Устройство для шагового перемещения

Устройство для шагового перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке , в частности, к устройствам для шагового перемещения при изготовлении шнеков. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности шагового перемещения. Устройство содержит шарнирно закрепленные на направляющих 2 пальцы 16. Под направляющими 2 закреплены с возможностью возвратно-поступательного перемещения рейки 9 с пазами 11,12,13 для пальцев 16. В направляющих 2 установлена шаговая тележка 3 с пневмофиксатором 4 и пневмоцилиндром 6 с захватом 7 на его штоке 8. Для перемещения тележки 3 рейки 9 перемещают вправо. При выдвижении штока 8 захват 7 отклоняет пальцы 16, которые занимают вертикальное положение. При втягивании штока 8 захват 7 упирается в пальцы 16 и шаговая тележка 3 перемещается. На рабочей позиции тележка 3 фиксируется пневмофиксатором 4. Для обратного перемещения рейки 9 перемещают влево. Для фиксации начала и конца движения тележки 3 крайние пазы 12 и 13 выполнены длиннее средних пазов 11. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l) 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4180594/30-27 (22) 14.01.87 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (71) Запорожское научно-производственное объединение по созданию и производству машин по подготовке органических удобрений (72) К.П. Мартыненко и А.Д. Тржецинский (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 774732, кл. В 23 К 37/04, В 23 К 11/10, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для шагового перемещения при изготовлении шнеков. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности шаго. вого перемещения. Устройство содер„„SU„„1504049 А 1

2 жит шарнирно закрепленные на направляющих 2 пальцы 16. Под направляющими 2 закреплены с возможностью возвратно-поступательного перемещения рейки 9 с пазами 11-13 для пальцев

16. В направляющих 2 установлена шаговая тележка 3 с пневмофиксатором

4 и пневмоцилиндром 6 с захватом 7 на его штоке 8. Для перемещения тележки 3 рейки 9 перемещают вправо.

При выдвижении штока 8 захват 7 отклоняет пальцы 16, которые занимают вертикальное положение. При втягивании штока 8 захват 7 упирается в пальцы 16 и шаговая тележка 3 перемещается. На рабочей позиции тележка

3 фиксируется пневмофиксатором 4.

Для обратного перемещения рейки 9 перемещают влево. Для фиксации начала и конца движения тележки 3 крайние пазы 12 и 13 выполнены длиннее средних пазов 11. 1 з.г1.ф-лы, 3 ил.

1504049

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для шагового перемещения при изготовлении шнеков.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство, тележка находится в исходном положении для перемещения влево; на фиг ° 2 — 10 то же, для перемещения вправо; на фиг.3 — сечение А-A на фиг.1.

Устройство для шагового перемещения содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2 для шаговой 15 тележки 3, оснащенной механизмом ее перемещения.

Механизм перемещения шаговой тележки 3 включает пневмофиксатор 4, привод 5, выполненный в виде пневмдцилиндра 6 с Т вЂ образн захватом 7 на штоке 8, и рейки 9, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения пневмоцилиндров 10.

Рейки 9 выполнены с пазами 11, причем крайние пазы 12 и 13 выполнены длиннее средних.

На подвесках 14 основания на осях

15 шарнирно установлены пальцы 16.

Нижние концы пальцев установлены с возможностью взаимодействия с торцовыми стенками пазов 11 — 13 реек 9.

На основании 1 смонтирована координатная планка 17 с рядом конических отверстий для пневмофиксатора 4. 35

Расстояние между этими отверстиями выполнено равным расстоянию между стойками под спираль шнека.

Устройство работает следующим образом. 40

Пневмоцилиндром 10 перемещаем рейки 9 вправо. При этом правый паз 13 и все внутренние пазы 11 левыми торцами соприкасаются с нижними концами пальцев 16. В левом крайнем пазу 45

12 пальцы 16 занимают среднее положение по отношению к пазу 13.

