Устройство для автоматической окраски изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к автоматическим устройствам для нанесения жидкости путем разбрызгивания на поверхность изделий и может быть использовано для окраски плоских изделий различной конфигурации, перемещаемых конвейером. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности, что достигается выполнением фотодатчика в виде оптической системы 10 и оптоэлектронного блока, содержащего диск 9 с матрично расположенными отверстиями и установленными в них светочувствительными элементами 11. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ.
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (И) (5)) 4 В 05 В 15/10 и." ХЯЯЕЦЯ аатцт,»,. "-" ческая
E 1БЛдд .; —.....
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4338948/27-05 (22) 07,12,87 (46) 15.08.89. Бюл. )) 30 (71-) Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промышленности (72) Б.А.Бурый, Ю.Г.Мариловцев, В.И.Волянский и E.À.Грицевич (53) 678 .056 (088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1041163, кл. В 05 В 15/10, 1981.
Авторское свидетельство СССР
У 638386, кл, В 05 В 15/10, 1975.
2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автома- тическим устройствам для нанесения жидкости путем разбрызгивания на поверхность изделий и может быть использовано для окраски плоских изделий различной конфигурации, перемещаемых конвейером. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности, что достигается выполнением фотодатчика в виде оптической системы 10 и оптоэлектронного блока, содержащего диск 9 с матрично расположенными отверстиями н установленными в них светочувствительными а элементами 11, 2 ил.
1500383
Изобретение относится к автоматическим устройствам для нанесения жид кости путем разбрызгивания на поверх,ность изделий и может быть использовано для окраски плоских изделий различной конфигурации, перемещаемых конвейером.
Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности ра- 10 боты.
На фиг,1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 диск со светочувствительными элементами.
Устройство содержит установленный 15 на манипуляторе 1,краскораспыпитель
2, подвесной конвейер 3 для перемещения изделий 4 и систему управления.
Система управления содержит датчики 5 положения краскораспылителя 2, 20 фотодатчик для определения конфигурации изделия, связанное с ним запоминающее устройство, блок 6 сравнения и блок 7 синхронизации. Фотодатчик выполнен в виде оптической системы 8 и оптоэлектронного блока, содержащего диск 9 с матрично расположенными отверстиями 10 и светочувствительными элементами 11, Светочувствительные элементы 11 30
1 установлены в отверстиях 10, соответствующих наиболее характернйм точкам изображения скрашиваемого изделия, Запоминающее устройство включает блок 12 буферной памяти и блок 13 рабочей памяти, Устройство работает следующим образом.
Изделия 4 перемещают в зону действия краскораспылителя 2 посредством 4 конвейера 2.
При перемещении изделия 4 в зоне фотодатчика его изображение проецируется оптической системой 8 на расположенный в ее фокусе диск 9 со светочувствительными элементами.
Информация о конфигурации изделия со светочувствительных элементов 11 поступает в блок 12 буферной памяти.
После выхода изделия 4 из зоны дейст-. вия фотодатчнка информация о конфигурации прошедшего изделия передается в блок t3 рабочей памяти. При выходе иэделия 4 в зону действия краскораспылителя 2, перемещаемого манипулятором 1, информация о конфигурации изделия из блока 13 передается на вход блока 6 сравнения.
На вход блока 6 также поступает информация от датчиков 5 о текущем положении краскораспыпителя 2. Поступающая на вход блока 6 информация сравнивается и на выходе формируется сигнал на включение либо отключение краскораспылителя 2. Все команды по управлению передачи и считывания информации вырабатываются в блоке 7. синхронизации.
Применение в предложенном устрой стве фотодатчика в виде оптической системы и оптоэлектронного блока позволило разместить его вне зоны действия краскораспылителя, уменьшить габариты устройства и.повысить его надежность в условиях повышенной взрывоопасности и запыленности.
Формула и з обр етения
Устройство для автоматической окраски изделий, содержащее установленный на манипуляторе краскораспыпитель, фотодатчик для определения конфигурации окрашиваемых изделий, связанные с ним запоминающее устройство и блок синхронизации, о т л и ч а — ., ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надеж- ности работы, фотодатчик выполнен в виде оптической системы и оптоэлектронного блока, содержащего диск с матрично расположенными отверстиями и установленными в ним светочувствительными элементами.
1500383
Подписное
Тираж 563
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 г
Редактор А,Долиннч
Заказ 4802/11
Составитель Г,Дьяков
Техред М.Ходанич Корректор М. Самборская