Универсальная кассета для плоских деталей

Универсальная кассета для плоских деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оснастке технологических процессов в машиностроении, а именно к механизации процесса загрузки и выгрузки деталей на рабочих позициях станков, и может быть использовано в различных загрузочно-ориентирующих устройствах при внедрении промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения центрирования плоских деталей различной формы. В радиальных пазах 4 неподвижных дисков установлены ползуны 3. В полости ползунов 3 расположены пружины и толкатели со штифтами, взаимодействующие с профилированными пазами 6, а сами ползуны соединены стержнями. Кассета оснащена фиксирующими рычагами 10 с прижимными элементами. В ползунах 3 выполнены продольные пазы, а в фиксирующих рычагах 10-окна 13. Подвижные кулачки 2 через рычаг 14 соединены со штоком 15 пневмоцилиндра. Неподвижные диски соединены стержнями, а подвижные кулачки 2 - планками 17. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 4 А1 (19 (11) (511 4 " 23 Q 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,41

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4314476/25-08 (22) 08.10.87 (46) 23.07.89. Бюл. ¹ 27 (72) Д.Г.Гаэиэов (53) 621.229.312.2:621.941.239.229.

612 (088.8) (56) Патент ФРГ № 2533502, кл . В 23 В 13/08, 1977. (54) УНИВЕРСАЛЬНАЯ КАССЕТА ДЛЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к оснастке технологических процессов в ма аиностроении, а именно к механизации процесса загрузки и выгрузки деталей на рабочих позициях станков, и может быть использовано в различных загрузочно-ориентирующих устройствах при внедрении промышленных роботов, Целью

2 изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения центрирования плоских деталей различной формы. В радиальных пазах 4 неподвижных дисков установлены полэуны 3. В полости полэунов 3 расположены пружины и толкатели со штифтами, взаимодействующие с профилированными пазами 6, а сами ползуны соединены стержнями. Кассета оснащена фиксирующими рычагами 10 с прижимными элементами. В полэунах

3 выполнены продольные пазы, а в фиксирующих рычагах 10 — окна 13.

Подвижные кулачки 2 через рычаг 14 соединены со штоком 15 пневмоцилиндра. Неподвижные диски соединены стержнями, а подвижные кулачки 2 планками 17. 7 ил.

1495047

Изобретение относится к оснастке технологических процессов в машиностроении, а именно к механ»за>с»и »роцесса загрузк» и выгрузки 11ет,>пей на рабочих позициях станков, » может быть испол> зовано в различных загруэочно-ориентирующ11х устройствах при внедрении промьшгпеннь>х роботов.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет обеспечения центрироваш>я плоских деталей различной формы.

На фиг.1 показана кассета, вид в ппа»е; на фиг.2 — разрез Л-A на 15

<1>иг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. — разрез F>-В на ф»г.1; на

II>IIã.5 — универсальная кассета с круглой деталью, вид в плане; »а фиг.б то же, с пря.>оугопьной деталью; на 20 фиг.7 — то же, с деталью сложной формы.

Универсальная кассета содержит неподвижные диски 1, подвижные кулачки 2, иопзуны 3, установленные в радиальных пазах 4 »еподвижньж дисков 1, и штифты ">, предназначенные для взаимодейств»я с профил»рованными пазами 6. Б попоет» поп Iy»OI> 3 расположеш> пруж»нi i 7 и I o!I«àòåëè 8, а са- 30 ми поп.-<УH1 i 3 сос ди>>сны стержнями 9.

KIIccL га оснаще»а ф>«с .р .>11,1>м» рычагам» 1(l c . пр>гк>:",.>н и 1 зпс-мс:нтам» 11 °

В попзунах 3 выполнены грод эп.. ые пазы 12, а и ф1»ссиру>ид>>. рыча> ах 1" .— 31 окна 13. По >ш>жные кулачки 2 чс.р. з рычаг 14 соединены со штоком 15 пн> вмоц:1ли11дра (»с показан) . Неподвижные диск", 1 говд»не>.;, стержнями 16, а подвггкн >е куп ч«» 2 — >лапками 17. 40

"Ш ..";>-аЛЬН:.я Кa»COта дпя Г.>оСКИХ де-;л> работает спедующ:.M образом.

