Устройство подачи заготовок

Устройство подачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к перегрузке заготовок и позволяет повысить надежность работы. Устройство включает приемный конвейер и манипулятор, выполненный в виде поворотного стола с колонной и подвижной вдоль нее выдвижной рукоятью /Р/ 5, на которой сионтирован захват для заготовок 16 в виде поворотного в вертикальной плоскости диска /Д/ 7 с закрепленными на нем неподвижной 8 и подвижной 9 челюстями и с механизмом замера. Последний выполнен в виде камеры с входным отверстием и по крайней мере одним выходным отверстием, сообщенным с силовым цилиндром /СЦ/ 18 поворотного Д 7, размещенного внутри камеры ползуна для перекрытия сообщения между входным и выходным отверстиями и соединенного с ползуном одним концом подпружиненного штока, взаимодействующего вторым концом с челюстью 9. На заготовку 16 надвигается Р 5 захват, и осуществляется зажим заготовки 16 челюстью 9. Если заготовка 16 соответствует заданному размеру по толщине, то впускное отверстие камеры перекрыто ползуном и заготовка 16 подается в приемный конвейер без разворота. Если размер заготовки 16 не соответствует заданному, то при зажатии ее челюстями 8, 9 ползун смещается от входного отверстия и рабочая среда поступает через выходное отверстие к СЦ 18, который повернет Д 7 на 90°. После укладки заготовки 16 приемный конвейер Д 7 возвращается в исходное положение СЦ 18. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ К

РЕСПУБЛИК (19) (И) (б1) 4 В 65 С 47/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4260039/27-03 (22) 10.06.87 (46) 15.07.89. Бюл. Ф 26 (7 1) Уральский лесотехнический институт им. Ленинского комсомола (72) К.Н.Воробьев,.Н.Я .Сотонин и С.С.Бакиров (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 615012, кл. В 65 G 47/52, 1975.

Авторское свидетельство СССР

1(1435515, кл. В 65 G 47/52, 1986

1987.

2 (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к пере грузке заготовок и позволяет повы, сить надежность работы. Устройство

; включает приемный конвейер и манипулятор, выполненный в виде поворот. ного стола е колонной и подвижной вдоль нее выдвижной рукоятью (Р) 5, на которой смонтирован захват для заготовок 16 в виде поворотного в вертикальной плоскости диска (Д) 7 с закрепленными на нем неподвижной 8 и подвижной 9 челюстями и с механиз1493572 ответствует заданному размеРу по толщине, то впускное отверстие камеры перекрыто ползуном и заготовка

16 подается в приемный конвейер без

5 разворота. Если размер заготовки 16 не соответствует заданному, то при эажатии ее челюстями 8, 9 ползун смещается от входного отверстия и

10 рабочая среда поступает через выходное отверстие к СЦ 18, который поа вернет Д 7 на 90 . После укладки заготовки 16 приемный конвейер Д 7 возвращается в исходное положение

СЦ 18. 7 ил. мам замера. Последний выполнен в в де камеры с входным отверстием и пф крайней мере одним выходным отверстием, сообщенным с силовым цил1 ндром (СЦ) 18 поворотного Д 7, р змещенного внутри камеры ползуна дйя перекрытия сообщения между входO н м и выходным отверстиями и соединенного с ползуном одним концом подпружиненного штока, взаимодействую-. п его вторым концом с челюстью 9. На заготовку 16 надвигается P 5 захват, и осуществляется зажим заготовки 16 .1 елюстью 9. Если заготовка 16 соI а и каме у 10 имею

Изобретение атно сится к устройст- замера, включ ющи" р ю входное 11 и выходное 12 отам для работ в автоматическом режи- щу верстия. Внутри камеры 10 помещен е и может быть использовано в автополз н 13, взаимодействую с повоиатических станочных линиях, наприотной челюстью 9 захвата посредст1 ер при подаче заготовок в кассеты 25 р

Э в м подпружиненного штока 14 и талЛенточнопильного тарно-делительного репа 15. Для зажима заготовок 16 пристанка, — менен гидроцилиндр 17, установленнык

