Способ определения плотности намотки полосы в рулон на барабан моталки

Способ определения плотности намотки полосы в рулон на барабан моталки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к способам определения параметров намотки полос в рулоны на барабан моталки. Цель изобретения - повышение точности и непрерывности контроля плотности. Способ осуществляют посредством измерения угла поворота нижнего тянущего ролика, определения момента захвата полосы барабаном. Угол поворота барабана измеряют после захвата им полосы. Плотность определяют по зависимости K<SB POS="POST">п</SB>=[R<SB POS="POST">б</SB><SP POS="POST">.</SP>N<SB POS="POST">б1</SB>+H<SB POS="POST">ср.п</SB>(N<SB POS="POST">б2</SB>+N<SB POS="POST">б3</SB>)<SP POS="POST">.</SP>N<SB POS="POST">б1</SB>]/R<SB POS="POST">н.т.р</SB>+N<SB POS="POST">н.т.р</SB>, где K<SB POS="POST">п</SB> - коэффициент плотности

R<SB POS="POST">б</SB> - радиус барабана

R<SB POS="POST">н.т.р</SB> - радиус нижнего тянущего ролика

H<SB POS="POST">ср.п</SB> - средняя толщина полосы

N<SB POS="POST">б1</SB> и N<SB POS="POST">н.т.р</SB> - количество оборотов барабана и нижнего тянущего ролика от момента начала прохождения полосы через нижний тянущий ролик до момента подхода полосы к барабану

N<SB POS="POST">б2</SB> - количество оборотов барабана от момента подхода полосы к барабану до момента ее захвата барабаном

N<SB POS="POST">б3</SB> - количество оборотов барабана после захвата полосы. Так как тянущий радиус рулона меняется дискретно, то измерение плотности производят для каждого намотанного витка. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ЛК 150040

А1 (51)4 В 21 С 47/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А 8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ределяют по зависимости:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4342901/26-27 (22) 23.11.87 (46) 15.08.89. Бюл. N - 30 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) Л.А.Оружинский, А.Л.Мондин и Н.А.Мирошникова (53) 621.772.068 (088.8) (56) Патент Японии Р 59-1021, кл. В 21 С 47/02, 1984. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ IIJIOTHOCTH

НАМОТКИ ПОЛОС6! В РУЛОН НА БАРАБАН

МОТАЛКИ (») Изобретение относится к прокатному производству, в частности к способам определения параметров намотки полос в рулоны на барабан моталки. Цель изобретения — повышение точности и непрерывности контроля плотности. Способ осуществляют посредством измерения угла поворота нижнего тянущего ролика, определения момента захвата полосы барабаном.

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к способам определения параметров намотки полос в рулоны на барабан моталки.

Цель изобретения — повышение точности и непрерывности контроля плотности намотки °

На фиг. 1 представлена блок-схема, используемая для осуществления предлагаемого способа; на фиг. 2 — схема алгоритма функционирования блок-cxeMbl e

Угол поворота барабана измеряют после захвата им полосы. Плотность onКуу (Re n E hcp.ï(n62

) и6,)/ где К я — коэффициент плотности; R 6— радиус барабана, r „., — радиус нижнего тянущего ролика h, „ - средняя толщина полосы; чество оборотов барабана и нижнего тянущего ролика от момента начала прохождения полосы через нижний тянущий ролик до момента подхода полосы к барабану; и 6 — количество оборотов барабана от момента подхода по- с лосы к барабану до момента ее захвата барабаном; и 6 — количество оборотов барабана после захвата полосы. уак как тянущий радиус рулона меняется дискретно, то измерение плотности производят для каждого намотанного витка. 2 ил.

Блок-схема содержит датчик 1 конт роля наличия полосы 2 в верхнем 3 и нижнем 4 тянущих роликах, датчик

5 контроля числа оборотов нижнего тянущего ролика 4, датчик 6 контроля нагрузки привода барабана 7 моталки, датчик 8 контроля числа оборотов барабана 7, а также вычислительный блок 9, входы 10-13 которого соединены соответственно с выходами датчиков 1, 5, 8 и 6.

