Электропривод постоянного тока

Электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к электроприводу постоянного тока с повышенными требованиями к надежности . Цель изобретения - повышение надежности электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с преобразователем 2, тахогенератор 3. блок 4 контроля исправности тахогенератора 3 и блок 14 компенсации радиационного и температурного воздействия . При внешнем температурном или радиационном воздействии блок 14 компенсирует это воздействие по каналу управления , обеспечивая при этом повышение надежности электропривода. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s) >s Н 02 P 5/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4302031/07 (22) 07.09.87 (46) 07.12.92, Бюл. ¹ 45 (72) В, В, Новиков (56) Авторское свидетельство СССР № 1246316, кл. Н 02 Р5/16,,1983.

Авторское свидетельство СССР

N1179474,,кл. Н 02 Р 5/16, 1983. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу постоянного тока с повышенными требованиями к на„„!Ж „„1503649 А1 дежности. Цель изобретения — повышение надежности электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с преобразователем 2, тахогенератор 3, блок 4 контроля исправности тахогенератора 3 и блок 14 компенсации радиационного и температурного воздействия. При внешнем температурном или радиационном воздействии блок 14 компенсирует это воздействие по каналу управления, обеспечивая при этом повышение надежности электропривода, 1 з.п. ф-лы, 2 ил, Ьг

1503649 ную надежность.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу постоянного тока с повышенными требованиями к надежности.

Целью изобретения является повышение надежности электропривода, На фиг.1 приведена схема электропривода постоянного тока, на фиг,2 — схема блока компенсации радиационного и температурного воздействия.

Электропривод постоянного тока (cM. фиг.1) содержит электродвигатель 1, тахогенератор 3, соединенный через блок 4 контроля исправности тахогенератора 3 с управляющим входом блока 5 ключей, выходы которо о связаны с входом формирователя 6 сигнала рассогласования, второй вход которого подключен к задатчику 7, датчик 8 тока якоря, последовательно соединенные датчик 9 тока возбуждения, блок 10 защиты формирîBàTåëь 11 импульсов, а также генератор 12 импульсов, блок 13 токоограничения и блок 14 компенсации радиационного и температурного воздействия.

Один вход блока 5 ключей соединен с тахогенератором 3, а два других входа — с электродвигателем 1. Датчик 8 тока якоря через блок 13 токоограничения связан с вторым входом формирователя 11 импульсов, третий вход которого соединен с генератором

12 импульсов, четвертый вход через блок 14 компенсации радиационного и температурно о воздействия подключен к выходу формирователя б сигнала рассогласования, а выход формирователя 11 импульсов соединен с входом преобразователя 2.

Блок 5 ключей содержит два замыкаюгцих ключа и один размыкающий ключ.

Блок 14 компенсации радиационного и температурного воздействия содержит (см, фиг.2) транзисторный каскад 15 с общим эмиттером с интегрирующей цепочкой из резистора 16 и конденсатора 17 на входе, являющемся входом блока 14 компенсации радиационного и температурного воздействия, выход которого является выходом транзисторно о каскада 15, в цепь коллектора которого включен коллекторно-эмиттерный переход транзистора 18 Дарлингтона, переход база — коллектор которого шунтирован терморезистором 19.

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.

При подаче с задатчика 7 сигнала рассогласования задания на формирователь б последний формирует сигнал рассогласования между сигналами задания и тахогенераторэ 3, который поступает через блок 14 на вход формирователя 11 импульсов. Фор5

55 мирователь 11 импульсов вырабатывает короткие импульсы, запускающие преобразователь 2, с выходов которого напряжения подаются на обмотки возбуждения якоря электродвигателя 1. Электродвигатель 1 начинает вращаться, Увеличивается напряжение тахогенератора 3 и, следовательно, уменьшается напряжение рассогласования на выходе формирователя б, т.е. уменьшается напряжение, подаваемое с выхода преобразователя 2 на электродвигатель 1, При внешнем температурном или радиационном воздействии, например, увеличении температуры, уменьшается сопротивление нагрузки в цепи коллектора транзисторного каскада 15, т.к. с увеличением температуры уменьшается сопротивление терморезистора 19 и увеличивается коэффициент усиления транзистора 18. В результате этого напряжение на выходе блока 14 уменьшается и, следовательно, уменьшается напряжение, приложенное к электродвигателю 1.

При уменьшении температуры или увеличении дозы радиации по сравнению с заданным напряжение на выходе блока 14 и, следовательно, на электродвигателе 1 будет возрастать. Подбором параметров блока 14 можно обеспечить точную компенсацию температурного и радиационного воздействия на элементы привода в заданном диапазоне температур и доз радиации, Для защиты электродвигателя 1 от перегрузки по току в электроприводе предусмотрен блок 13 токоограничения, ограничивающий ток якоря электродвигателя на заданном уровне. При обрыве обмотки возбуждения с целью защиты электродвигателя от перегрузки и сверхвысоких оборотов, т.е. когда двигатель идет в разнос, предусмотрен блок

10, который сигнализирует об обрыве обмотки возбуждения и ограничивает напряжение на якоре двигателя ма уровне допустимого тока якоря. При обрыве цепи тахогенератора 3 срабатывает блок 4 и подает управляющий сигнал на блок 5 ключей.

Обратная связь по скорости размыкается, замыкаются обратные связи якоря и обмотки возбуждения электродвигателя 1 и электропривод продолжает работать с укаэанными обратными связями. При этом увеличение (уменьшение) нагрузки или умен ьшение (увеличение) нап ряжения питающей сети компенсируются с помощью указанных обратных связей увеличением (уменьшением) напряжения, приложенного к якорю электродвигателя.

Таким образом, предлагаемый электропривод постоянного тока имеет повышен1 г)03fj 10

Формула изобретения

Составитель Т.Рожкова

Редактор Т. Шарганова Техред M,Моргентал Корректор Л,Пилипенко

Заказ 561 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

1. Электропринод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к преобразователю, тахогенератор, 5 соединенный через блок контроля исправности тахогенератора с управляющим входом блока ключей, выходы которого связаны с входом формирователя сигнала рассогласования, второй вход которого под- 10 ключен к эадатчику, датчик тока якоря, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены последовательно соединенные датчик тока возбуждения, блок защиты, формирователь 15 импульсов, а также генератор импульсов, блок токоограничения, блок компенсации радиационного и температурного воздействия, при этом один вход блока ключей соединен с тахогенератором, а два других 20 входа — с электродвигателем, датчик тока якоря через блок токоограничения связи с вторым входом формирователя импульсов, гретий вход которо о соединен с генератором импульсов, четвертый вход через блок компенсации радиационного и температурного воздействия подключен к выходу формирователя сигнала рассогласования, а выход формирователя импульсов соединен с входом преобразователя.

2. Электропривод по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что блок компенсации радиационного и температурного воздействия содержит транзисторный каскад с общим эмиттером с интегрирующей цепочкой из резистора и конденсатора на входе, являющемся входом блока компенсации радиационного и температурного воздействия, выход которого является выходом транзисторного каскада, в цепь коллектора которого включен коллекторно-эмиттерный переход транзистора Дарлингтона, переход база-коллектор которого шунтирован терморезистором.