Устройство для подачи и отбраковки упакованных предметов

Устройство для подачи и отбраковки упакованных предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к упаковке, а именно к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подающий транспортер и расположенные перпендикулярно к нему приспособление контроля наличия предметов, толкатель 4 и приемное приспособление 6, при этом приспособление контроля наличия предметов выполнено в виде закрепленных на каретке 11 подпружиненных щупов 16 с флажками, взаимодействующими с датчиком 18, электрически связанным с электромагнитом механизма блокировки кулисы кулисного привода толкателя 4. Механизм блокировки кулисы снабжен подвижным упором с подпружиненным Г-образным захватом, шарнирно закрепленным на нем, с возможностью взаимодействия с кулисой толкателя или с подпружиненным относительно подвижного упора фиксатором и опорной планкой одновременно, которая смонтирована с возможностью поворота под действием тяги электромагнита, а относительно последней подпружинен двуплечий рычаг - фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с кулисой толкателя 4, а с другой стороны - с вертикальной тягой электромагнита, при этом щупы механизма контроля предметов смонтированы с возможностью взаимодействия своими флажками с датчиком 18 посредством трехплечего рычага 19. Если в коробке на позиции контроля наличия предметов отсутствует хотя бы один предмет, то щупы продолжают движение вперед и их флажки через трехплечий рычаг 19 взаимодействуют с датчиком 18, который подает сигнал на электромагнит механизма блокировки кулисы, и она приводит в движение толкатель 4, который снимает коробку с транспортера в приемное приспособление 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

21 А1 цм (и) (51)4 В 65 В 57/10, 35/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ а,Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4323110/28-13 (22) 02.11.87 (46) 23.08.89. Бюл. Ф 31 (71) Мариупольский филиал Специального проектно-конструкторского бюро медицинской и микробиологической промышленности Ленинградского научно-производственного объединения

"Прогресс" (72) В.Н.Карманов и Ю.И.Чепурной (53) 62 1.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1106747, кл. В 65 В 57/10, 1982.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ОТБРАКОВКИ УПАКОВЫВАЕМЫХ ПРЕДИЕТОВ (57) Изобретение относится к упаковке, а именно к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подающий транспортер и расположенные перпендикулярно к нему приспособление контроля наличия предметов, толкатель 4

3 1 и приемное приспособление 6, при этом приспособление контроля наличия предметов выполнено в виде закрепленных на каретке 11 подпружиненных щупов 16 с флажками, взаимодействующими с датчиком 18, электрически связанным с электромагнитом механизма блокировки кулисы кулисного привода толкателя 4. Механизм блокировки кулисы снабжен подвижным упором с подпружиненным Г-образным захватом, шарнирно закрепленным на нем, с возможностью взаимодействия с кулисой толкателя или с подпружиненным относительно подвижного упора фиксатором и опорной планкой одновременно, которая смонтирована с воэможностью поворота под действием тяги электромагнита, а относительно последней подпружинен двуплечий рычаг-фиксатор, уста502421

t0

20 новленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с кулисой толкателя 4, а с другой стороны — с вертикальной тягой электромагнита, при этом щупы механизма контроля предметов смонтированы с возможностью взаимодействия своими флажками с датчиком 18 посредством трехплечего рычага 19. Если в коробке на позиции контроля наличия предметов отсутствует хотя бы один предмет, то щупы продолжают движение вперед и их флажки через трехплечий рычаг 19 взаимодействуют с датчиком

18, который подает сигнал на электромагнит механизма блокировки кулисы, и она приводит в движение толкатель 4, который снимает коробку с транспортера в приемное приспособление 6. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области упаковки, а именно к устройствам для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, и может быть исполь- 30 зовано в химико-фармацевтической, пищевой и химической промышленности, а также в смежных отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение на дежности работы устройства для подачи и отбраковки упаковываемых предметов эа счет значительного сокращения .числа входящих в его состав эле- 40 ментов и исключения ложных сигналов на отбраковку упаковываемых предметов.

На фиг.1 изображено устройство для подачи и отбраковки упаковывае- 45 мых предметов, вид сверху; на фиг.2— разре з А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез

В-В на фиг.1.

Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов содержит подводящую 1 и отводящую 2 ветви транспортера и смонтированные по обе

его стороны в направлении, перпендикулярнОм Оси конвейера, приспОсОбле- 55 ние контроля наличия предметов 3, толкатель 4, установленный на карет- ке 5 с B03MQEHocTblo периодического возвратно-поступательного перемещения

1 под действием кулачково-кулисного привода, и приемное приспособление 6.

