Захватный комплекс
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. На корпусе 1 с установленной на нем штангой 2 расположены дополнительные захватные элементы, выполненные в виде электромагнитов 4. Штанга 2 и электромагниты 4 установлены с возможностью вертикального перемещения. Кроме того, захватный комплекс снабжен пластиной 7 из ферромагнитного материала, взаимодействующей с электромагнитами 4. На штанге 2 закреплена кардолента 3. Захват опускается до момента зацепления кардоленты 3 с верхней деталью. Затем осуществляется ее перенос на пластину 7. Подается напряжение на электромагниты 4, которые притягивают пластину 7 с лежащей на ней деталью. Далее захватный комплекс переносит деталь под рабочие органы технологического оборудования. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
COL(HA ËÈÑÒÈ×ÅÑÊÈ Õ
РЕСПУБЛИК
1511 4 В 25 J 11/00 15/06
В-ЕСОЮЗНАЯ
pATii,"T,.З 1,.,;:СЬА,п
Е Б/ 1.!О, 1, Д
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гой 2 расположены дополнительные захватные элементы, выполненные в виде электромагнитов 4. Штанга 2 и электромагниты 4 установлены с возможностью вертикального перемещения.
Кроме того, захватный комплекс снабжен пластиной 7 из ферромагнитного материала, взаимодействующей с элек-,. тромагнитами 4. На штанге 2 закреплена кардолента 3. Захват опускается до момента зацепления кардоленты 3 с верхней деталью. Затем осуществляется ее перенос на пластину 7. Подается напряжение на электромагниты 4, которые притягивают пластину 7 с лежащей на ней деталью. Далее зазватный с
Щ комплекс переносит деталь под рабочие органы технологического оборудова ния. 1 ил.
С: можностью вертикального перемещения и подпружинены относительно него с помощью пружин 5. Кроме того, электромагнитные захватные элементы снабжены двухпоэиционными механизмами
6 фиксации положения, пластиной 7 иэ ферромагнитного материала, имеющей конфигурацко, соответствующую конфигурации захватываемой детали, но по линейным размерам по периметру меньшей на 10-15 мм, чем деталь, с целью выступления краев детали для подхвата ее транспортными роликами ипи рейками швейной машины.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21 ) 41 73979/31-08 (22) 04. 01. 87 (46) 23.08.89. Бюл. 1Н 31 (71) Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им.
С.М.Кирова (72) О.Ж.Есимбаев, В.Н.Гончаренко, В.А.Климов, Т.Ю.Максимова и Ю.Я.Пастушков (53) 621.229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 603626, кл. В 65 Н 3/22, 1978. (54) ЗАХВАТНЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения — повьппение надежности устройства. На корпусе 1 с установленной на нем штанИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промьппленных роботов, например, для швейного и трикотажного производств.
Цель изобретения — повышение надежности устройства. Ha чертеже изображен захватный комплекс, общий вид.
Захватный комплекс состоит из корпуса I, на котором установлена штанга 2 с жестко прикрепленной к ней кардолентой 3, дополнительных захватных элементов, выполненных в виде электромагнитон 4, расположенных на корпусе по обе стороны штанги, причем штанга и электромагниты установлены на корпусе с воэ„„SU„„1502294 A1
Пластина из ферромагнитного материала предназначена для укладки на ней детали и имеет воэможность
1502294 хвата детали транспортными роликами или рейками швейной машины снимается напряжение с электромагнитных захватных элементов, деталь высвобождается и в дальнейшем сходит с пластины из ферромагнитного материала.
После полного схода детали с пластины вновь подается напряжение на электромагниты, пластина притягивается к ним и переносится на исходную позицию рядом с пачкой деталей, после чего снимается напряжение с электромагнитных захватных элементов, пластина иэ ферромагнитного материала отделяется, а захватный комплекс поднимается и позициснирует над пачкой деталей. В дальнейшем процесс повторяется. !
Формула изобретения
Составитель Г. Максимова
Техред М.Ходанич
Корректор М.Васильева
Редактор А.Еозариз
Заказ 5015/19 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 нэа имодействия с электрома гиитными захватными элементами.
Захватный комплекс работает следующим образом.
При опускании комплекса на пачку деталей 8 электромагнитные захватные элементы 4 перемещаются в вертикальном направлении, сжимая пружины 5 до.,момента зацепления кардоленты 3 с верхней деталью, и фиксируется в этом ирложении механизмами фиксации положения 6. Далее осуществляются подъем детали и ее перенос на пласти— ну 7 иэ ферромагнитного материала, затем деталь прижимается к пластине для того, чтобы механизмы фиксации положения переключались и освободили электромагHHTHblE захватные элементы, после этого подается напряжение íà 2р электромагниты, которые притягивают пластину из ферромагнитного материала с лежащей на ней деталью, при этом деталь оказывается надежно зажатой между электромагнитными захват-25 ными элементами и пластиной из ферромагнитного материала. После окончательного захвата детали захватный комплекс поднимается, ири этом освобожденные от фиксации электромаг- Зр нитные захватные элементы под дейст-., вием пружин перемещаются в вертикальном направлении, возвращаясь в исходное положение, при котором происходит отделение детали от кардоленты. Захватный комплекс переносит деталь иод шьющие органы технологическогo оборудования и в момент подЗахватный комплекс преимущественно для плоских маложестких неметаллических деталей, содержащий корпус с захватным элементом иэ кардоленты, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительными захватными элементами, выполненными в виде электромагнитов, установленных на корпусе и подпружиненных относительно него, а также пластиной из ферромагнитного материала, предназначенной для укладки на нее деталей и имеющей возможность взаимодействия с электромагнитными захватными элементами.