В вычислительный блок 9 через вводы 14-17 вводят следующие данные:

5 П 61+ Ь@ .Л(п 5+ к

К и

° П61 ! к й. т,р

CP. ll и и и

6 q и.т.р

3 1500406 — средней толщины полосы 2 — h

cp. n — радиус нижнего тянущего ролиг и т р

l — радиус барабана 7 — R <; — расстояние от точки выхода полосы 2 из нижнего тянущего ролика 4 до точки касания полосой барабана 7 — Ь.

На выходе 18 вычислительного блока 9 формируется сигнал, характеризующий величину плотности намотки полосы 2 на барабан 7. В качестве датчиков 1, 5, 6 и 8 можно использовать соответственно датчики УФ-2М, ПДФ-З, датчик статического тока и ПДФ-5, В качестве вычислительного блока

9 можно использовать серийный микропроцессор типа КТС ЛИУС-2 или вычис- 2р лительные комплексы типа CM-2M, !

ВС0-1, ПС-1001.

Посредством упомянутой блок-схемы плотность определяют следующим образом. 25

При входе полосы 2 в тянущие ролики 3 и 4 датчик 1 формирует сигнал, поступающий на вход 10 блока 9, который реализует алгоритм, представленный на фиг. 2. 30

По сигналу датчика 5, поступающего на вход 11 блока 9, включается счетчик СИ1 оборотов нижнего тянущего ролика 4, а при поступлении на вход 13 сигнала от датчика 6 рассчитывается длина участка полосы 2 на1 мотанного на барабан 7 до момента захвата полосы и количество оборо) тов барабана 7, необходимое для намотки этой длины полосы. С этого момента, т.е. с момента захвата полосы 1 барабаном 7, начинается подсчет его оборотов счетчиком СИ2.

После поступления сигнала на вход 13 от датчика 6 производятся два опроса показаний счетчика СИ1

45 и два опроса показаний счетчика СИ2 при поступлении сигнала от датчика б в момент захвата полосы 2 барабаном 7.

Далее на выходе 18 в ходе реализации алгоритма формируется сигнал, характеризующий плотность намотки первых витков, намотанных до момента захвата полосы 2 барабаном 7 °

Расчет последующих текущих значений плотности производится с необходимой частотой до момента выхода

4 конца полосы 2 из тянущих роликов

3 и 4.

В связи с тем, что текущий радиус рулона меняется дискретно, целесообразно производить измерение плотности для каждого намотанного витка.

Определение плотности производят по зависимости,г. р и. т.р коэффициент плотности; радиус барабана; радиус нижнего тянущего ролика; средняя толщина полосы; количество оборотов барабана и нижнего тянущего ролика от момента начала прохождения полосы через нижний тянущий ролик.до момента подхода полосы к барабану; количество оборотов барабана от момента подхода полосы к,барабану до момента ее захвата барабаном; количество оборотов барабана после захвата полосы.

Ниже дано пояснение к алгоритму, представленному на фиг. 2.

1. Начало работы, идти к шагу 2.

2. Проанализировать наличие полосы в сечении датчика 1, перейти к шагу 3, в случае отсутствия полосык шагу 1.

3. Начать счет количества оборотов нижнего тянущего ролика счетчиков СИ1 по сигналам, поступающим от датчика 1, количества оборотов нижнего тянущего ролика 4, перейти к шагу 4.

4. Проанализировать захват полосы барабаном по сигналу датчика О, перейти к шагу 5, в случае отсутствия захвата полосы ждать появления сигнала о захвате.

5. Записать в регистр памяти текущее значение счетчика количества оборотов СИ1, перейти к шагу 6..

15170406

6. Включение счетчика количества оборотов барабана СИ2, перейти к шагу 7.

7. Вычисление длины полосы L„, намотаниой на барабан до захвата полосы,и необходимого количества оборотов барабана для,смотки 1.„, перейти к шагу 8.

8. Включение счетчика количества 10 оборотов барабана моталки СИ2, перейти к шагу 9.

9. Записать в регистры памяти текущие значения счетчиков СИ1 и СИ2, перейти к шагу 10., 15

10. Проанализировать выполнение

r За 8 условия t е = 2, перейти к шагу

12 .. При невыполнении условия перейти к шагу 11. 20

11. Проанализировать наличие полосы в тянущих роликах, перейти к шагу 10. В случае отсутствия полосы перейти к шагу 12.

