Устройство для буксировки гибких систем

Устройство для буксировки гибких систем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4L

Ч0

Ch

Ch

ОФ

1 (21) 4213369/23 (22) 19.0387 (46) 30.1293 Бюп. Йв 47-48 (72) A6amw AA;K AA; Му НА; Сапахов

МА; Балабанов В.8. (34) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ГИБКИХ

СИСТЕМ (57) Изобретение относится к авиационной технике, в частности к устроЙствам буксировки AI6ofx систем, нмрюер диполей антенных систем, и перевода этих ГИЬФх систем из ОднОГО пространственного тюложене в другое, и может бьаь использовано для Опред6ления м6стоположения полезных ископаемых, нужд с6пьскОГО хозяйства и гражданской авиации Целью изобретения является расширение экствуатациоеаи возможностей и повышение (в) $Ц (и) 1496165 AI (51) В 64 D 00 удобства использования за счет переориентации гибких систем из одной плоскости в другую в одном полете. Устройство для буксировки гибких систем содержит движущийся в объект, например вертолет

1 со средством 2 крепления, которое через несущий канат 3 и узел 4 крепления связано са стабилизатором 5 плоскостной ориентации, гибкую систему 6, состоящую из диполей 7, 8, канатов 10, 11 средства перевода гибкой системы 6 из одной плоскости в другую и натяжной стабилизирующий узел 13, На движущемся объекте 1 установлен привод (электрическая лебедка) 15. Устройство позволяет иметь в одном полете вертикальное ипи горизонтальное положение дипопей 7 и 8 антенной системы в зависимости от длины выпущенных кана. тов 10 гибкой системы 2 зл.,ф-лц 6 ип

1496165

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к устройствам буксировки гибких систем, например диполей антенных систем, и перевода этих гибких систем иэ одного пространственного положения в другое, и может быть использовано для определения местоположения полезных ископаемых, нужд сельского хозяйства и гражданской авиации, Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение удобства пользования за счет переориентации гибких систем из одной плоскости в другую в одном полете.

На фиг, 1 изображено усройство с вертикально расположенной гибкой системой, общий вид; на фиг. 2 — устройство с горизонтально расположенной гибкой системой, общий вид; на фиг. 3 дана конструкция средства перевода гибких систем из одной плоскости в другую; на фиг. 4 — конструкция ,узла крепления несущего каната к стабилизатору плоскостной ориентации; на фиг. 5— конструкция механизма пространственной переориентации гибких систем; на фиг.б— вид по стрелке А на фиг. 5.

Устройство для буксировки гибких систем содержит движущийся объект, например вертолет 1 со средством 2 крепления, которое через несущий канат 3 и узел 4 крепления связано со стабилизатором 5 плоскостной ориентации, и гибкую систему

6, состоящую, например, из диполей 7, 8, одни концы которых закреплены на элементе 9 их крепления, и канатов 10, 11 одни концы которых связаны с другими концами диполей 7, 8, Кроме того, устройство снабжено средством 12 перевода гибких систем 6 из одной плоскости в другую и натяжным стабилизирующим узлом 13, причем средство 12 перевода гибких систем 6 иэ одной плоскости в другую имеет механизм 14 пространственной переориентации гибких систем 6, привод 15 с роликом 16 и элементы 17 выталкивания натяжного стабилизирующего узла 13.

При этом другой конец каната 10 гоибкой систеым 6 кинематически через ролик

16 связан с приводом 15, размещенным на движущемся объекте 1, а другой конец каната 11 связан с натяжным стабилизирующим узлом 13, а вдоль продольной оси 18 стабилизатора 5 плоскостной ориентации со стороны натяжного стабилизирующего узла 13 выполнено конусное отверстие 19, на боковой поверхности которого закрепгены элементы 17 выталкивания натяжного стабилизирующего узла 13, выполненные с возможностью контактирования с ним. А

55 перпендикулярно к продольной оси стабилизатора 5 плоскостной ориентации сверху выполнено другое отверстие 20. Причем, механизм 14 пространственной переориентации гибких систем 6 выполнен в виде направляющих вращающихся роликов 21, расположенных последовательно один за другим внутри стабилизатора 5 плоскостной ориентации и образующих своими боковыми поверхностями канал 22 от отверстия 19 со стороны натяжного стабилизирующего узла 13 и до отверстия 20, выполненного перпендикулярно его продольной оси сверху, для перевода гибкой системы 6 из одной плоскости в другую.

