Устройство для автоматической корректировки угла торможения вала пресса

Устройство для автоматической корректировки угла торможения вала пресса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям систем управления механическими прессами. Цель изобретения - повышение точности и стабильности остановки ползуна пресса. Команды на остановку вала пресса, а следовательно и ползуна, поступают от датчиков командоаппарата, связанного с приводом пресса. При этом на входы реверсивного счетчика поступают через элементы 2 И импульсы от генератора опорной частоты и с выхода преобразователя напряжение - частота, подключенного к датчику скорости привода. Сигналы с выхода реверсивного счетчика поступают через блок памяти к исполнительному реле, контакты которого включены в цепь электромагнита управления муфтой - тормозом пресса. Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью привода достигаются автоматическая коррекция угла торможения вала, а следовательно, и остановка ползуна. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

41 А1 (19) (10 (5В 4 В 30 В 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4274384/25-27 (22) 02.07.87 (46) 15.07.89. Бюл. № 26 (75) А. В. Малыханов (53) 621.07(088.8) (56) Пресс двухкривошипный, закрытый усилием 160 тс, модель К3732: Руководство. Воронеж: Изд-во завода КПО им. Калинина, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКТИРОВКИ УГЛА ТОРМОЖЕНИЯ ВАЛА ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям систем управления механическими прессами. Цель изобретения — повышение точности и стабильности остановки ползуна пресса. Ко2 манды на остановку вала пресса, а следовательно, и ползуна поступают от датчиков командоаппарата, связанного с приводом пресса. При этом на входы реверсивного счетчика поступают через элементы 2И импульсы от генератора опорной частоты и с выхода преобразователя напряжение-частота, подключенного к датчику скорости привода. Сигналы с выхода реверсивного счетчика поступают через блок памяти к исполнительному реле, контакты которого включены в цепь электромагнита управления муфтой-тормозом пресса. Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью привода достигаются автоматическая коррекция угла торможения вала, а следовательно, и остановка ползуна.

2 ил.

1493491

15

Формула изобретения

ЗО

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления механическими прессами.

Целью изобретения является повышение точности и стабильности остановки ползуна пресса.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — угловая диаграмма работы датчиков командоаппарата.

Устройство содержит реверсивный счетчик 1 импульсов, к входу прямого счета (+) которого через элемент 2И 2 подключены генератор 3 опорной частоты и через первый блок 4 памяти — первый датчик, 5, к входу обратного счета (— ) через элемент 2И 6 подключены через преобразователь 7 напряжение — частота тахогенератор 8 скорости главного привода и через второй блок 9 памяти — второй датчик

10, а к выходу подключено исполнительное реле 11 через третий блок 12 памяти, вход сброса которого (элемент 2И вЂ” HE 13 подключен в схему управления прессом.

Блоки 4, 9 и 12 памяти собраны идентично на двух элементах 2И вЂ” НЕ (14, 15; 16; 17;

18, 13) и инверторах 19, 20 и 21. Датчики, 5 и 10 входят в состав командоаппарата, ! сочлененного с валом пресса.

Устройство работает следующим обра зом.

При включении муфты-тормоза пресса ! подается сигнал на сброс блока 12 (вход ! элемента 2И вЂ” НЕ 13), при этом снимается ! сигнал, запрещающий включение муфты тормоза. Включается муфта-тормоз, и вал пресса начинает вращение. При прохождении командоаппаратом точки А (см. фиг. 2) ! кратковременно включается датчик 5 и выдается сигнал в блок 4 памяти, который запоминает его и дает разрешение через элемент 2И 2 на счет импульсов реверсивным счетчиком 1 по входу прямого счета от генератора 3 опорной частоты. При даль; нейшем проворачивании вала в точке В кратковременно включается датчик 10 и выдается сигнал в блок 9, который запоминает его, и на сброс (вход элемента

2И вЂ” HE 15) блока 4 памяти, при этом отключается счет импульсов от генератора 3 опорной частоты. Одновременно блок 9 памяти дает разрешение через элемент 2И 6 на счет импульсов реверсивным счетчиком

1 по входу обратного счета от тахогенератора 8 главного привода через преобразователь 7 напряжение — частота. При равенстве сосчитанных импульсов по входам прямого и обратного счета на выходе реверсивного счетчика 1 вырабатывается сигнал, сбрасывающий блок 9 памяти (вход элемента 2И вЂ” HE 17) и отключающий счет импульсов от тахогенератора 8 главного привода. Одновременно этот сигнал запоминается блоком !2 памяти и выдается на исполнительное реле 11, которое своим замыкающим контактом 22 отключает электромагнит 23 муфты-тормоза. При этом происходит торможение (точка С) вала пресса и останов ползуна в верхней мертвой точке (ВМТ). Цикл закончился.

Приращение угла торможения АР при увеличении частоты ходов пресса составляет ч= (1 — г=), пнч где «с, — угол, устанавливаемый между датчиками 5 и 10

f ñîàst — частота генератора импульсов опорной частоты;

)IIII I =vQf — частота преобразователя напряжение — частота, причем соблюдается следующее соотношение частот:

""" nin=f. (/""" а °

Таким образом, при работе пресса с регулируемой скоростью (т.е. изменением числа ходов) осуществляется автоматическая коррекция угла торможения вала пресса, а следовательно, достигается требуемая точность и стабильность остановки ползуна в исходном положении. Этим обуславливается эффективность использования устройства.

Устройство для автоматической корректировки угла торможения вала пресса, содержащее два датчика командоаппарата, связанного с главным приводом пресса, выполненным в виде электродвигателя с регулируемой частотой вращения, исполнительное реле с замыкающим контактом, включенным последовательно в цепь электромагнита управления муфтой-тормозом пресса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и стабильности остановки ползуна пресса, оно снабжено реверсивным счетчиком импульсов, генератором опорной частоты, датчиком скорости в виде тахогенератора, двумя элементами 2И, преобразователем напряжение — частота и тремя блоками памяти, каждый из которых выполнен в виде двух элементов 2И вЂ” НЕ, последовательно соединенных с инвертором, причем первые входы обоих элементов 2И соединены с выходами первого и второго блоков памяти, второй вход первого элемента 2И связан с выходом генератора опорной частоты, а второй вход второго элемента 2И подключен к выходам преобразователя напряжение — частота, вход которого соединен с выходом тахогенератора, а выходы обоих элементов 2И соединены с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика, выход которого соединен с информационным входом третьего

1493491

Составитель В. Стоколов

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 3942/19 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 блока памяти, выход которого соединен с исполнительным реле, замыкающий контакт которого включен в цепь электромагнита управления муфтой-тормозом пресса, при этом выход первого датчика командоаппарата подключен к информационному входу первого блока памяти, а выход второго датчика командоаппарата соединен с информационным входом второго блока памяти, входы сброса блоков памяти соединены: первого — с выходом второго датчика командоаппарата, второго — с выходом реверсивного счетчика, а третьего — с выходом схемы управления прессом.