Способ управления активным протезом

Патент 1503796

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и может быть использовано в управлении протезами верхних конечностей. Цель изобретения - увеличение количества активных функций протеза. Способ управления активным протезом заключается в приводе механических исполнительных органов протеза от сокращающихся мышц тела инвалида, участвующих в управлении протезом, при этом создают дополнительный канал управления, связывающий не участвующие в управлении протезом мышцы с исполнительным механизмом управления, изменяющим режим работы протеза за счет импульсной подачи энергии от внешнего источника. Устройство для реализации способа содержит датчик 1 управления исполнительным механизмом, генератор 2 импульсов, исполнительный механизм 3 управления, мышечный источник 4, силовую тягу 5, механическую передачу 6 и рабочий орган 8 протеза. В устройстве участвуют одна силовая тяга и один компактный датчик. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1503796

А1!

5|) 4 Л 6| 1= 2, 56п))< (;! 1= 2;7)) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) р

ЯЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ("! > i.1(i- i ".1,1,"н 1 () ) !1 ("» ><, (ft!) ftk <)".8 i !>)<> . <(.,у

1 < 1 ), 1< (>,,« «И !1 Н;!< r H(> E>« .I(..1()!1<)T< Г)<>

<. kи и и kl< I и <, ) (! f>(>I (.<111i<>н -) i! k и !. 2) < f f 1<, Itt 1 и 1. 15 1!1((н, . 1>(>г» ! 5.1) til, . 1(<ч)< ч ) (3t!) f«,>I!<, >) Н,>НИ Н!) >Г<. < ()!)!<>Н<.! 1, f)(1 t. 1. )<, « . H(k(kt I!3., 1< I,

ill и IH)I <Т(>, <1, )) 4, < 1, ). 11 (.1!(.)(.Г)1), > !11-) 1»,<11;111!Я 1.i t 111 1) f Ì)Ì

I >! k 1!«!!« It>< II i < и <«>< Иiiili!< Н< r

Г(3 )i I!" < <>! <

«<>< i j)<>< i, ki .!»,(«« !:„1;, I:< <.I<).1<,ь<>н; r,<>

, ;< и»ИHItl! < t <;! > It 1< j) <и кнil(I I ><. т< (« !

1»(>!>< It. ИИЯ !It, Ikt .< Hklt н<>,1

Ik>THIIHl>l < )!><><ИИ lrl» ГI I«l,fl(!< (r(> < f1 j> 1>(Ы:!, < ТГ Ь() >! .» I k(i k > ()I< TCH <Ь il j) I< Н(>.! < 1 Н И < с. I t> Н I >(«() j) 1,< i «r Н

II, > . ) <>T (.0)<1>«< I!!н)<) I!(и «< Я l ill il Ti. .1«t и !!:,:. и 1«I. ы I«!".Тн н)н(и н . Н1>««л< нин н!зо <.

Ы .< Г>И:-> I(> <. 1с) )<)Т lr.>11! > !i< !i . < (Нн Ы l!

Н,i I,, I i)«! B.I(<(И Я, < I! и Ь!>1 Н;! <(>! .! ИИ Н< ЫЧД<Т Н < )<>.

Г)()T< <11)н I < ч:1 <1<>!1!I I! i,l < II< !!()., ii i« .т)>

I,!,I « Ы < НИ 1Ы <, Н1):<НГ)Г 1 lt ;, li ><1(НЯМ)!1(и Ы

j>t >киы Г)(!Г)<)!.,I l,f)(T<. .ь, лн <:че(иы!!).1 сн()(1 ! <> <НЧИ -.Н(j)l!,И >т Н! <>«ili>t. < ИСТ > iiilth«i., ) t"1,< >I!< !>() .l1Я i)<, 1, lki ь;1! ..: I < 1! <. ()«! <. (>.!(«j>>k«< H, н llkt)I >i <. i < t> I н«, нн! i 1 ы«. ч) . » ()Ы . l с Н < !) 1 (< j> . .;,i >, 1 )>« ri, 1< I < >.1 H ll « . <> ) I>III <) « i> (I . < > Ii < Н. I< Н I ... >! I I III\. » I I>I I! I < ( <> i!Hi(< -1, r. i .l(!i>> k> (и! <, > <

) lt ;>,,Г>(> (It j) l 1;! >(tlj)<) I < ь;1 f > Ъ < (>i1< ГI<< > и «)< 1)" н>) н Ii«l t Il. k!!! Iя я «t и () ти i! !

«><)н,<к ны)1 т((>т«!Нh 1 (503796

Фг)().>((1,(и и)>обр< T< >f и. (,ll0E<)О уll ра Вл«НИ Я BKT H Bll ()(1 I I ()01(30" 1, заклк>чак>щийся 13 цриьо и и IIOKíèòñ ll>ll((О

33 мс х<)ни зм а (, IipBI3л(.ния OT сокр E я

31t>IIIIII T(lа инвалида, отли (и>ои(и(!< )(I E. ч, К! И Вных функций нротсза, ооразовывают !«3аВисичыи hltk(IK3IILIIII

H(ч чаСТ (3л K)IILHt.) В чllp А !3(l«ll HH pd()OTO(t Il p0 теза чышцы «испо.(ни(ельныч м«хани.>чоч уцранл«ш;я, и klзченяк>т режим работы нp0TE. >а за с («(имнульснои IIO idHH зн«р(ии OT !