Кроме того, натяжной стабилизирующий узел 13 выполнен в виде конуса с взаимно перпендикулярными стабилизирующими плоскостями 23, расположенными на его боковой поверхности. А элементы 17 выталкивания натяжного стабилизирующего узла 13 выполнены в виде дугообразных пластин, размещенных в конусном отверстии 19 стабилизатора 5 плоскостной ориентации.

Направляющие ролики 21 закреплены на П-образных (по сечению) и Г-образных (по длине) профильных элементах 24, размещенных попарно и параллельно сверху и снизу, слева и справа относительно продольной оси 18 стабилизатора 5 плоскостной ориентации.

Причем сами П-образные профильные элементы 24 посредством уголков 25 попарно закреплены между собой и посредством силовых кронштейнов 26, 27 закреплены внутри стабилизатора 5 плоскостной ориентации, А узел 4 крепления несущего каната.

3 к стабилизатору 5 плоскостной ориентации выполнен в виде вертлюга 28, снабженного с верхней стороны вилкой 29 и ухом 30, расположенным внутри вилки 29 с возможностью поворота вокруг стержня 31, при этом ухо 30 связано с несущим канатом 3, а с нижней стороны вертлюг 28 снабжен четырьмя ветвями 32; закрепленными на стабилизаторе 5 плоскостной ориентации.

Канат 11 и гибкая система 6 могут быть свободно пропущены между ветвями 32 через отверстие 20 стабилизатора 5 плоскостной ориентации.

Месторасположение отверстия 20 сверху стабилизатора 5 плоскостной ориентации определяется исходя из конструктивных соображений, а именно йэ условия размещения привода 15 с роликом 16 на движущемся объекте 1 и ограничений, накладываемых конструкцией узла 4 крепления.

Крепление каната 11 к натяжному стабилизирующему узлу 13 может быть выполнено, например. заделкой конца каната 11

1496165

10

20

55 на коуш, который пропущен через отверстие в натяжном стабилизирующем узле 13. а элемет 9 крепления диполей 7. 8 может, например, одновременно являться корпусом антенной системы.

Диполи 7, 8 могут быть выполнены. например, иэ металлических канатов. концы которых заделываются на коуши.

При буксировке гибкой системы 6 в вертикальном положении для предотвращения отхода натяжного стабилизирующего узла

13 под действием различных возмущений может быть введен фиксатор натяжного стабилизирующего узла 13, выполненный, например. в виде подпружиненных шариков, закрепленных на боковой поверхности конусного отверстия 19 стабилизатора 5 плоскостной ориентации, а на натяжном стабилизирующем узле 13 выполнены соответствующие канавки для размещения в них шариков.

Устройство работает следующим образом.

При буксировке гибкой системы 6 (см. фиг, 1), например гибких диполей 7. 8 антенной системы, соединенных между собой посредством элемента 9 крепления, вертикальное положение диполей 7, 8 обеспечивается благодаря наличию стабилизатора 5 плоскостной ориентации, подвешенного через узел 4 крепления, несущий канат 3, средство 2 крепления к движущемуся объекту 1, например вертолету. а также благодаря натяжению диполей 7, 8 антенной системы посредством привода. например электрической лебедки, и натяжного стабилизируюдщего узла 13, При этом, благодаря наличию взаимно перпендикулрных стабилизирующих плоскостей 23 (см, фиг. 1, 2), расположенных на боковой поверхности натяжного стабилизирующего узла 13, выполненного в виде конуса, обеспечивается продольная и путевая устойчивость стабилизатора 5 плоскостной ориентации. Боковая устойчивость стабилизатора 5 плоскостной ориентации обеспечивается узлом 4 крепления, Для перевода гибкой системы 6 из вертикального положения в горизонтальное положение по направлению вектора набегающего воздушного потока V нэ привод 15 (электрическую лебедку) с пульта управления лебедкой подается напряжение нэ выпуск натяжного стабилизирующего узла 13.

Причем электрическая лебедка 15 растормаживается. При травлении каната 10 лебедкой 15 ослабляется натяжение канатов

10, 11 диполей 7,8 антенной системы. Под действием энергии сжатия элементов 17 выталкивания, расположенных е конусном отверстии хвостовой части стабилизатора 5 плоскостной ориентации. натяжной стабилизирующей узел 13 отходит от хвоста стабилизатора 5 плоскостной ориентации и при дальнейшем травлении каната 10 электрической лебедкой 15 натяжной стабилизирующий узел 13 устанавливается под действием набегающего воздушного потока по направлению его вектора Ч. Перемещение диполей 7 и 8 с элементом 9 крепления диполей 7, 8 из вертикального положения в горизонтальное осуществляется по направляющим вращающимся роликам 21 механизма 14 пространственной ориентации гибких систем. расположенным в стабилизаторе 5 плоскостной ориентации. Причем направляющие вращающиеся ролики 21 образуют канал 22, через который могут быть свободно пропущены диполи 7, 8 антенной системы с их элементом 9 крепления. Злектрическая лебедка 15 травит канат 10 до его полного выпуска, после чего лебедка 15 автоматически отключается и стопорится. Выпуск каната на заданную длину лебедкой 15 может осуществляться. например, по показаниям счетчика длины каната. При полностью вытравленном канате гибкая система

