Устройство для измерения перемещений

Устройство для измерения перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления металлобрабатывающими станками. С целью повышения точности путем исключения динамической погрешности интерполирования в устройство, содержащее синусно-косинусный датчик 1, компаратор 2, интерполятор 3, счетчик 4, формирователь 5 счетных импульсов, шину 6 управления, компаратор 7, регистры 8,9, введены одновибраторы 10,11. Для приведения в соответствие кода в регистре 9 действительному коду, соответствующему величине перемещения в момент смены кода в регистре 8 старших разрядов, одновибраторы 10,11 вырабатывают импульсы, устанавливающие регистр 9 в "0" или "1", в зависимости от направления перемещения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я(.1„„1495640

А1 (51) 4 С 01 В 7/00

Ь.ЕСОЮЗНИ

pATtaiB КА ОЧЕС

Б=;Б) 1 1О i Ег

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4218066/24-28 (22) 04.02.87 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (72) С. Е. Токовенко, А. В. Выговский, И. Д. Свидлер, В. И. Вдовиченко и Г. В. Талызин (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1128189, кл. G 01 В 7/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1204918, кл. G OI В 7/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ПЕ РЕМЕШЕ НИ Й (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления металлообрабатывающими станками.

С целью повышения точности путем исключения динамической погрешности интерполирования в устройство, содержащее синусно-косинусный датчик 1, компаратор 2, интерполятор 3, счетчик 4, формирователь 5 счетных импульсов, шину 6 управления, компаратор 7, регистры 8, 9, введены одновибраторы 10, Il. Для приведения в соответствие кода в регистре 9 действительчому коду, соответствующему величине перемещения в момент смены кода в регистре 8 старших разрядов, одновибраторы 10, I вырабатывают импульсы, устанавливающие регистр 9 в «0» или «I», в зависимости от направления перемещения. 2 ил.

1495640

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления металлообрабатывающими станками.

Цель изобретения — повышение точности путем исключения динамической погрешности интерполирования.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Устройство содержит синусно-косинусный датчик 1, компаратор 2, интерполятор 3, счетчик 4, формирователь 5 счетных импульсов, шину 6 управления, компаратор 7, регистры 8 и 9, одновибраторы 10 и 11.

Выходы синусно-косинусного датчика через компараторы 2 и 7 подключены к входам формирователя 5 счетных импульсов, интерполятора 3 и регистра 9. Выходы формирователя 5 счетных импульсов подключены к входам счетчика 4, выход которого подключен к входу регистра 8.

Выходы формирователя 5 счетных импульсов через одновибраторы 10 и 11 подключены к входам установки и сброса регистра 9.

Устройство работает следующим образом.

На выходе синусно-косинусного датчика 1 формируются квадратурные сигналы (фиг. (фиг. 2в, г), которые компараторами 2 и 7 преобразуются в последовательности импульсов (фиг. 2а, б), по фронтам которых формирователь 5 счетных импульсов вырабатывает импульсы при движении вправо (фиг. 2е) и влево (фиг. 2и) .

Количество периодов сигналов синуснокосинусного датчика 1 подсчитывается счетчиком 4 и по управляющему сигналу на шине управления записывается в регистр 8.

В пределах одного периода измерение производится с использованием интерполятора 3, в котором формируются сигналы, при движении вправо (фиг. 2д) при движении влево (фиг. 2з) . В промежутках времени t и tq преобразуемое напряжение и выходной код интерполятора 3 из-за ограниченного быстродействия не соответствует состоянию счетчика 4, что приводит

10 !

40 к недостоверности выходного кода устройства.

Для приведения в соответствие кода в регистре 9 импульсами с выхода одновибраторов 10 и 11 регистр 9 устанавливается в нулевое (фиг. 2ж) или единичное (фиг. 2к) состояние при счете периодов вправо или влево соответственно.

Кратковременная погрешность, вносимая за счет принудительной коррекции, существенно меньшее неправильного отсчета в моменты времени t, и t (фиг. 2д, з).

Формула изобретения

Устройство для измерения перемещений, содержащее синусно-косинусный датчик, интерполятор, формирователь счетных импульсов, счетик и два регистра, первый и второй выходы синусно-косинусного датчика подключены соответственно к первому и второму входам интерполятора, выход которого подключен к первому входу данных первого регистра, первый и второй выходы формирователя счетных импульсов подключены

coG. зетственно к суммирующему и вычитающему входам счетчика, выход которого подключен к второму входу данных второго регистра, отличающееся тем, что с целью повышения точности, в него введены два компаратора, два одновибратора и шина управления, интерполятор выполнен с третьим и четвертым входами, первый регистр — с входами установки, сброса и управления, а второй регистр — с входом управления, первый и второй выходы синусно-косинусного датчика через первый и второй компараторы подключены соответственно к первому и второму входам формирователя счетных импульсов, к третьему и четвертому входам интерполятора и к второму и третьему входам данных первого регистра, первый и второй выходы формирователя счетных импульсов через первый и второй одновибратор подключены соответственно к входам сброса и установки первого регистра, а шина управления подключена к входам управления первого и второго регистров.

1495б40 д иХ

/ 1

Составитель В. Подолян

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор О. Ципле

Заказ 4250/39 Тираж 683 Поди и сн ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушска я наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101