Способ определения длины вектора по трем координатам

Способ определения длины вектора по трем координатам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

j,,1 » (...". (-.

Класс 4 В ;ф4№ 149630 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗО

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 174

В. А. Вуль

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛИНЫ ВЕКТОРА ПО ТРЕМ

КООРДИ НАТАМ

Заявлено 28 ноября 1961 г. за № 753735/26-24 в Комитет по делам изобретений H открытий при Совете Миниетров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 16 за 1962 г.

Известны счетно-решающие устройства, оперирующие с векторами. В этих устройствах реализуется зависимость R = с ) х + g + z применением синусно-косинусных функциональных преобразователей.

При помощи предлагаемого способа определения длины вектора по трем координатам реализуется та же зависимость Я=с) х2+у +z, но с большей точностью и скоростью.

Это достигается путем преобразования входных величин, заданных напряжением, в импульсы определенной длительности и амплитуды, а также таким подбором амплитуды выходного импульса, чтобы отсутствовала постоянная составляющая на выходе фильтрующего устройства, через которое последовательно пропускают три входных положительных импульса и искомый отрицательный импульс.

На чертеже изображена схема осуществления предлагаемого способа.

Положительные напряжения (U„), (U„), (U,), соответственно пропорц иональные заданным координатам х,, у,, z, и некоторое положительное напряжение (7„через ключи (K1), (К ), (Кз) и (К4) подаются последовательно на сравнивающее устройство (СУ). Ключи К,, К, Кз, К, замкнуты в течение некоторого времени, равного периоду задающего генератора прямоугольных импульсов (ГИ). Последовательное замыкание ключей, представляющих собой схемы совпадения на два входа, обеспечивается управляющим устройством (УУ). На вход сравнивающего устройства (СУ), кроме напряжений от ключей, подается периодическое пилообразное напряжение от генератора линейной развертки (ГЛР).

При равенстве этого напряжения одному из напряжений U„, U„, U, и UR Hà выходе СУ выдается кратковременный импульс. Одновременно напряжения U„, U„, U, и Уи подаются на устройство (УИЗ) ин№ 149630 вертирования знака напряжения, состоящее из схемы К несовпадения, схемы К, совпадения и последовательно с ней включенного импульсного инвертора (ИИ) ; коэффициент усиления которого равен единице.

Ключ К, замкнут на первых трех тактах работы устройства, а на четвертом такте разомкнут. Одновременно на четвертом такте замыкается К5 и напряжение UR меняет знак, сохраняя первоначальную величину. C помощью СУ, управляющего триггера (УТ ) и ключа (К6) осуществляется преобразование напряжений U.-, U, U, и UR в импульсы, длительность которых зависит от уровня соответствующего напряжения. Линия задержки Л3 через некоторое малое время после подачи на ее вход импульса от ГИ запускает (ГЛР) и одновременно управ. ляющий триггер УТ, который, в свою очередь, замыкает ключ Кв.

При поступлении импульса с СУ управляющий триггер УТ перебрасывается в исходное положение, в результате чего К6 размыкается, Таким образом, на выходе К6 имеются три положительных и один отрицательный импульс с определенными амплитудам|и и длительностью.

На выходе К будет некоторый уровень постоянного напряжения, равного нулю при определенном напряжении UR. В данном случае U будет являться электрическим аналогом искомой величины R. Автоматический подбор напряжения. U реализуется с помощью системы автоматического регулирования, состоящей из фильтра Ф, который выделяет постоянную составляющую..напряжения на. выходе К6, и решающего усилителя постоянного тока РУ.

Предмет изобретения

Способ определения длины вектора по трем координатам, отл ич а ющийс я тем, что, с целью повышения точности и скорости определения, входные величины, заданные напряжением, преобразуют в импульсы с определенными длительностям и и амплитудами, а амплитуду выходного импульса подбирают так, чтобы отсутствовала постоянная составляющая на выходе фильтрующего устройства, через которое последовательно пропускают три входных положительных импульса и искомый отрицательный импульс.

¹ !49630

Up

Составитель сщисания О. Ф. Артамонов

Редактор Е. Г. Манежева Техред Г. М. Болотова Корректор В. Никитина

Подп. к печ. 14.VIII 62 г. формат бум. 70Х1081/, Объем 0,26 изд. л.

З.ак. 7655 Тираж 700 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.