Устройство для позиционирования стопы деталей

Устройство для позиционирования стопы деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных комплексах листовой штамповки, а также в установках, связанных с поштучной выдачей плоских предметов из стопы. Цель - повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит емкость 1 с жидкостью, подъемно-опускной стол 2, выполненный в виде поплавка 4 со стопой деталей 3, резервуар 5 с механизмом поворота 6 и приводом подъема-опускания 7. Детали загружаются на подъемно-опускной стол 2. При этом поплавок 4 погружается в жидкость. Для настройки на режим самопозиционирования резервуар 5 поворачивают на угол α, который зависит от габаритов и массы детали и соотношения площадей поперечных сечений поплавка 4, емкости 1 и резервуара 5. Процесс самопозиционирования поддерживается автоматически при выгрузке (загрузке) деталей из стопы в стопу. 1 ил.

„„ЯК„1500418 А1 (51) 4 В 21 D 43/00

СО1ОЗ COBETCHHX.

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4394126/25-27 (22) 14,01,88 (46) 15,08.89. Бюл. К 30 (72) И.B.Поликарпов, В,М,Федоров, В.И«Комаров и В.П.Сивов (53) 621.979,6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1038020, кл. В 21 D 43/00, 1980.

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

СТОНЫ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в роботизированных комплексах листовой штамповки, а также в установках, связанных с поштучной выдачей плоских предметов из стопы. Цель- повышение удобства эксплуатации, Устрой2 ство содержит емкость 1 с жидкостью, подъемно-опускной стол 2, выполненный в виде поплавка 4 со стопой 3 деталей, резервуар 5 с механизмом 6 поворота и приводом 7 подъема-опускания. Детали загружаются на подъемно-опускной стол 2, При этом поплавок 4 погружается в жидкость. Для настройки на режим самопозиционирования резервуар 5 поворачивают на угол o(, который зависит от габаритов и массы детали и соотношения площадей поперечных сечений поплавка 4, емкости 1 и резервуара 5, Процесс самопозиционирования поддерживается автоматически при выгрузке (загрузке ) деталей из стопы в стопу.

1 ил.

С::

М

Ф«

\Ю

Сл

СР

CO

4:ь

При изменении типоразмера детали процесс настройки повторяется.

Формула изобретения

Составитель Т,Иванова

Редактор N.Áàíäóðà Техред А.Крачвук Корректор С.черни

Заказ 4805/13 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

3 150041

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных комплексах листовой штамповки, а также в производствах, связанных с поштучной выдачей плоских предметов из стопы.

Цель изобретения — повышение удобств эксплуатации.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, Устройство содержит емкость 1 с жидкостью, размещенный в ней подъемно-опускной стол 2 под стопу 3 деталей, выполненный в виде поплавка 4, 15 и средство регулирования уровня жидкости в емкости, выполненное в виде резервуара 5, сообщающегося с емкостью и кинематически связанного с приводом 6 поворота и приводом 7 20 вертикального перемещения.

Устройство работает следующим образом.

При настройке устройства для позиционирования под определенный типоразмер детали стопа 3 деталей размещается на столе 2. Поплавок 4 стола погружается в жидкость, при этом верхний край стопы 3 деталей занимает какое-либо произвольное положение. В соответствии с весом и толщиной детали устанавливаем угол поворота резервуара, определяемый из математической зависимости: а„со, БЕЙ - t- à P» S

8п С Бй(С tq 1 Sï где o(— угол поворота резервуара;

Б — площадь поперечного сечения

P резервуара; 40

S — площадь горизонтального сечеП ния поплавка; Е

S — площадь горизонтального сечения емкости с жидкостью; толшина одной детали;

С вЂ” вес одной детали; у — удельный вес жидкости.

Угол устанавливается посредством привода 6. Затем, изменяя высоту

8 4 установки резервуара 5 не изменяя угла поворота относительно емкости

1 при помощи привода 7, устанавливают стопу деталей на уровень позицонирования, Приводы поворота 6 и вертикального перемещения 7 могут быть выполне-. ны, например, в виде винтов и шарниров либо гидравлическими, механическими и .т.д.

В процессе работы устройства при взятии верхней детали из стопы 3 поплавок 4 всплывает и поднимае стопу 3 на высоту, равную толщине взятого предмета, т,е. происходит самопозиционирование верхней детали за счет того, что при настройке обеспечена необходимая площадь поверхности жидкости для данного типоразмера детали. При этом уровень позиционирования поддерживается автоматически при поштучном съеме деталей со стопы. По мере взятия очередных предметов из стопы 3 процесс самопозиционирования повторяется до снятия последней детали. Процесс самопозиционирования происходит как при разгрузке, так и при загрузке стопы 3.

Устройство для позиционирования стопы деталей, содержащее емкость с жидкостью, размещенный в ней подьемно-опускной стол под.стопу, выполненный в виде поплавка, средство для регулирования уровня жидкости в емкости, выполненное в виде резервуара, сообщающегося с емкостью, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации резервуар снабжен кинематнчески связанными с ним.приводом подъемаопускания и приводом ето поворота в вертикальной плоскости.