12. Записать в регистр памяти те- 25 кущее показание счетчика СИ2, перейти к шагу 13.

13. Проанализировать выполнение условия = ад, перейти к шагу тЕ74

14. При невыполнении условия перейти З0 к шагу 13.

14. Проанализировать наличие полосы в тянущих роликах, перейти к шагу 15. В случае отсутствия полосы перейти к шагу 14.

15. Записать в регистры памяти текущие значения счетчиков СИ1 и

СИ2, перейти к шагу 16.

16. Вычисление количества оборо" тов нижнего тянущего ролика и бара- 40 бана моталки п,за время перейти к шагу 17;

17. Вычисление текущих значений радиуса рулона R, величины среднего т зазора между витками й, Радиуса ру- 45 лона с учетом среднего зазора между витками R коэффициента плотности смотанного рулона К„, перейти к шагу 18 °

18. Регистрация полученных значений К, й, R, K„, перейти к шагу 19.

19. Проанализировать выполнение условия СИЗ = п а-, перейти к шагу 20.

При невыполнении условия перейти к шагу 21.

20. Перезапуск счетчика количества оборотов барабана моталки СИ2, перейти к шагу 8.

21. Проанализировать наличие полосы в тянущих роликах, перейти к шагу 20. В случае отсутствия полосы в тянущих роликах перейти к шагу 22.

22. Конец программы.

Пиже показан пример определения плотности по упомянутому способу.

Принимают следующие значения параметров: R < = 0,75 м; h с „=

=0,01м;г„=0,4м;1,=5,5м.

Измеряют угол поворота нижнего тянущего ролика от момента начала прохождения полосы через нижний тянущий ролик до момента захвата полосы барабаном и соответствующее количество оборотов нижнего тянущего ролика п „, Определяют длину полосы, прошедшую через тянущие ролики до момента захвата полосы

1» = 2.Л3 r „,ò.p пн.т.p„ г.

2 3, 14 ° 0,4 8,317

20,9 м, Определяют длину полосы, намотанную на барабан от момента подхода полосы к барабану моталки до момента захвата полосы барабаном

L<=L„-L=209 — 5,5 — 15,4 м, Определяют количество оборотов барабана п 6

2Rp

1 ср. „ — 2i0,75

2 0,01

= 3,2 оборота.

Измеряют за время Г „= 0,1 с и аЬ 61 )

++X3..Ð И О олучают и О, 4 о6 о и = 13,8 обор.;

n„3- = 1 обор.

Определяют коэффициент плотности

R бn + h, (nsq+ ns41) ° п61

ГН.З-.Р ПН.Г,Р Ч

0,73 0,4 + 0,01 (3,2 + 13,8) 0 4

0,4 ° 1

= 0,92.

1500406 где Кп

R6

Н. т, р

4 ср.„ и и и у, нтр!

15

2S

rB фиГ f

Технико-экономический эффект. от внедрения изобретения обеспечивается по сравнению с базовым объектом благодаря повышению точности и непрерывности контроля плотности намотки.

Формула изобретения

Способ определения плотности намотки полосы в рулон на барабан моталки, заключающийся в измерении угла поворота барабана после начала прохождения полосы через верхний и нижний тянущие ролики, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности..и непрерывности контроля плотности, измеряют угол поворота нижнего тянущего ролика, определяют момент захвата полосы барабаном, а угол поворота барабана измеряют после захвата, при этом определение плотности производят по зависимости

Кв Il + Ь, „(11 + Ill&3) Ilgwu

1 коэффициент плотности радиус барабана, радиус нижнего тянущего ролика; средняя толщина полосы; соответственно количество оборотов барабана и нижнего тянущего ролика от момента начала прохож- .. дения полосы через нижний тянущий, ролик до момента подхода полосы к барабану количество оборотов барабана от момента подхода полосы к барабану до момента ее захвата барабаном; количество оборотов барабана после захвата полосы.

1500406

Составитель В.Гринберг

Техред Л.Олийнык Корректор Т.Малец

Редактор А.Долинич

Заказ 4804/12 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101