Цель изобретения — повышение наповоротной челюстью 9. Для поворота

На фиг. 1 дано устройство для пода- 30 и ка 7 т связанный с ним с оиндр (гидроцилиндр) 18 устаРУкоЯть с захватом пР подаче,заго новленн и на рукояти 5. Заготовки подаются (укладываются) в кассеты 19 ,пиливаемой дощечки (пунктиром дано положение захвата пРи подаче загото- 35 Механизм замера может быть та е вок, не ориентированных по ширине выпиливаемой дощечки, т.е. заготовка (zz<>z) 21 устанбвленнй повеРнУта на 90 ) вид сбокУ на ра я х 22 на поворотном ске 7, фиг.3 - то же, внд свеРхУ; на ф г. — д я кре ения камеры 21 в заданном механизм замеРа заготовок на фиг.5 . — 40 положении т болт 23. Камера ( линдр) 21 имеет входное отверстие 24 ние механизма замера на поворотном и выходное отверстие 25, связанное диске (второй вариант);, на фиг.7с гидроцилиндром 17 зажима эагото=механизм замера заготовок (второй вок 16, и выходное отверстие 26, свявариант). занное с силовым цилиндром (гидроцилиндром) .18 поворота диска 7 Внутлен поворотный стол 2 с установленри цилиндра 21 расположены поршень ной на нем колонной 3, на которой возможностью вертикального перемещеВ ко п се 4 шток и во

29 возвратная пружина 30.

Шток 29 проходит через отверстие в с возможностью перемещения вдоль диске своей продольной оси закреплена рукоять 5, несущая на своем в а своем свободном Устройство работает следующим обконце закрепленный на оси 6 поворот- разом. ный в вертикальной плоскости диск 7 П е ва ительно челюсти 8, -9 захр д р с жестко закрепленной на нем че- вата настраивают на заданную ширину люстью 8 и поворотнои около оси заготовки 16 (по ширине выпиливаемой челюстью, о разующих з

9 об аз ющих захват. На . дощечки). Для этого талрепом 15 регу-. поворотном диске з к

7 закреплен механизм лируют положение ползуна 13 так,что5 14935 бы он перекрывал входное отверстие

11. После настройки устройство включают в работу. Рукоять Ь надвигает

1 захват на заготовку 16, а гидроци5 линдр 17, воздействуя на поворотную челюсть 9, зажимает ее. Если заготовка по толщине соответствует заданному размеру, то впускное отверстие 11 перекрыто полэуном 13 и манипулятор подает заготовку 16 в кассету 19 конвейера 20 без поворота ее около продольной оси. Затем рукоять

5 возвращается в исходное положение и цикл повторяется. Если же заготовка 16 оказалась зажатой челюстями 8, 9 захвата другой стороной, не соответствующей заданному размеру, то ползун 13 окажется смещенным в ту или иную сторону и откроет входное отверстие 11 механизма замера. При этом рабочая среда (масло) через камеру 10 и выходное отверстие 12 поступит в цилиндр 18 поворота диска 7, который повернется на 90 около оси 25

6. При этом заготовка 16 ориентируется по отношению к кассетам 19 для укладки заданным размером. Затем, по заданной команде, рукоять 5 ориентируется относительно кассеты 19 и укладывает в кассету 19 заготовку

16. Рукоять 5 возвращается в исходное положение и устройство готово к следующему циклу работы.

> При втором варианте выполнения

35 механизма замера заготовок устройство работает следующим образом.

При настройке цилиндр 21 располагают и крепят болтом 23 так, чтобы шток:29 упирался в поворотную че-

40 люсть 9 захвата при зажатой заготовке 16 заданного размера. При этом рабочая жидкость через входное отверстие 24 поступает в полость Б цилиндра 21 и через выходное отверстие 25 поступает к гидроцилиндру 17 и заготовка 16 зажимается челюстями 8 и 9. Если заготовка 16 не со72

6 ответствует заданному размеру (ее следует повернуть относительно проо дольной оси на 90 ), то поворотная челюсть 9 захвата при зажиме заготовки 16 будет смещена в ту или иную сторону относительно штока

29 цилиндра 21. При подаче рабочей среды в полость Б цилиндра 21 поршень 27, преодолевая сопротивление возвратной пружины 30, смещается влево по чертежу и открывает выходное отверстие 26, давая проход рабочей среде к цилиндру 18 поворота диска 7. В остальном работа устройства происходит по той схеме, что и в первом варианте.

Формула изобретения

Устройство подачи заготовок, включающее приемный конвейер и манипулятор, выполненный в виде поворотного стола с колонной, установленной на ней с возможностью вертикального и горизонтального перемещений рукояти со смонтированными на последней захватом в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости от силового цилиндра диска с закрепленными на нем неподвижной и подвижной :e. roc anm с механизмом замера, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм замера выполнен в виде камеры с входным отверстием и по крайней мере одним выходным отверстием, сообщенным с силовым цилиндром поворота диска, ползуна, размещенного внутри камеры с возможностью перекрытия сообщения между входным и выходным отверстиями, и соединенного с ползуном одним концом подпружиненного штока, установленного с возможностью взаимодействия другим концом с подвижной челюстью.

1493572

1493572

21

Фиг.б

Составитель Б.Толчанов

Редактор А.Долинич Техред М.Дидык Корректор С.Ыекмар

Заказ 4052/23 Тираж 722

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101