В исходном для начала перемещения положении шток 8 пневмоцилиндра 6 шаговой тележки 3 полностью убран,а пневмофиксатор 4 взаимодействует с координатной планкой 17. Рукоятка трехпозиционного крана находится в положении III

ПеревОдим рукОятку крана из полОжения III в положение I. При этом пневмофиксатор 4 выходит из нзаимодействия с координатной планк: и 17, а шток S цилиндра 6 выдвигается на полный ход по ходу тележки. Первые пальцы 16 при проходе штока 8 с захватом 7 проворачив-.þòñÿ на осях 15, давая возможность переместиться штоку 8 с захватом 7 и после их прохода под действием своих сил тяжести пальцы 11 возвращаются в вертикальное положение до соприкосновения с левыми торцовыми стенками пазов 13.

Переводим рукоятку крана иэ положения I в положение II. Шток 8 пневмопривода 6 втягивается до тех пор, пока не соприкоснется с верхними концами пальцев 16. Так как нижние концы пальцев 16 удерживаются от проворота рейками 9, то с момента соприкосновения захвата 7 с пальцами

16 шток 8 прекращает свое перемешение, а тележка 3 начинает и двигается до окончания полного хода пневмоцилиндра 6.

Поочередным переводом рукоятки крана из положения II в положение

I и Обратно передвигаем тележку 3 на исходную для сборки и прихватки стоек шнека (не показано) позицию. Переводом рукоятки крана в положение

III фиксируем пневмофиксатсром 4 точное рабочее положение тележки 3 (и соответственно сварочного приспособления, расположенного на шаговой тележке 3). Производим сборку и прихватку стойки к валу шнека (не показано), Включением пневмоцилиндра

10 переводим рейки 9 в правое положение, при этом левый 12 и все внутренние пазы 11 своими правыми стенками соприкасаются с нижними концами пальцев !6. В правом крайнем пазу

13 пальцы 16 занимают среднее положение (фиг.2) по отношению к пазу.

Переводим рукоятку крана из положения III в положение ЕЕ, а затем — I.

При этом пневмофиксатор 4 выходит из взаимодействия с координатной планкой 17,, захват 7, взаимодействуя с верхними концами пальцев 16, удерживает шток 8 пневмоцилиндра 6 от перемещения, вследствие чего перемещение получает шаговая тележка 3 °

При завершении полного хода пневмоцилиндром 6 шаговая тележка 3 занимает следующую позицию для сборки и прихватки. Переводим рукоятку крана из положения Е в положение II, а затем — III. При этом шток 8 входит в пневмоцилиндр 6, а пневмофиксатор

4 фиксирует точное рабочее положение

1504049 шаговой тележки 3. Завершив сборку и прихватку последних стоек шнека (не показано), выводим шаговую тележку 3 в крайнее правое положение.

После сварки и съема шнека установка готова для повторения цикла.

1. Устройство для шагового перемещения, содержащее направляющие с пальцами, установленную на направляющих шаговую тележку, механизм перемещения шаговой тележки с приводом в виде пневмоцилиндра, смонтированного на корпусе шаговой тележки и оснащенного закрепленным на его штоке толкатЬлем для пальцев, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью

20

Формула изобретения

10 упрощения конструкции и повышения точности шагового перемещения, тележка снабжена пневмофиксатором, на основании смонтирована координатная планка с конусными отверстиями для пневмофиксатора, механизм перемещения шаговой тележки оснащен установленными с возможностью возвратнопоступательного перемещения рейками с пазами, выполненными со стороны расположения пальцев, при этом крайние пазы выполнены длиннее средних для фиксации начала и конца движения шаговой тележки, а пальцы установлены с воэможностью взаимодействия с торцовыми стенками пазов.

2. Устройство по и.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что пальцы установлены на направляющих шарнирно.

1 504049

Составитель E. Крюкова

Редактор H. Горват Техред N.Ходанич Корректор Л. Бескид

Заказ 5193/18 Тирам 894 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101