Двухотсчетный индукционный датчик угла

Двухотсчетный индукционный датчик угла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике, а именно к информационным электрическим микромашинам, служащим для преобразования углового положения вала в аналоговый электрический сигнал - переменное нап. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Датчик содержит три группы 1, 2, 3 разнополюсных обмоток, расположенных на магнитопроводах статора 4-6 и ротора 7-9. Обмотки одной группы имеют одинаковое число пар полюсов. Обмотки ротора второй и третьей групп включены согласно или встречно обмоткам первой группы, при этом число пар полюсов групп выбрано так, чтобы их суммы или разности для пар групп обеспечивали требуемую редукцию сигналов. 1 ил, 2 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 Н 02 К 24/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4363444/24-07 (22) 13.01.88 (46) 30.07.89. Бюл. У 28 (71) Московский авиационный технологический институт им. К.З..Циолковского (72) P.К.Памфилов и А.И.Гуров (53) 621.313.334:654.941(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1312698, кл. Н 02 K 24/00, ° 984.

Авторское свидетельство СССР

У 754590, кл. Н 02 К 24/00, 1978. (54) ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ИНДУКЦИОННЫЙ ДАТЧИК УГЛА (57) Изобретение относится к автоматике, а именно к информационным электрическим микромашинам, служащим для

„„80„„1497689 A 1

2 преобразования углового положения вала в аналоговый электрический сигнал — переменное напряжение. Целью изобретения является расширение функ- циональных воэможностей. Датчик содержит три группы 1,2,3, разнополюсных обмоток, расположенных на магнитопроводах статора 4-6 и ротора 7-9.

Обмотки одной группы имеют одинаковое число пар полюсов. Обмотки ротора второй и третьей групп включены со" гласно или встречно обмоткам первой группы, при этом число пар полюсов групп выбрано так, чтобы их суммы или разности для пар групп обеспечивали требуемую редукцию сигналов. 1 ил., 2 табл.

3 149768

Изобретение относится к электроавтоматике, а именно к аналоговым индукционным устройствам (информационным электрическим микромашинам) слу5 жащим для преобразования углового положения оси в электрический аналоговый сигнал переменного тока.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей. 10

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема двухотсчетного датчика.

Датчик содержит три группы разнополюсных обмоток 1,2 и 3 соответственно первую, вторую и третью, расположенных на магнитопроводах статора 4-6 и ротора 7-9. Обмотки 10-13 первой группы 1 имеют число пар полюсов р! а обмотки 14-17 второй rpyn- 20 пы и обмотки 18-21 третьей группы— соответственно р и рI I ILI

Датчик работает следующим образом.

Если первичная обмотка 11 возбуждения первой группы подключена к ис- 25 точнику 22 однофаэного переменного напряжения, то при повороте ротора пульсирующий поток обмоток ротора второй группы повернется относительно поверхности ротора на угол

30 б —, Если обмотки 12-13 ротора

Pz

P ! первой 16,17 и второй групп включены согласно, то за полный оборот ротора пульсирующий поток обмоток ротора 35 второй группы наведет в обмотках 14, 15 статора второй группы ЭДС, огибающие которых получат р -р, циклов иэ1 и менения. Если обмотки 12, 13 первой группы и обмотки 20,21 и третьей 40 группы соединены встречно, пульсирующий поток вторичных обмоток ротора третьей группы повернется относительо ротора на угол 8 --,3a один р

P „; 45 оборот ротора огибающие переменных

ЭДС обмоток 18,19 статора третьей группы имеют р + р циклов изменения. Следовательно, выходные переменные напряжения обмоток статора второй группы имеет редукцию К = !

1 р — р, а третьей части К у ! щ

= р,+р4 °

9 4

Если р — р = 1, то обмотки 16,17 второй группы можно использовать для канала синхронизации в трансформаторной дистанционной передаче (ТДП) следящих систем. Обмотки 18,19 стаI тора третьей группы создают электрическую редукцию р + р . Этот сигнал ! щ может быть использован в ТДП для канала точного отсчета.

Выбирая различные обмотки возбуждения и числа пар полюсов обмоток, можно получить двухотсчетный индукционный датчик с разным числом редукций, которые приведены в табл,1, В таблице знак (+) для согласного и знак (-) для встречного включений.

В качестве примеров в табл.2 приведены примеры редукции сигналов при согласном и встречном включении для двух различных комбинаций чисел пар полюсов. Для второго примера редукция Kz„= 1 (канал грубого отсчета) и К д 25 (канал точного отсчета) обведены рамкой. Это соответствует включению обмоток (р I 2) согласно ч обмоткам второй группы (р = 11) и и встречно обмоткам третьей группы (рз= 13).

Кроме того, датчик MQEHo испольэовать в трансформаторной дистанционной передаче угла, Формула и з о б р е т е н и я

Двухотсчетный индукционный датчик угла, содержащий статор и ротор с двумя группами обмоток, каждая из кото" ° рых содержит обмотки статора и ротора,группы обмоток выполнены с различными числами пар полюсов, обмотки ротора разных групп сбединены мезду собой параллельно, а первая группа обмоток содержит обмотку возбуждения, установленную на статоре, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, он снабжен третьей группой обмоток, аналогичной по составу первой и второй группам обмоток, обмотки ротора второй и третьей группы включе ны параллельно согласно или встречно обмоткам ротора первой группы.

1497689

Таблица

Обмотка возбуждения статор

Kz g

Р1+ Р„рй- р3

Р1+ Р;, . +

Р;, рд р +

Таблица 2

Обмот- l-й пример 2-й пример

Числа редукции

Включение обмоток ротота

Ц

l,2

1,3

К р — р встречное

L В (25) р + р согласное

2,3

Знак (-) соответствует изменению чередования ЭДС обмоток.

Составитель В.Комаров

Редактор А.Долинич Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

Заказ 4453/53 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

1-я группа

2-я группа

3-я группа рг- р- встречное

Т

p + р согласное

1 р — р встречное р + р. согласное

Й ка воз буждения

Редукция

2 р„ .= 1 р-= 3

IA р ы р= 11 р = 13