Приспособление контроля наличия предметов состоит из привода (не показан), содержащего непрерывно вращающийся кулачок 7 и взаимодействующий с ним рычаг 8, с которым посредством оси 9 жестко соединен рычаг 10, взаимодействующий с кареткой 11, несущей на себе кронштейн 12 с закрепленными на нем направляющими 13

15, в которых могут перемещаться закрепленные в два ряда подпружиненные щупы 16 (верхние и нижними) с вертикально закрепленными на них флажками 17, число которых равно количеству упаковываемых предметов 3. При этом флажки 17 подпружиненных щупов

16 эпизодически взаимодействуют с бесконтактным датчиком 18, например, посредством плеч а, Ь и с трехплечего рычага 19. Взаимодействие между приспособлением контроля наличия пред1 метов и толкателем 4 осуществляется посредством электрического сигнала от бесконтактного датчика

18 на электромагнит 20 механизма блокировки кулисы кулачково-кулисного привода толкателя 4, причем последний расположен после приспособления контроля наличия предметов 3, т.е. ампул, по ходу конвейера.

21 ходят до плеч а и Е трехплечего рычага 19, при этом последний остается неподвижным, а бесконтактный датчик 18 не дает электрический сигнал на электромагнит 20 механизма блокировки кулисы кулачково-кулисного привода толкателя 4. В этом случае упаковываемые предметы считаются цслыми и толкатель 4 не должен подавать их с конвейера на приемное приспособление 6. При этом тяга 32 электромагнита 20 кулачково-рычажного привода толкателя 4 под действием пружины 40 pbr агом 33 установлена в крайнем верхнем положении, ее ролик 39 выведен из взаимодействия с пазом двуплечего рычага 37, а опорная планка 30 под действием зубчатой передачи 35 повернута так, что, взаимодействуя с роликом 3 1 Гобразного захвата 28, поворачивает последний вокруг шарнира подвижного упора 27, выводя его иэ взаимодействия с кулисой 23 таким образом, что ролик 3 1 захвата 28 входит в паэ фиксатора 29. Таким образом Гобразный захват 28, взаимодействуя с фиксатором 29, перемещается совместно с подвижным упором 27 под действием непрерывно вращающегося кулачка 22 в крайне" правое положение, а кулиса 23 с кареткой 5 и толкателем

4 остаются неподвижными в исходном, крайнем левом положении. При этом до тех пор, пока на электромагнит 20 механизма блокировки кулачково-кулисного привода толкателя 4 не поступит электрический сигнал от бесконтактного датчика 18 лриспособления контроля наличия упаковываемых предметов 3, захват 28 совместно с фиксатором 29 и подвижным упором 27 совершают возвратно-качательные движения под действием непрерывно вращающегося кулачка 22, а кулиса 23 с кареткой 5 и толкателем 4 находятся неподвижно в крайнем левом положении.

Таким образом, все коробки с цельал упаковываемыми предметами 3 (годная продукция) толкателем 4 не снимаются с ячеек конвейера на приемное приспособление 6, а перемещаются отводящей ветвью 2 транспортера на следующие позиции для их дальнейшей обработки (закрывание клапанов коробки с годными предметами 3, группирование их и т.д.) .

45

5 15024

Кулачково-кулисный привод толкателя 4 содержит непрерывно вращающийся под действием зубчатой передачи 2 1 кулачок 22 и систему рычагов

5 с кулисой 23, непосредственно взаимодействующей с кареткой 5 толкателя 4.

Рычаг 24, жестко закрепленный на валу 25, своим роликом 26 постоянно взаимодействует с канавкой кулачка

22. Механизм блокировки кулисы включает жестко закрепленный на валу 25 подвижный упор 27 с подпружиненным

Г-образным захватом 28, шарнирно закрепленным на нем с возможностью взаимодействия при выключенном электромагните 20 с кулисой 23 толкателя

4 либо при включенном — с подпружиненным относительно подвижного упора 27 фиксатором 29 и опорной план- 20 кой 30 одновременно посредством ролика 3 1, жестко закрепленного на

Г-образном захвате 28. При этом кулиса 23 и фиксатор 29 шарнирно установлены на валу 25. Опорная планка 25

30 смонтирована с воэможностью поворота под действием вертикальной тяги 32 электромагнита 20, рычага 33, подпружиненного пружиной 34, и зубчатой передачи 35, при этом упор 36 опорной планки 30 эпизодически взаимодействует с фиксатором 29. Относительно вертикальной тяги 32 электромагнита 20 установлен двуплечий рычаг-фиксатор 37 с воэможностью взаимодействия одним плечом с упором 38 кулисы 23 привода толкателя 4, а другим — с роликом 39 тяги

32 электромагнита 20 для ее фиксации. Двуплечий рычаг-фиксатор 37

40 может быть соединен с тягой электромагнита, например, пружиной 40.

