Шаговый электромагнитный двигатель

Шаговый электромагнитный двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике, к импульсным двигателям,и может быть применено в позиционных устройствах для перемещения подвижных элементов по окружности в манипуляторах, робототехнике. Цель состоит в расширении эксплуатационных возможностей путем увеличения количества подвижных элементов. Двигатель содержит ферромагнитную направляющую в виде кольца 1 П-образного сечения, в которой размещены электромагниты в виде п кольцевых секторов 2-24 с угловой протяженностью 360°/п+1. Таким образом, имеется одна пустая ячейка 25. Обмотка управления каждого предыдущего электромагнита выполнена со стороны каждого последующего, а обмотка фиксатора каждого электромагнита выполнена со стороны ферромагнитного кольца 1. В результате переключений обмоток управления и фиксатора электромагнитов пустая ячейка 25 смещается шагами в ту или другую сторону. Каждый электромагнит может перемещать обрабатываемую заготовку. Поскольку перемещение электромагнитов происходит последовательно, одновременно может осуществляться транспортировка заготовок и их обработка на тех электромагнитах, которые неподвижны. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1501223

А1 (51) 4 Н 02 К 41/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

4РИ ГКНТ СССР (21) 4348671/24-07 (22) 25.12 ° 87 (46) 15.08.89. Вюл. Ф 30 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М,И.Калинина (72) И.Г.Ефимов, М.А.Николаев, А.В.Соловьев, В.А.Сычев и О.А.Викторов (53) 621 313 13 (088 8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1410219, кл. Н 02 К 41/03, 1986.

Авторское свидетельство СССР

У 703833, кл. Н 02 К 41/03, 1978. (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, к импульсным двигателям, и может быть применено в позиционных устройствах для перемещения подвижных элеме.iToB по окружности в манипуляторах, робототехнике. Цель состоит в расширении эксплуатационных возможностей путем увеличения количества подвижных элементов. Двигатель содержит ферромагнитную направляющую в виде кольца 1 П-образного сечения, в которой размещены электромагниты в виде и кольцевых секторов 2-24 с угловой протяженностью 360 ifn+1). Таким образом, имео ется одна пустая ячейка 25. Обмотка управчения каждого предыдущего электромагнита выполнена со стороны каждого последующего, а обмотка фиксатора каждого электромагнита выполнена со стороны ферромагнитного кольца 1. В результате переключений обмоток управления и фиксатора электромагнитов пустая ячейка 25 смещается шагами в ту или другую сторону.

Каждый электромагнит может перемещать обрабатываемую заготовку. Поскольку перемещение электромагнитов С происходит последовательно, одновременно может осуществляться транспортировка заготовок и их обработка на тех электромагнитах, которые не-, р подвижны. 6 ил.

CO

1501223

Изобретение относится к электротехнике, к импульсным электродвигателям, и может быть»спользонано в позиционных устройствах для перемещения подвижных элементов и окружности, в манипуляторах, робототехнике.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения количества подвижных элементов.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 вЂ, сечение А-A на фиг.1; на фиг.3-6 — этапы отработ- 15 ки перемещения.

Шаговый электромагнитный двигатель содержит ферромагнитную направляющую, выполненную в виде ферромагнитного кольца 1 П-образного 20 сечения. Электромагниты 2-24 выполнены в виде и кольцевых секторов с дуговой протяженностью 360 7n+ 1), о размещенных в кольце 1. Таким образом имеется одна пустая ячейка 25. 25

Каждый электромагнит снабжен обмоткой управления 26, выполненной в каждом предыдущем электромагните со. стороны каждого последующего электромагнита,и обмоткой фиксатора 30

27, выполненный на каждом электромагните со стороны ферромагнитного кольца 1.

Двигатель работает следующим образом. 35

Пусть в исходном состоянии включены все обмотки фиксаторов 27 и все обмотки управления 26, кроме обмотки управления электромагнита 24, а электромагниты занимают положение 40 фиг.3. Если теперь отключить обмотку фиксатора электромагнита 24, обмотку управления электромагнита 23 и включить обмотку управления электромагнита 24, то последний притянется к 45 электромагниту 2 и электромагHHTbl займут положение фиг.4. После этого включается обмотка фиксатора электромагнита 24. После указаннь«х переключений пустая ячейка 25 сместится

5D против хода часовой стрелки на один шаг. Затеи отключают обмотку фиксатора электромагнита 23, обмотку управления электромагнита 22 и включают обмотку управления электромагнита 23, 55 а затем обмотку фиксатора этого же электромагнита. Электромагниты займут положение фиг.5, а пустая ячейка

25 вновь сместится против хода часовой стре:«к» еще на один шаг. Если

«исло оп»саннь«х переключений будет

p,»«»u «»c.«ó электромагнитов плюс одно переключение, то пустая ячейка

25 з,«««мет исходное положение фиг.6.

Однако, все электромагниты при этом совершат последовательное перемещение на один шаг по ходу часовой стрелки, а электромагнит 24 совершит два шага, поскольку ему надо было перейти пустую ячейку 25 и занять место электромагнита 2. Такие циклы переключений можно повторять многократно.

Для изменения направления последовательного движения электромагнитов необходимо для исходного состояния отключить обмотку управления и обмотку фиксатора электромаГнита

2 и включить обмотку управления электромагнита 24, тогда электромагнит 2 притянется к электромагниту

24 и займет место пустой ячейки, которая совершит переключение по ходу часовой стрелки на один шаг, и т.д. При этом, когда включены обмотки управления 26 всех электромагнитов, кроме одного соседнего с пустой ячейкой 25 и все обмотки фиксаторов 27, такая цепочка электромагнитов представляет собой единое целое и жестко сцеплена с ферромагнитной направляющей — кольцом.

Предлагаемый двигатель имеет нес«олько подвижных элементов, количество которых может быть определено по желанию пользователя, а не один как в прототипе.

Каждый электромагнит может перемещать обрабатываемую заготовку, количество которых определено числом электромагнитов.

Во время всего цикла переключений Т, которое определяется по:«н«м поворотом пустой ячейки, каждый электромагнит неподвижен за исключением интервала времени Т/и, где

n — число электромагнитов. Поэтому

Т в течение времени t=T — — — можно и проводить обработку заготовки с помощью станков и инструментов, которые могут быть размещены вне или внутри ферромагнитной направляющей— кольца.

Перемещение электромагнитов происходит не одновременно, а последовательно, поэтому в одно и то же

5 1501223 е время может осуществляться транспор- путем увеличения количества подвижтировка заготовок и их обработка, ных элементов, ферромагнитная направна тех электромагнитах, которые не- ляющая выполнена в виде кольца П-обподвижны . разного сечения, а электромагниты

Э выполнены в виде п кольцевых сектоФ о р м у л а и з о б р е т е í v я ров с дуговой протяженностью 360 оп+

Шаговый электромагнитный двига- +1), размещенных в кольце, обмотка тель, содержащий ферромагнитную нап- управления выполнена в каждом преравляющую и электромагниты с обмот- о дыдущем электромагните со стороны ками управления, связанные с направ- каждого последующего электромагнита, ляющей фиксаторами, о т л и ч а ю— а фиксатор. каждого электромагнита шийся тем, что, с целью расшире- выполнен в виде обмотки со стороны ния эксплуатационных возможностей ферромагнитного кольца.

1501223

Фиг. б

Редактор М.Товтин

Заказ 4886/53 Тирам 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина, 101

И

Составитель Л.Шакина

Техред М.Ходанич КорректорС.Иекмар