Система автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы

Система автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы. Изобретение позволяет повысить качество полосы за счет повышения точности поддержания заданного обжатия полосы путем установления жесткости клети, при которой изменения входной толщины не вызывают изменения обжатия. Определение требуемой жесткости клети производится, исходя из коэффициента передачи модели адаптивного регулятора обжатия с учетом величин измеренного обжатия и толщины полосы. На умножителях 6,7 и преобразователе 9 вычисляется отношение требуемой и установленной ранее жесткости клети. Полученное отношение умножается в умножителе 8 на величину задания жесткости клети, хранящуюся в запоминающем узле 10. После окончания отработки рассогласования регулятором 4 обжатия в запоминающий узел 10 записывается новое задание жесткости клети. Регулятор 11 жесткости, поддерживая требуемую жесткость, уменьшает влияние входных возмущений по толщине. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дН 4 В 21 В 37/00

ВИИВЗИ6 )

ГсАтенти) - tLi,1 jj, „",." I

"! Б Я 34 (.3 ;—

1, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К Д BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4177110/23-02 (22) 07.01.87 (46) 30,07,89. Бюл. Р 28 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" (72) А,О. Гофенберг (53) 621 ° 771.23(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11! 1025473, кл, В 21 В 37/00, 1982. ! (54) СИСТ ИА ABTOmirmZCKoro mpmJIEHHH ОТНОСИТЕЛЬНЬК ОБЖАТИП1 ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы. Изобретение позволяет повн!сить качество полосы за счет повышения точности поддержания заданного обжатия полосы путем устаÄÄSUÄÄ 1496852 А1 новления жесткости клети, при которой изменения входной толщины не вызывают изменения обжатия. Определение требуемой жесткости клети производится, исходя из коэффициента пе-: редачи модели адаптивного регулятора обжатия с учетом величин измеренного обжатия и толщины полосы. На умножителях 6, 7 и преобразователе 9 вычисляется отношение требуемой и установленной ранее жесткости клети. Полученное отношение умножается в умножителе 8 на величину задания жесткости клети, хранящуюся в запоминающем узле 10. После окончания отработки рассогласования регулятором 4 обжатия в запоминающий узел 10 записывается новое задание жесткости клети.

Регулятор 11 жесткости, поддерживая требуемую жесткость, уменьшает влияние входных возмущений по толщине.

2 ил.

К = (1+ — ) в—

3 14968

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации дрессировочных станов листопрокатных цехов.

Цель изобретения — повышение ка5 чества полосы.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы; на фиг. 2— зависимости усилия прокатки и толщины полосы при отработке рассоглассования по обжатию.

Система автоматического управле- 15 ния относительным обжатием (фиг.1) состоит из импульсных датчиков 1, 2 скорости полосы, измерителя 3 обжатия, регулятора 4 обжатия, системы 5 управления нажимными устройствами, 20 трех умножителей 6-8, функциональ;ного преобразователя 9, запоминающе го узла 10 и регулятора 11 жесткости ! клети.

Выходы импульсных датчиков 1, 2 25 скорости полосы связаны с входами измерителя 3 обжатия, первый вход регулятора 4 обжатия связан с Выходом измерителя 3 обжатия, второй вход— с входом задания обжатия, третий 30 вход — с выходом импульсного датчика

1 скорости полосы, первый выход регулятора 4 обжатия связан с первым входом системы 5 управления нажимными устрОйстВами ВтОрОй Выход регу,35 лятора 4 обжатия соединен с первым входом умножителя 6, второй вход которого соединен с входом задания толщины (Н), выход умножителя 6 через функциональный преобразователь 9 40 подключен к первому входу умножителя 7, второй вход которого соединен с выходом измерителя 3 обжатия, а выход — с первым входом умножителя 8, второй вход соединен с выходом за- 45 поминающего узла 10 и с входом регулятора 11 жесткости клети, выход умножителя 8 подключен к первому вхо- .. ду запоминающего узла 10, второй вход узла 10 и выход регулятора 11 жесткости клети подключены соответственно к первому и второму входам системы 6 управления нажимными устройствами.

Система автоматического управле55 ния относительным обжатием прокатываемой полосы работает следующим образом.

52 4

Сигналы с импульсных датчиков 1 и 2 скорости полосы поступают на вход измерителя 3 относительного обжатия

У на выходе которого формируется сигнал $ пропорциональный относительному обжатню полосы. Сигналы измеренного обжатия полосы у, заданного обжатия и частоты, пропорциональной скорости полосы, посту-. пают на входы регулятора 4 обжатия полосы.

