Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию для механизации сборочно-сварочных работ при изготовлении крупногабаритных конструкций, а именно к конструкции кантователей. Изобретение решает задачу расширения функциональных возможностей кантователя и упрощения конструкции. В кантователе на направляющей 1 смонтированы две подвижные стойки 3 с механизмом перемещения корпусов 8 и вращения шпинделей 9. Этот механизм включает смонтированную на шпинделе 9 шестерню, взаимодействующую с двумя параллельными рейками, перемещаемыми гидроцилиндрами 14 либо в одном направлении для перемещения корпуса 8, либо в разных направлениях для вращения шпинделя 9. При вращении шпинделя производится одновременный зажим изделия. Перемещение изделия на следующую позицию производят перемещением стоек 3 вдоль направляющей. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51) 4 В 23 К 37/04

ВСЕСОп".ЭпЛ

IlkTEHii13 1 )

Е Б,:. О;"".,-.-

ОПИСАНИК ИЗОЬР Щ Д

И A BTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЬ(Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4337276/31-27 (22) 03. 12. 87 (46) 30. 07. 89. Бюл. N- 28 (71) Тульский политехнический институт (72) В.Г. Сальников и С.В. Жиляева (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 996152, кл. В 23 К 37/04, 1981.

Авторское свидетельство СССР

9 1139601, кл. В 23 К 37/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР

М - 616104, кл. В 23 К 3?/04, 1976. (54) КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию для механизации сборочносварочных работ при изготовлении крупногабаритных конструкций, а имен„„Я0„„1496975 но к конструкции кантователей.

Цель — расширение функциональных возможностей кантователя H упрощения конструкции. В кантователе на направляющей 1 смонтированы две подО вижные стойки 3 с механизмом перемещения корпусов 8 и вращения шпинделей 9. Этот механизм включает смонтированную на шпинделе 9 шестерню, взаимодействующую с двумя параллельными рейками, перемещаемыми гидроцилиндрами 14 либо в одном направлении для перемещения корпуса 8, либо в разных направлениях для вращения шпинделя 9. При вращении шпинделя производится одновременный зажим изделия. Перемещение изделия на следующую позицию производят перемещением стоек 3 вдоль направляющей.

1 з.п. ф-лы, 5 ил.

7 A

3 1496975

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию для механизации сборочносварочных работ, а именно к конструкции кантователей, Целью изобретения является повышение производительности, расширение технологических возможностей и упрощение конструкции путем обеспечения 10 продольного перемещения изделия без

его переустановки и использования механизма перемещения корпусов и вращения шпинделей для зажима изделия.

EIa фиг.1 изображен кантователь 15 на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2, на фиг.4 — узел I на фиг.1; на фиг.5 схема управления.

Кантователь содержит подвесную на- 20 правляющую 1, установленные на ней посредством тележек 2 стойки 3. Те1 лежки 2 снабжены ходовыми колесами

4, а на стойках смонтированы ролйки

5, взаимодействующие с приводной 25 цепью 6; и блоки 7 гидрораспределительной арматуры.

Кантователь оснащен корпусами 8, установленными с возможностью вертикального перемещения, смонтирован- 30 ными в корпусах полыми шпинцелями

9 с захватами 10 для изделия и механизмами перемещения корпусов и вращения шпинделей.

Механизм каждОЙ стОЙки 3 выпОлнен в виде закрепленной на шпинделе 9 шестерни 11 и двух устайовленных в направляющих 12 корпуса 8 реек 13.

Рейки 13 расположены параллельно друг другу, перпендикулярно направляющей I и установлены с возможыостью синхронного перемещения в одном направлении, а также с возможностью, встречного перемещения.

Привод перемещения реек 13 выпол- 45 нен в ниде шарнирно установленных на каждой стойке двух гидроцилиндров

14, штоки 15 которых посредством пальцев 16 шарнирно соедин ны с проушинами 17 реек 13.

На корпусах гидроцилиндров 14 смонтированы амортизаторы 18, выполненные в виде упругой втулки 19 и жесткой обоймы 20 с проушинами 21 для тяг 22 целью шарнирного соеди55 нения амортизаторов со стойками.

Каждый захват 10 для изделия выполнен в виде установленного в полом шпинделе 9 плунжера 23, смонтипован- . ного на корпуса 8 кольцевого коиира

24, шарнирно установленного на плунжере 23 двуплечего рычага 25 с копирными роликами 26 на его плечах, закрепленной на шпинделе Опоры 27 и установленного на шпинделе посредством кронштейна 28 зажимного двуплечего рычага 29. Плунжер 23 подпружинен относительно шпинделя 9 пружиной

30, благодаря чему ролики 26 прижаты к копиру 25, Штокове полости 31 и поршневые поО лости 32 силовых гидроцилиндров 14 посредством трубопроводов 33 подсоединены к насосной станции 34, смонтированной на стойке 3. Насосная станция 34 включает электрогидрораспределитель 35, насосы 36 и 37, двигатель 38 и цилиндрическую передачу с зубчатыми колесами 39 и 40, Кантователь работает следующим образом.

Ю

С помощью приводной цепи 6, подвешенной к направляющей 1 посредством роликов .5, тележки 2, перемещающиеся на ходовых колесах 4, устанавливаются таким образом, чтобы захваты

110 кантователя находились над краем кантуемого изделия. От насоса 37 насосной станции 34 рабочая жидкость через электрогидрораспределитель подъема-опускания (не показан) блока

7 подается в поршневые полости 32 гидроцилиндров 14. Корпуса 8 опускаются до уровня кантуемого изделия, установленного, например, на стеллаже. С помощью тяговой цепи 6 тележки 2 кантователя сближаются, в результате чего кантуемое изделие оказывается между опорой 27 и рычагом 29. После этого в зависимости от плана технологической операции изделие может быть поднято и перенесено, например, к месту сварки., Для этого через электрогидрораспределитель подъема-опускания по трубопроводам 33 рабочая жидкость подается в штоковые полости 31 гидроцилиндров.

