Следящая система с компаундированием

Следящая система с компаундированием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 149820

Класс 21с, 46зв

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная гоиппа JH 91

В. М. Кунцевич

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С КОМПАУНДИРОВАНИЕМ

Заявлено 18 декабря 1961 г. за Ма 756612/26-24 в 1(омптст по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Оп> бликовано в «Бюллетене изобретений» М 17 за 1962 г.

Известны устройства, использующие компаундирование для обеспечения условий инвариантности. Однако в известных устройствах в качестве сигнала, из которого при помощи специального корректирующего устройства формируется сигнал коррекции, используется входной сигнал. В случаях, когда измерение входного сигнала не|возможно, известные устройства не могут обеспечить условий инвариантности или в течение всего цикла работы, или в дискретные моменты времени.

В предлагаемом устройстве возможно в дискретные моменты времени выполнить условие инвариантности. Это достигается тем, что между сумматором, на вход которого подан сигнал ошибки системы и сигнал регулируемой величины, и корректирующим устройством непрерывного действия включено дополнительное периодически подключаемое корректирующее устройство, Принципиальная схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит объект 1 регулирования, корректирующее устройство 2 непрерывного действия, дискретное корректирующее устройство 3, дополнительное дискретное кор ректирующее устройство 4.

Устройство дает возможность осуществить косвенное измерение входного сигнала, Так как ошибка системы в (I,) равна разности между заданием системы Ч" (l ;) и регулируемой величиной, то величина

V (1;), образуемая в результате действия двух положительных связей как по регулируемой величине, так и по ошибке системы, тождестзечно равна по величине и противоположна по знаку заданию системы (t ;). Параметры дополнительного корректирующего звена, на вход которого поступает косвенно измеренное задание, выбирают так, чтобы в дискретные моменты времени выполнялись условия инвариантпости. № 149820

Предмет изобретения

Следящая система с компаундированием, содержащая корректирующие устройства и объект управления, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения в дискретные моменты времени условий инвариантности, в ней между сумматором, на вход которого подан сигнал ошибки системы и сигнал регулируемой величины, и корректирующим устройством непрерывного действия включено дополнительное периодически подключаемое корректирующее устройство.

Составитель Г. В. Чуйко

Редактор Н. С. Кутафина Тсхред T. И. Курилко Корректор А. А. Панькова

Подп, к печ IОVIII-62 г Формат бум. 70Х 108 /„ Объем 0,18 изд. л

Зак. 8062 Тираж 1050 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография UETH, Москва, Петровка, 14,