На первом выходе регулятора 4 обжатия формируется регулирующий импульс, длительность которого зависит от рассогласования между измерением и заданным обжатием, усредненным за постоянное число импульсов импульсного датчика 1. Регулирующий импульс поступает на первый вход системы 5 управления нажимными устройствами, которые при этом перемещаются в сторону уменьшения рассогласования.

На втором выходе регулятора 4 обжатия, формируется сигнал, пропорциональный коэффициенту передачи станай /dd, который корректируется по результатам отработки рассогласования.

При увеличении входной толщины полосы на d H увеличивается относительное обжатие полосы (переход из точки А в точку В, фиг. 2). Отработка возникшего рассогласования производится путем перемещения нажимных устройств на величину йй (переход из точки А в точку С).

Наклон линии AC соответствует эквивалентной жесткости клети М, при которой изменение входной толщины полосы не вызывает изменения относительного обжатия.

Для поддержания постоянного относительного обжатия коэффициент выравнивания К должен быть равен 1.

Используя выражение для коэффициента выравнивания где о(— отношение частных производных по входной и выходной толщине (для дрессировки может быть принято равным i); 3 — измеренное обжатие полосы;

Ик

И вЂ” модули жесткости клети и полосы

1496852 при К = 1 получаем: (2) 5

1 ду= — — d H °

1Ь о (3)

dd =dH1(1+ 1 ).

К (4) у (<1, 15 (5) н,(нн !

dg

Коэффициент передачи стана

gd может быть определен из уравнений:

Учитывая, что при дрессировке из уравнений (2-4) получаем — =у(-1). 1 к 1

"н н,(Выражение (5) позволяет опреде- 20 лить жесткость клети, необходимую для компенсации входных возмущений по толщине в зависимости от коэффиI

0 jj циента передачи ддн толщины и обжатия полосы.

В соответствии с выражением (5)

d$ сигнал, получаемый на втором

30 выходе регулятора 4 обжатия, умножаf ется в умножителе 6 на сигнал толщины полосы Нр. Произведение Н—

ДТ о дд преобразуется в функциональном преобразователе 9 в величину 35 а затем в умножителе 7 умножается на 40 выходной сигнал измерителя 3 обжатия.

Выходной сигнал умножителя 7, равный отношению требуемой и установленной ранее жесткости клети — умножается в умножителе 8 на

Км

Км выходной сигнал К запоминающего узла 10, который является заданием для регулятора 11 жесткости клети.

По заднему фронту регулирующего импульса сигналом с первого выхода регулятора 4 обжатия запоминающий узел 10 переводится в режим з;писи, на его выходе сигнал М „ заменяется сигналом M „. Регулятор 11 жесткости полосы, воздействуя на систему 5 управления нажимными устройствами, устанавливает модуль жесткости клети, равный И „

Таким образом, в системе уста-. навливается и периодически корректируется требуемый модуль жесткости клети, что позволяет уменьшить влияние изменения входной толщины на обжатие.

Изобретение позволяет повысить точность поддержания заданного обжатия по сравнению с известными системами автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Система автоматического управления относительным обжатием прокатываемой полосы, содержащая импульсные датчики скорости полосы, соединенный с ними измеритель обжатия, регулятор обжатия, к первому, второму и третьему входам которого подсоединены соответственно выход измерителя обжатия, вход задания обжатия и выход первого импульсного датчика скорости полосы, а первый выход соединен с входом системы управления нажимными устройствами, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества полосы, в нее дополнительно введены три умножителя, функциональный преобразователь, запоминающий узел и регулятор жесткости клети, причем первый и второй входы первого умножителя соединены с вторым выходом регулятора обжатия и вхолом задания толщины полосы соот ветственно, выход первого умножителя через функциональный преобразователь соединен с первым входом второго умножителя, второй вход которого соединен с первым входом регулятора обжатия, выход второго умножителя подсосединен к первому входу третьего умножителя, второй вход которого подсоединен к входу регулятора жесткости клети и к выходу запоминающего узла, соединенного входами с выходом третьего умножителя и первым выходом регулятора обжатия, выход регулятора жесткости клети соединен с вторым входом системы управления нажимными устройствами.

1496852

Составитель А. Абросимов

Техред А.Кравчук

Корректор М. Максимишинец

Редактор И. Келемеш

Заказ 4366/11 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101