Привод поворота исполнительного органа

Привод поворота исполнительного органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов. Цель изобретения - уменьшение габаритов. Привод поворота исполнительного органа содержит зубчато-реечный механизм и силовой цилиндр 6, корпус 1, поршень 9, переднюю крышку 12, шток 10 с жестко закрепленной зубчатой рейкой 11. Крышка 12 выполнена составной из телескопически связанных цилиндров 14, уплотняемых поверхностями 15. Крайние цилиндры 14 установлены жестко, остальные части - с возможностью осевого перемещения относительно друг друга. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4341401/25-08 (22) 04.11.87 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (72) Е. 3. Калико (53) 62-229.7(088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1976, т. V, с. 299, рис. 432. (54) ПРИВОД ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в кон„„SU„„1495538 А1 (5g 4 F !5 В 15/00, В 25 J 9/00

2 струкциях роботов. Цель изобретения уменьшение габаритов. Привод поворота исполнительного органа содержит зубчатореечный механизм и силовой цилиндр 6, корпус 1, поршень 9, переднюю крышку 12, шток 10 с жестко закрепленной зубчатой рейкой 11. Крышка 12 выполнена составной из телескопически связанных цилиндров 14, уплотняемых поверхностями 15. Крайние цилиндры 14 установлены жестко, остальные части — с возможностью осевого перемещения относительно друг друга.

1 ил.

1495538

Формула изобретения

Составитель Е. Ермолаев

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор М. Самборская

3а каз 4235 34 Тираж 605 П одп исн ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов.

Цель изобретения — уменьшение габаритов путем обеспечения зубчатой рейки в зоне полости силового цилиндра.

На чертеже представлен привод поворота исполнительного органа, общий вид.

Привод поворота исполнительного органа содержит корпус 1, в котором установлено зубчатое колесо 2 с жестко закрепленным выходным элементом, например кривошипом 3, с роликом 4 кулисного механизма 5 внутреннего зацепления. На корпусе 1 закреплен силовой цилиндр 6, который состоит из корпуса 7, задней крышки 8, поршня 9, штока 10 с рейкой 11 и передней крышки 12. Последняя выполнена составной и включает фланец 13, жестко закрепленный на корпусе 7 силового цилиндра 6, и три телескопических цилиндра 14, имеющих уплотняемые 15 и упорные 16 поверхности, обеспечивающие герметизацию полости и передачу осевого усилия в обоих направлениях. На штоке 10 установлен упор 17, осуществляющий передачу осевого усилия на телескопические цилиндры 14. Ролик 18 установлен для восприятия радиальных усилий, возникающих в зацеплении зубчатое колесо 2 — рейка 11.

Привод поворота работает следующим образом.

При подаче давления в левую полость силового цилиндра 6 осуществляется перемещение поршня 9, штока 10 с зубчатой рейкой 11 и соответственно поворот зубчатого колеса 2 с выходным элементом, например кривошипом 3, кулисного механизма 5. Совместно со штоком 10 начинает перемещаться крайний цилиндр 14 крышки 12, затем последовательно входят в контакт и начинают перемещаться последующиее цилиндры 14.

После того, как поршень закончит свой ход, телескопические цилиндры 14 совмещены так, что не выступают за фланец 13. !

О . При подаче давления в правую полость силового цилиндра 6 осуществляется обратное перемещение поршня 9, штока 0 с зубчатой рейкой 11 и зубчатого колеса 2 с выходным элементом. Упор 17 воздействия на крайний цилиндр 14 крышки 12 !

5 передает движение на другие цилиндры 14, при этом рейка 11 входит в зону полости силового цилиндра.

Предлагаемая конструкция силового цилиндра позволяет уменьшить габариты привода поворота.

Привод поворота исполнительного органа, содержащий. зубчато-реечный механизм 5 и силовой цилиндр, включающий в себя корпус, переднюю и заднюю крышки, поршень и шток с жестко закрепленной на нем зубчатой рейкой зубчато-реечного механизма, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, передняя крышка

ЗО выполнена в виде телескопически и герметично связанных между собой цилиндров, причем один крайний цилиндр жестко связан с корпусом, а другой подвижно установлен между поршнем и дополнительно введенным упором, закрепленным на штоке.