Изделие поднимается на необходимую высбту, может быть перемещено при помощи цепи 6 и установлено на стеллаж для выполнения рабочей операции.

При необходимости кантования изделия на произвольный угол рабочая жидкость от насосов 37 и 36 через электрогидрораспределитель 35 одновременно подается в штоковую полость 31 одного и поршневую полость 32 другого гип20

14969 роцилиндра (в зависимости от желаемого направления вращения). Вследствие подачи рабочей жидкости шток 15 одного гидроцилиндра начинает подни5 маться, а другого — опускаться. Эти перемещения штоков через пальцы 16 и проушины 17 передаются на зубчатые рейки 13, которые начинают скользить в неподвижных направляющих 12, жестко прикрепленных к корпусу 8 кантователя. Взаимно противоположное перемещение зубчатых реек 13 приводит во вращение шестерню 11, а вместе с ней и захват 10. 15

Поскольку шестерня 11 находится в зацеплении одновременно с двумя зубчатыми рейками 13 и шпиндель 9, на котором она закреплена, не имеет поступательного перемещения относительно корпуса 8, желательна одинаковая скорость движения штоков 15.

Это гарантирует минимальные нагрузки на узел кантования. Одинаковая скорость движения штоков 15 достигается 25 тем, что штоковые 31 и поршневые 32 полости гидроцилиндров 14 питаются от одинаковых по производительности насосов 37 и 36, при этом насос, питающий штоковую полость, присоединен к двигателю 38 посредством одноступенчатого редуктора с зубчатыми колесами 39 и 40, передаточное число которых равно отношению площадей штоковой и поршневой полостей силового гидроцилиндра, Так как производи35 тельность насосов пропорциональна частоте вращения, в штоковую полость подается во столько раз меньше рабочей жидкости, во сколько раз ее площадь меньше поршневой, что и приводит к одинаковой скорости перемещения зубчатых реек 13. При вра-.. щении.колеса 11 ролики 26 прокатываю1 ся по профилированной поверхности кольцевого копира 25 и в зави45 симости от профиля линейно перемещаут плунжер 23 вдоль оси, преодолевая сопротивление пружины (упругоro элемента) 30. Линейное перемеще50 ние плунжера 23 передается на зажимной двуплечий рычаг 29, закрепленный на консоли 28. Рычаг 29 прижимает кантуемое изделие к опоре 27.Таким же образом на нужном этапе технологической операции в зависимости от угла поворота изделия оно автоматически освобождается от зажима. Возникающие при линейном перемещении го7 ã 6 ризонтальнь е инерционные силы передаются через штоки 15, воспринимаются упругой втулкой 19 амортизатора 18 и колебания с малой амплитудой гасятся. Закрепленные на стальной обойме 20 проушины 21 передают боковые усилия на тяги 22, которые и замыкают их на стойках 3.

Таким образом, использование двух гидроцилиндров одновременно для вертикального перемещения, кантования и закрепления изделия позволяет расширить функциональные возможности кантователя и исключить переустановку изделия для проведения каждой иэ операций. Использование в качестве привода гидроцилиндров, управляемых электрогидрораспределителей, позволяет автоматизировать технологический процесс. Простота устройства повышает его надежность и позволяет снизить металлоемкост.", автоматизация зажима деталей снйжает трудоемкость эксплуатации, близость скоростей движения штоков двух гидроцилиндров позволяет интенсифицировать технологический процесс, а нагрузки на узлы кантователя значительно снизить.

Формула изобретения

1. Кантователь, содержащий стойку, направляющую, установленную в направляющих с возможностью перемещения вторую стойку, смонтированные на стойках с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направляющим, корпуса, оснащенные поворотными шпинделями с закрепленными на них захватами для изделия, и механизм перемещения корпусов и вращения шпинделей, выполненный в виде закрепленной на шпинделе шестерни и двух приводных параллельных реек, установленных в каждом корпусе перпендикулярно направляюшим с возможностью синхронного и встречного перемещения и взаимодействия с шестерней шпинделя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, расширения технологических возможностей и упрощения конструкции путем обеспечения продольного перемещения изделия без

его переустановки и использования механизма перемещения корпусов и вращения шпинделей для зажима изде149.69 75 лия, первая стойка установлена в направляющих с возможностью переме.щения,, шпиндель выполнен полым,захват выполнен в виде смонтированного

5 ,на каждом корпусе кольцевого копира, ,размещенного внутри полости шпинделя подпружиненного плунжера, оснащенно:го двуплечим рычагом с копирными ро:ликами на плечах, установленными с возможностью взаимодействия с копиром, закрепленной на шпинделе опоры для изделия и шарнирно установленного, на шпинделе зажимного двуплечего рычага, соединенного с плунжером,а привод перемещения реек выполнен в виде шарнирно установленных на каждой стойке двух гидроцилиндров, штоки которых соединены с рейками, а корпуса оснащены амортизаторами,шар-. нирно соединенными со стойками двигателя, и соединенных с соответствуюшими гидроцилиндрами двух одинаковых насосов, оснащенных зубчатыми колесами, соединенными с двигателем и установленными с возможностью взаимодействия одно с другим с передаточным отношением, равным отношению рабочих площадей поршневой и штоковой полостей гидроцилиндров. о

2. Кантователь по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что направляю щие выполнены подвесными.

14969)5

1496975

ФО

Фиг. 5

Составитель И. Крюкова

Техр ед М. Дидык Корр ектор И. Муска

Редактор И. Рыбченко

Заказ 4376/17 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101