6 переходит в горизонтальное положение. которое обеспечивается натяжным стаби30 лиэирующим узлом 13, стабилизатором 5 плоскостной ориентации и лебедкой 15. При переводе гибкой системы 6 из горизонтального положения в вертикальное на лебедку

15 подается напряжение на уборку натяжного стабилизирующего узла 13. Лебедка растормаживается и начинает выбирать канат 10, При этом через канал 22, образованный боковыми поверхностями направляющих вращающихся роликов 21, последовательно пропускаются диполь 7, элемет 9 крепления диполей 7,8, диполь 8 антенной системы, Натяжной стабилизирующий узел 13, выполненный s виде конуса, подходит к хвостовой части стабилизатора 5 плоскостной ориентации, в.которой выполнено конусное отверстие 19 для размещения носовой части натяжного стабилизирующего узла 13. При входе носовой части натяжного стабилизирующего узла 13 в конусное отверстие 19 стабилизатора 5 плоскостной ориентации, элементы 17 выталкивания натяжного стабилизирующего узла 13, выполнены в виде дугообразной формы, поджимаются боковой поверхностью натяжного стабилизирующего узла 13. На участке каната 10, примыкающего к ролику 16 при вертикальном расположении гибкой системы 6, закреплена пружина. которая служит приводным элементом микровыключателя убранного положения каната, При уборке пружина вхо1496165 дит в желоб ролика и своей боковой поверхностью надавливает на нажимное устройство, вызываясрабатываниемикровыключателя. который отключает электролебедку 15, Микровыключатель, заключенный в стальной корпус, Формула изобретения.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ

ГИБКИХ СИСТЕМ, содержащее движущийся объект со средством крепления, которое через несущий канат и узел крепления связано со стабилизатором плоскостной ориентации, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения удобства пользования за счет переориентации гибких систем из одной плоскости в другую в одном полете, оно снабжено средством перевода гибких систем иэ одной плоскости в другую и натяжным стабилизирующим узлом, причем средство перевода гибких систем из одной плоскости в другую имеет механизм пространственной переориентации гибких систем, привод и элементы выталкивания натяжного стабилизирующего узла, при этом один конец гибкой системы кинематически связан с приводом, размещенным на движущемся объекте, а другой - с натяжным стабилизирующим узлом, а вдоль продольной оси стабилизатора плоскостной ориентации со стороны натяжного стабилизирующего узла выполнено конусное отверстие, на боковой поверхности которого закреплены элементы выталкивания натяжного стабилизирующеимеет винт для регулировки момента его срабатывания, например в зависимости от заданного натяжения гибкой системы 6. (56) Авторское свидетельство СССР

5 N. 1436398. кл. В 64 D 3/00, 1986, ro узла, выполненные с возможностью контактирования с ним, а перпендикулярно

10 продольной оси стабилизатора плоскостной ориентации сверху выполнено дру. гое отверстие, причем механизм пространственной переориентации гибких систем выполнен в виде направляющих

5 вращающихся роликов, расположенных последовательно один за другим внутри стабилизатора плоскостной ориентации и образующих своими боковыми поверхно20 стями канал от конусного отверстия со стороны натяжного стабилизирующего узла до отверстия, выполненного перпендикулярно его продольной оси сверху, для перевода гибкой системы из одной плоскости в другую.

2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что натяжной стабилизирующий узел выполнен в виде конуса с взаимно перпендикулярными стабилизирующими плоско30 стями, расположенными на его боковой поверхности.

3. Устройство по п,1, отличающееся тем, что элементы выталкивания натяжного стабилизирующего узла выполнены в

35 виде дугообразных пластин, размещенных в конусном отверстии стабилизатора плоскостной ориентации.

1496165!

21 22 25 24 И

27 уг

l7 5

И

1У

27 17

1496165

Жаб

Редактор Л. Лашкова

Заказ 3467

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

И

Составитель 8. Резник

Техред M. Моргентал Корректор М. Ткач

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5