В !Iсх эЧ»о»1 положении (фиг. 1) подвижные купа»с» 2 поршневым штоком 15 через,;»I zã 14 псвернуты в крайнее 45 попожеш> в и;. равпении чассвой стрелки... глзу ня 3 находятся в « айнем » .р "ж>.ом положен»и, фиксиру>сщ»е рычаги 10 поверну>ы в крайнее попожЕШ>Е В >сан аНПЕНИ» ЧаСОВОЙ СтРЕП«П.

Стерж>1! 9 образуют максимальный внутреннн>, »амеTp кассеты.

Г1е:кду стержням» 9 помещается контрольньй образец обрабатываемой детали

18 (фиг.5-7) и фиксируется в кассете упорами 19. Затем пневмоцилидро > (не показан) через поршневый шток 15» рычаг 14 подвижный кулачок 2 г оворачивается против часовой стрелки.

Штифты 5, скользя по профилированным направляющим пазам 6, через пружины

7 перемешан>т попзуны 3 внутрь кассеты, одновременно поворачивая фиксирующие рычаг» 10 1>ротив часовой стрелки. При пост»жешш одш>м из ползунов

3 контура контрольного образца детали 18 он прекрашает свое движение.

1цтифт 5 этогo ползу»а, скользя в профилировапном направляющем пазу 6 лодвижногс; кулачка 2, сжимая топкателем

8 пружину 7, продолжает перемещаться внутрь кассеты, поворач>гвая фиксирующий рычаг 10 прот»в часовс и -трепки.

Остальные ползу»и 3 продал>;:ают перемещение внутрь кассеты,.>с. кснт="1с>а с контуром контро:lhlioI ohp lз!I;l oG р, батываемой дета: и 18. H краи»ем попожешш (неправд ние I,pîò:!B ча. овой стрелки) все стержни 9 г1олзунс>в 3 конта«тиру>т с конту> ом контрольного образца обрпбат»ла-..мой детали 18, а фи«сирующие рьгч>>г11 10 в кра;ших свol!õ попс»кcillия.. С liапра злеш1с 111!с— тив часовой стрелки) пр»ж»мн> ми эпеме;1та>п1 11 закпиниваюг попз.,>.ы 3 в радиальных напра >як>щих пазах 4, фi IK

Снруя И-., От СаМОИрОИЗ1 Е.1.!;с>ГО ПЕрЕМЕщения.

1(онтропьн>,>й стбрас с ц детали удаляется и. касс.с òû, в котор, ю затем укладывается стопа соответствующих детапей.

Цля псренападки подвижный купачо>; 2 поворачивается по часовой, с трепке в кр-ш;1е е:. оложение . 11еяду

oòåpæHÿìè 9 устанавливается контрольный образ ец следующей, >браб а>1->на емой детали. Затем д»скоп»гй «улачок поворачивается против часовой стрелки.

Дальней»>а11 настрой«4 производится анапогич.«. о."..сан: ой.

Ф о р м у и a ii з о б р е т е н и я

Универсальная кассета дпя плоских деталей, содержащая неподв>1ж»ые диски, г>одвижные кулачки, установпс ннь:е в радиальных 11азах неподвижных дисков, ползуш1, штифты, пред>1азначенные для взаимодействия с профилированными пазами, выполненными в подвижньгх кулачках, о т и » ч а 1 >— щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возмож:.>остей за счет обеспечения центрирования плоских деталей различной формы, кассета снабжена соединенными со шт»фтами тс>лкателями с пружинами, фикси10

Риг.9

5 !

49504 рующими рычагами с окнами и пружинными эластичными элементами, а в ползунах выполнены продольные пазы и полости, при этом продольные пазы и окна предназначенны для размещен :я

6 штифтов, а полости — тс. лкателей с пружинами, причем неподвижные диски, а также и ползуны соединены между собой введенными в кассету стержнями, и подвижные кулачки — планками.

1495047

Составитель В.Никулин

Техред Л.Олийнык Корректор Н.Гунько

Редактор С.Пекарь

Закаэ 4158/9 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101