И<«И(него ис(очника. (.ос < авите.н, >(11овиков

1 < крея И. (3< рес IEорректор Т .Л1а.icii

Тираж 64:3 ((одп всвое

Р< .т iкi <>ð (. ° игл)на

:1;) i;iз > l h9,t) I!II((1! I I11 <)< ударстве)ии>го комитет <) но изобретении>(и и> крмтиим при ГК(1Т ((< Р

1 13035, Москва, Ж 35, Раун)< каи наб, д. 4, :>

11роизнодст вени )-издательский комби><ат «11ат«нт>ь г Ужгоро.(, (л Гаг;>()Ki;), I()1

1(:30(5(IE и((с () t (п>с!> Гся к медицинской тс хник«..! Itit(ННО к ((рот«зированию и Ilpo(»c 30«(p0«IIHK), и ыожст быгь исцол(,зовано в у((ран l«!I»kt нр<) г«заыи Верхних конечн<зсте!й!. ((с ль и.(0<)p(I ения ув«личение количест;>ктинных фл нкций нротеза.

1j;i ч«рт«же нредставлена функциональIlВ н«ния протеза., 1,(>т iHh уttpk)B«t«IHtя ис полнительныч ме ;IIIII )чом соединен с генератором 2 импуль«ОВ, i!iхо L«которого подключен исполнит«льный ч«ханизч л у(равления. Мышечный н«(о ник 4 со«динеH с силовой тягой 5, выход к<г(оро!! соединен с ч«хан()(ческой пере.ш и и 1>, связанной с ьч>звратной цружиной 7. 15

Р i<><>»i(1 Ор(ан 8 ttp0!E. соединен с м«хани i «с h< ) I I I I < 1)(. . L а < I с и .

Сцос0() уll()

В к<) горич рабочич Opt а!<Ом является, напри((< 1>, ки< Tl), Ос E (IL(«TB,(Я(I E. H сл(.. (ук) (цил1 Оо

I) I 30Ч .

H It«K0.1(н>м состоянии механическая IIE ()< 1< (. 1 С И «но 1Н ИТ«)1 ÛII>t Û

ы«хс>ни >ыоч, у правления, например зафик< iip0B;lil;l ич. Кроче того, исполнительный Мех;(ннзч унравл«ния и чеханическая иереlача Ilpè цс>мощи силовой тяги 5 связаны с мыiilE (ныч источником 4 инвалида и с рабс>чич

<)pI (ItIo(I 8 протеза. По.t воздействием чышеч

lIc)l0 усилия нриводят в движение п!лОВую 30

>, H < I I I P I I )1 Е Р, H лнит«льн >IM vl«K;Iítt:t÷O÷ «llрdH.!< Ния, <)(i llt«стнляет его меh iíHHåñK<)i. Н«р«чс ill(. ни«и «т,(вит на саыоб.)1()hltpOBку, II.:ll!píûE р, яhорсл) l3гяжíо(0 ал«ктром lгII ll ) 1 ИЛ(Н ы у правл«ния и чсх;(нич«сi(()kl II(. р«.1(!Ис и (>, наприм«р, снимастСя (j)fth«I КрОЫE ГOI О, THГа 3, ВзаИЫО;I(йствуя с м«х(IHHчсской цередачси, llpHBO.lllT ()(В .L(>II rh(Ill!<). (I PI! B! Ом o«) ILL« TB I BET«Я IE«(díkt t««h0« IIE p<. мс щ«ш!е раооче(о органа

I I (30 1 E за, Il;! I I ри ы (. p, OE ч н(естВ. 1яется фчff t(Ц Н Я а К1 H B H 0 I 0 (. Х В а ) < И С К)> <. С T В (. Н Н 0 И К И (. 1 И, нри .ш.tt>l!E. иш«м натяжс ниц тяги и растяЖ< tl it II 1303 f3Pd 1 НО И I! P> ЖИ Н Ы <, ИЛИ (j) (llh II lt H раскрытия кисти llpH ослаблении тя(и и сжатия возвратной (!ружины 7. При необходимости зафиксировать рабочий орган проте3а в необходимом положении воздействуют .(а датчик 1 управления, который может быть, например миотонический, биоалектрическим, контактным и т.д. Сигнал от датчика запускает генератор 2 импульсов. который формирует одиночный импульс или серию ич пульсов определенной длительности и амплитуды. Необходимых для срабатывания элемента блокировки исполнительного механизма унравления, нацрим j) втяжного алектромагнита. Последний срабатыва T, снимая самоблокировку исполнительного чеханизма управлсния, который начинает взаимодействовать с чеханическои п«редач< й, например фиксирует ее, вызывая т«ч сачыч фиксацию рабочего органа прот(за и ВОз

BpBl1LdH та киы Обра 3ом схс мъ В исхо,I Ho( состояние. с ОГ1аснО lip(. ),. 1<3(ас ЫОЫ с но«об)х 3 ц();1(3, (с ни я Н<. ИОльз> (тся Всс ГО o;LB! н ком цактный датчик и 3()), E . T t!Okt 1 PE fl lf PO BY lt инвали (а. При использовании предлага«чог0 способа уllpBBëåния чо кно Ооссll(."нить (цреклк>чение 0.(ного чыц(ечш>гс> kt((очника на различные рабочие Оргdнь(цротс 3;), I I(> (н>зволяет создать (3ысокона.!с ж н((с ч и< п>фу (кlLll0ltBльttII«»p<)T«3t t «нс >и;!читс. („itttv потреб I«IIII«v н«ргии.