Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в роботизированных автоматических линиях при загрузке деталей на многошпиндельных станках. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения настройки устройства на разный шаг расположения разделителей. При перемещении вверх каретки 3 с разделителями 6 последние подхватывают детали 12 с направляющих 2. Планка 9, закрепленная на каретке, упирается в регулируемый упор 10 и останавливается. При дальнейшем перемещении каретки гибкий элемент 8, одним концом закрепленный на планке 9, а другим концом - на крайнем разделителе 6, раздвигает разделители 6 на заданный шаг, растягивая пружины 7. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 23 7 08

3 .. ЕСЖР 3

Е.. i < i, i i i I; А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

38 9

Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4281757/25-08 (22) 13.07.87 (46) 23.08.89. Бюл. № 31 (71) Опытно-конструкторское бюро по промышленному роботостроению Научно-производственного объединения «Ритм» (72) А. Н. Кузькин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 422606, кл. В 65 G 47/74, 1972. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в роботизированных автоматических линиях

„„SU„„1502251 А 1

2 при загрузке деталей на многошпиндельныл станках. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения настройки устройства на разный шаг расположения разделителей.

При перемещении вверх каретки 3 с разделителями 6 последние подхватывают детали 12 с направляющих 2. Планка 9, закрепленная на каретке, упирается в регулируемый упор 10 и останавливается. При дальнейшем перемещении каретки гибкий элемент 8, одним концом закрепленный на планке 9, а другим концом — на крайнем разделителе 6, раздвигает разделители 6 на заданный шаг, растягивая пружины 7. 2 ил.

1502251

Формула изобретения (.(>((анигель1 !!оно калии,!

I «(ак(>р . (I(,r>1()l)>! «лр«л И Вер«« Корректор !.. Черни

3(>ла 5 )1)l(> I и р,>)((иЧ4 ll(лиисное

IIIII IIII l Il I r>((,1,1ð«rt)«tt)«>t() л(>tt 1((а ио и(обр«1г нии)и и открь)таил(ири ГКВ Г (ХСР

l I ЗС)3о, М(«кн;, Ж -35, алии«кая наб, а. 4>5

IlI)(>t!1«л(ан(tItt()-и)наг«ль«t ll)1 t (> t()t(Hи «33ат< )If». I У)кг )рг)д, ул Га((>рина, IOI

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в роботизированных автоматических линиях при загрузке деталей на многошпиндельных станках.

Цель изобретения — расц3ирение технологических возможностей устройства за счет обеспечения настройки устройства на разный шаг расположения разделителей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез АА на фиг. l.

Загпузочное устройство содержит раму 1, механизм подачи деталей в виде наклонных

HàïðàâëHющиx 2, установленных на раме, каретку 3, установленную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от силового цилиндра 4 и имеющую продольную Ilalyat3ляющую 5 с размещенными на ней разделителями 6, выполненными в виде призматических захватов. Все разделители связаны между собой пружинами 7 расTHжения, нри этол3 один из крайних разделителей жестко закреплен на каретке, а другой связан с гибким элементом 8, например, тросом. Второй конец гибкого элемента закреплен в планке 9, установленной на каретке с возможностью взаимодействия с регулируемым упором 10. Регулируемый упор 10 может быть выполи H, например, в виде гайки, расположенной на винте ll, закрепленном на раме l.

Устройство работает следующим образом. ,1етали 12, выдаваемые поштучно отсекателем (H3 ш)казан), по наклонным наllp3B,IHI0ùèM 2 поступают до упора 13, где останавливак)гся над разделителями 6 в нуж ном количестве. Упор 10 перемещают по высоте, настраивая устройство на определенный шаг выдачи деталей разделителями 6.

При подаче давления в поршневую полость

5 силового цилиндра 4 его шток перемещает вверх каретку 3 с разделителями 6, которые подхватывают детали с направляющих 2.

При дальнейшем движении каретки планка 9 упирается в регулируемый упор 10 и останавливается, а гибкий элемент 8, растягивая пружины 7, разводит разделители по направляющей 5 на заданный шаг. После снятия деталей с разделителей силовой цилиндр возвращает каретку в исходное по15 ложение и цикл повторяется.

Загрузочное устройство, содержащее раму, механизм подачи деталей, разделители потока деталей, связанные между собой пружинами и последовательно установленные на каретке с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от соответствующего привода, и механизм шагового перемещения разделителей на каретке, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм шагового перемещения разделителей на каретке выполнен в виде гибкого элемента и упора, установленного на раме с возмож30 ностью регулировочного перемещения, при этом гибкий элемент одним концом связан с крайним разделителем, а другим — с планкой, установленной на каретке с возможностью взаимодействия с упором.