Устройство для подачи и отбраковки упаковываемык предметов работает следующим образом.

Когда коробка с упаковываемыми предметами 3, находящаяся в ячейке подводящей ветви 1 транспортера, останавливается на позиции контроля наличия упаковываемых предметов, каретка 11 с кронштейном 12 и щупа50 ми 16 под действием рычага 10 начинает движение к коробке. При этом подпружиненные щупы 16, набегая на упаковываемые предметы, остаются неподвижными, тогда как каретка 11 с кронштейном 12 еще продолжает движение вперед. Флажки 17, вертикально закрепленные на щупах 16, не до1502421

Если в коробке на позиции контроля наличия упаковываемых предметов отсутствует (или разбит) хотя бы один или несколько предметов 3, то соответствующие подпружиненные щупы 16, не встречая сопротивления, продолжают совместно с кареткой 11 и кронштейном 12 движение вперед. При этом соответствующие (один или несколько) флажки 17, закрепленные на щупах 16, воздействуют на плечи о и Ь трехплечего рычага 19 и поворачивают его вокруг вертикальной оси, в результате чего флажок плеча С перемещается относительно бесконтактного датчика 18, пересекая его магнитное поле, и последний дает электрический сигнал на электромагнит 20. В этом случае упаковываемые предметы в коробке считаются бракованными (разбиты или частично отсутствуют) и толкатель 4 должен снять их с транспортера и подать на при мное приспособление 6.

При этом вер;икальная тяга 32 под 25 действием электромагнита 20 механизма блокировки кулисы привода толкателя 4, преодолевая сопротивление пружины 40 и поворачивая рычаг 33, перемещается вертикально вниз в крайнее нижнее положение, ролик 39 тяги

32 взаимодействует с пазом двуплечего рычага-фиксатора 37, который фиксирует тягу 32 в крайнем нижнем положении. В процессе поворота рычага

33 под действием зубчатой передачи

35 опорная планка 30 поворачивается так, что ее упор 35, взаимодействуя с фиксатором 29, выводит ролик 3 1 Г-образного захвата 28 из паза фиксатора 29.

При этом захват 28 под действием пружины поворачивается вокруг шарнира подвижного упора так, что своим зубом взаимодействует с кулисой 23 толкателя 4. Таким образом, захват 28, взаимодействуя с кулисой 23, переме» щает ее совместно с подвижным упором

27 под действием непрерывно вращающегося кулачка 22 в крайнее правое положение, при этом толкатель 4 подает коробку с бракованными (разбитыми или частично отсутствующими) предметами 3 с транспортера на приемное приспособление 6. В момент нахождения кулисы 23 в крайнем правом положении подвижный упор 27 взаимодействует с одним из плеч двуплечего фиксатора-рычага 37 и поворачивает его вокруг оси таким образом, что ролик 39 выходит из паза рычага-фиксатора 37, при этом под действием пружины 34 и рычага 33 тяга 32 возвращается в крайнее верхнее положение, вся рычажная система, а также кулиса 23 подвижным упором 27 под действием непрерывно вращающегося кулачка 22 возвращаются в исходное положение, и цикл работы устройства для подачи и отбраковки упаковываемых предметов повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи и отбраковки упаковываемых предметов, содержащее подающий транспортер и расположенные перпендикулярно к нему толкатель с кулачково-кулисным приводом и механизмом блокировки кулисы, включающий электромагнит с вертикальной тягой, приемное приспособление и приспособление контроля наличия предметов, выполненное в виде закрепленных в два ряда на каретке подпружиненных щупов с флажками,смонтированными с воэможностью взаимодействия с датчиком, электрически связанным с электромагнитом механизма блокировки кулисы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, механизм блокировки кулисы включает поцвижный упор с шарнирно закрепленным на нем подпружиненным Г-образным захватом, шарнирно закрепленный фиксатор, связанный с подвижным упором посредством пружины, упорную планку, смонтированную с возможностью поворота посредством тяги электромагнита, и двуплечий рычаг-фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия одним плечом с тягой электромагнита для ее фиксации, а другим — с кулисой толкателя, при этом Г-образный захват смонтирован с возможностью взаимодействия при выключенном электромагните с кулисой толкателя, а при включенном — с фиксатором и упорной планкой.

2. Устройство по и. 1, о т и ич а ю щ е е с я тем, что щупы при способления контроля наличия предметов смонтированы с возможностью взаимодействия своими флажками с датчиком посредством трехплечего рычага, а двуплечий рычаг-фиксатор соединен с тягой электромагнита посредством пружины.

1 502421

А-Д

1502421

Составитель Ю.Антонов

Редактор И.Шмакова Техред Л,Олийнык Корректор С.Шекмар

Заказ. 5025/25 Тираж 625 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101