогидрозолотником 18 гидроцилиндра

16 одного из бортов, соединенного с задней частью плиты 2.

Копирное устройство 3 соединено с измерителем 4 неровности покрытия, соединенным с плитой 2 и через усилитель 7 с электрогидрозолотником 17 гидроцилиндра 15 другого борта.

Задатчик 19 толщины покрытия и задатчик 20 требуемого коэффициента его уплотнения через умножитель 21, масштабирующий блок 22 и элемент 23 сравнения, к другому входу которого подключен датчик 24 продольного уклона плиты 2, связаны параллельно с усилителями 5 и 6, соединенными с электрогидроэолотниками 11 и 12 гид" роцилиндров 9 и 10, которые через брусья 13 и 14 соединены с плитой 2.

Система автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика работает следующим образом.

Регулирование требуемой плотности

pI, возводимого покрьггия основано на поддержании необходимого продольного эндам угла о(„наклона плиты 2, величина которого находится на основании зависимости

1пл см где,„— плотность исходного слоя асфальтобетонно1г смеси перед плитой;

1 пОлр толщина покрьггия

1 „„- длина плиты.

Прн этом требуемые перемещения штоков поршней гидроцилиндров 9 и

10 каждого борта связаны с siIIp( эалаа тт через соотношение, тра . Эа4йн, zg &" S + n трав где Уг — требуемое перемещение штока гидроцилиндра;

1ь — длина бруса.

Свойства поступающей с. асфальтового завода или находящейся в бункере асфальтоукладчика смеси р а также возводимого покрьггия априорно известны. Для получения покрьггия нужной плотности pz перед началом работ задатчиком 20 устанавливают сигнал требуемого коэффициента уплотнения. я „-е, 1 и „„°

Задатчиком 19 устанавливают сигHEI толЩины QYIIQII1I возвоДимог о IIQK рытия. Путем перемножения их показаний в умнолснтеле 21 и масштабирования в блоке 22 вырабатывают сигнал требуемого угла продольного наклона плиты 2. Его величину сравнивают в элементе 23 с сигналом истинного угла продольного наклона плитьГ 2, вы5 1 рабатываемым датчиком 24. Результат их сравнения в усилителях 5 и 6 усиливают и преобразуют в перемещение золотников гидроцилиндров 9 и 10 каж дого борта, связанных через брусья

13 и 14 с плитой 2 и корректирующих ее продольное угловое положение до

1 совпадения угла o(наклона плиты к плоскости покрытия с требуемой величиной o(". и

При этом высотное положение задней кромки плиты 2 стабилизируют по отклонению сигнала 8Y Y „ — Y „p, измерителя 4 неровности, где Уз заданное копирным устройством 3 зна чение координаты покрытия. Этот сигнал преобразуют усилителем 7 в перемещение, например, золотника гидроцилиндра 15 одного иэ бортов и удерживающего заднюю кромку плиты 2 в заданыой плоскости. При возникновении поперечного наклона плиты 2 его угловую величину у „„ измеряют датчиком 1, преобразуют в усилителе 8 в перемещение золотника гидроцилиндра

16 другого борта, также связанного с ее задней кромкой, и возвращают плиту 2 в заданное положение п„=0.

Предлагаемая система автоматического управления позволяет осуществлять одновременную регулировку ровности возводимого покрытия и его требуемой плотности, причем одинаковой по длине покрытия.

Полученная одинаковая плотность по длине покрытия предотвращает искажение ровности покрытия при его укатке катками и повьппает долговечность дорожного покрытия.

Кроме того, предлагаемая система позволяет увеличить на (10-15X) производительность асфальтоукладчика эа счет того, что она лучше стабилизирует процесс укладки смеси и да491930 6 ет воэможность повысить минимальную скорость.

Формула и э о б р е т е н и я

Система автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика. с выглаживающей плитой и уплотняющими брусьями, содержащая первую пару гидроцилиндров с электрогидроэолотни10

ЭО .35

45 ками, соединяющих раму, асфальтоукладчика с задней частью выглаживающей плиты и вторую пару гидроцилиндров с электрогидрозолотниками, соединяющих раму асфальтоукладчика с шарнирами уплотняющих брусьев, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена копирным устройством,датчиками поперечного и продольного уклона плиты, измерителем неровностей возводимого покрытия, четырьмя усилителями, задатчиками толщины покрытия и требуемого коэффициента его уплотнения, умножителем,масштабирующим блоком и элементом сравнения э причем копирное устройство и выглаживающая плита кинематически соединены с измерителем неровностей возводимого покрытия, подключенным через первый усилитель с первым злектрогидрозолотпиком первой пары гидроцилиндров, датчик поперечного уклона плиты через второй усилитель соединен с вторым электрогидрозолотником пе1 вой пары гидроцилиндров, эадатчики толщины покрытия и требуемого коэффициента его уплотнения подключены к соответствующим входам умножителя, выход которого через масштабирующий блок соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход, которого соединен с датчиком продольного уклона плиты, выходы элемента сравнения через третий и четвертый усилители соединены соответственно с первым и вторым электрогидроэолотниками второй Пары гидроцилиндров.

1491930

Составитель В. Алекперов

Техред А, Кранчук Корректор М. Самборская

Редактор О. Головач

Заказ 3834/29 Тираж 494 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101