Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборки. Целью изобретения является повышение производительности. При движении корпуса 1 вниз конус 9 штока 3 центрирует деталь, захватные рычаги 6 раскрываются и затем защелкиваются. Пружина 10 торцом штока 3 поджимает деталь к губкам захватных рычагов 6. При установке на позицию конус 9 центрирует сопрягаемые детали. Пружина 10 снимается. Упоры 7, взаимодействия с копирной поверхностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса досылает собираемого деталь на базовую деталь. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 В 25 ) 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4329326/25-08 (22) 19.11.87 (46) д0.08.89. Бюл. № 32 (71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильной электроники и электрооборудования (72) В. И. Ляпин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1153467, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоÄÄSUÄÄ 1504093 А1

2 матизации сборки. Целью изобретения является повышение производительности. При движении корпуса 1 вниз конус 9 штока 3 центрирует деталь, захватные рычаги 6 раскрываются и затем зашелкиваются. Г1ружина 10 торцом штока 3 поджимает деталь к губкам захватных рычагов 6. При установке на позицию конус 9 центрирует сопрягаемые детали. Пружина 10 снимается. Упоры 7, взаимодействуя с копирной поверхностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса досылает собираемую деталь на базовую деталь. 2 ил.

CR

CO

4ь

Ю

CO

1504093

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, при автоматизации операций сборки.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2— то же, в положении установки детали на базовую деталь.

Захватное устройство содержит корпус 1, !0 который устанавливается, например, на руке манипулятора (не показано) . В корпусе 1 размещены направляющая втулка 2 и подвижный шток 3. Корпус 1 выполнен с полостью 4. На штоке 3 жестко закреплена ползушка 5, на которой шарнирно установлены захватные рычаги 6 с регулируемыми упорами 7. Захватные рычаги 6 подпружииены к корпусу 1 плоскими пружинами 8.

На конце штока 3 выполнено централь- 20 ное отверстие для размещения средства центрирования в виде сменного конуса 9, диаметр которого подбирается в зависимости от центрального отверстия детали. Шток 3 иодпружинен к корпусу 1 при помогци пружины 10. Губки захватных рычагов выполнены со скосами, которые выполнены под углом меньше 90 к вертикали.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки ири перемещении 30 руки манипулятора вниз сменный конус 9 штока 3 центрирует деталь, после чего скосы захватных рычагов 6 перемещаются по наружному диаметру детали, например шайбы 11, раскрываются и защелкиваются,базируя ее по центральному отверстию ко- 35 нусом 9.

Пружина 10 торцом штока 3 поджимает шайбу к губкам захватных рычагов.

Затем шайба переносится на следующую позицию для подборки с другой деталью, например осью 12.

При очередном перемещении вниз конус 9 центрирует сопрягаемые детали и при дальнейшем перемещении шток 3 перемещается вверх, сжимая пружину 10. При этом упоры 7, взаимодействуя с копирной поверхностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса обеспечивает принудительную установку переносимой детали на базовую и выход детали из зоны. действия устройства.

Шток устанавливается таким образом, что он выступает из корпуса на расстояние, обеспечиваю!цее проход нажимной части корпуса между отведенными захватными рычагами. При перемещении вверх руки манипулятора упоры 7 и захватные рычаги 6 возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

l. Захватное устройство, содержащее корпус, размещенный в нем подпружиненный шток с закрепленным на его конце средством центрирования и захватные рычаги, предназначенные для взаимодействия с копирной поверхностью, отличаю цееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено ползушкой, жестко закрепленной на штоке, захватные рычаги шарнирно установлены на ползушке, а копирная поверхность выполнена на корпусе.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на захватных рычагах установлены регулируемые упоры, предназначенные для взаимодействия с копирной поверхностью.

1504093 иг.

Составитель Л Алексеев

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 5I 98l2I Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государствeнногo комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 I 3035, Москва, Ж вЂ” -35, Раугпская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул Гагарина, IOI