Устройство для топографической съемки местности

Устройство для топографической съемки местности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к геодезическому приборостроению , в частности, к автоматизированным устройствам для выполнения наземных топографических съемок, и может быть использовано в других областях, где требуется определение прямоугольных координат. С целью повышения производительности топографической съемки в устройстве, содержащем угломерный блок, ОКГ с коллиматором, вращающуюся головку с пентапризмой и радиопередатчик, на выходе сколлимированного лазерного луча установлена бипризма 7, образующая параллактический угол, на колонке устройства жестко закреплена втулка с венцовой конической шестерней 4, кинематически связанная с другой втулкой с конической шестерней 9, установленной на оправе 8 бипризмы 7, которая установлена с возможностью поворота на 90° внутри втулки 9. В процессе работы в пространстве будут образованы лазерные плоскости, угол между которыми изменяется пропорционально косинусу дирекционного угла направления на определяемую точку. На определяемой точке фотоэлектрическая рейка 17 и вычислительный блок позволяют определить Н и Х по следам лазерных плоскостей. При повороте бипризмы на 90° замыкается цепь радиопередатчика. По отсчетам на фоторейке вычисляют У и вторично Н. 3 ил.

ССЮЭ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,,15045) 7 (51)4 G 01 С 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сд (Р

4М

Оч 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 426070! /24-10 (22) 12.06.87 (46) 30.08.-89„ Вюл,!" 32 (71) Горьковский инженерно-строительный институт им. В„П.Чкалова (72) Ф.Г,Кочетов (53) 528.42 (0RR.R) (56) Авторское свидетельство СССР

Ж 1238508, кл. О 01 С 15/00, 19.11,84.

Голов В.С. и др. Лазерная система для автоматизации топографической съемки местности. — Геодезия и картография, !986, М 10, с„38-41, 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ

СЪЕМКИ МЕСТНОСТИ (57) Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к автоматизированным устройствам для выполнения наземных топографических съемок, и может быть использовано в других областях, где требуется определение прямоугольных К00рдинат, С целью повышения производительности топографической съемки в устройстве, содержащем угломерный блок, ОКГ с коллиматором,вращающую3 1 5045 ся головку с пентапр»»змо»» и радиопередатчик, и» выходе сколлимированного лазерного луча установлена бипризма 7 "образующая параллактичесЭ

5 кий угол, на колонке устройства жестко закреп1»е»»а втулка с венцовой конической шестерней 4, кинематически связанная с другой втулкой с конической п1естерпей 9, установленной на оп-1р раве 8 бипризмы 7, которая установлепа с возможностью поворота на 90

»п»утри втулки 9. В процессе работы

17 4

B пространстве будут образованы лазерные плоскости, угол между которымы изменяется пропорционально косинусу дирекционного угла направления на определяемую точку. На определяемой точке фотоэлектрическая рейка 17 и вычислительный блок позволя»»»т определить Н и Х по следам лазерных плоскостей, При повороте бипризмы о на 90 замыкается цепь радиопередатчика. По отсчетам на фоторейке вычисля»от У и вторично H. 3 ил„

Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частност»1 к автоматизированным устройствам 2р для выпол»»ен»»я наземных топографических съемок, а также может быть использовано в других областях, где требуется определение пространственных прямоугольных координат точек. 25

Цель изобретения — повышение производительности топографической съемки.

На фнг.l показано схематично предлагаемое у<.тройство, продольный раз- 3р рез; 111 ф»п, ? — вид А на фиг.l на ф»»г. 3 — схема расположения лазерных плоскостей, формируемых пред»»агаемым ус"ройством.

Устрой» тво содержит угломер»»ы»» 35 блок 1, колонку 2, электродвигатель

3, втулку » с конической шестерней, расположенной по венцу, вращающуюся галс вку, включа»а»»ую осевую втулку 5, иеllòапрпзму 6 и j»eлитеJIE.E»óþ биприз- 4р му 7 в опра» е Я„втулку 9 с конической шесте»ые»1, кинематически связанной с шес ге»п»е»» втулки 4, и установле»п»у»о на оправе 8 делительной бипризмы 7: возможностью вращения вок- 45 руг горизонтальной оси при повороте головки вокруг вер»1»кальяо»» ос»».Осевая втулкa 5 снабжена lla конце цилиндрической шестерней 10, ки»»ел»атически св»»ванной с выходным валом электродвигателя 3, Делительнал бипр»л1ма 7 Е» оправе 8 снабжена выступом ll и установлена с возможн» стью поворот» вокруг горизонтальной оси на 90, llа втулке 9 (фиг,2) жестко закрепле»я» электроконтактные переключател»» l? (д»»я определения координаты Х) и 13 (для определения координаты V ) Ec»»E»e»»a Tnчески св яз ацные с оправой 8 бипризмы 7. Выступ

11 снабжен пружиной 14, а переключатель 13 соединен с радиопередатчиком 15. В колонке устройства закреплены оптический квантовый генератор

16 с коллиматором. В комплект устройства входит фотоэлектрическая рейка

I7 с радиоприемником и вычислительный блок (не показаны).

В полевых условиях устанавливают в исходной точке предлагаемое устройство, приводят его в рабочее положение, с помощью угломерного бло- ка 1 и визирного устройства направление максимального napaлактическоro угла F»E (фиг.3) совмещают с направлением на север и в этом положении закрепляют систему. На определяемой точке устанавливают

»1»отоэлектрическую рейку 17 с радиоприемником и вычислительным блоком.

В этот момент переключатель 12(X) включен и выступ 11 притянут к нему„

Затем включают систему электропитания. Иэ оптического квантового генератора 16 в этом время выходит сколлимированный вертикально направленный лазерный луч. Пентаприэма 6 изменяет вертикальное направление лу" ча на горизонтальное, а бипризма 7 делит его на две части и формирует в пространстве паралактический угол с вершиной в точке О, находящейся в центре пентапризмы 6 и на вертикальной оси вращения устройства одновременно. Головка с пентапризмой

6 начинает вращаться вокруг верти" кальной оси и синхронно с ней начинает вращаться вокруг горизонтальной оси втулка 9 с конической шестерйей на конце, делительной биприэмой

7, переключателями 12,13 и радиоле1504517 редатчиком 15. В пространстве будут образованы лазерные плоскости, которые на фотоэлектрической рейке 17 индицируют отсчеты л „ и h„. Эти отсчеты автоматически засылаются в вычислительный блок, который хранит их в памяти. Через определенный отрезок времени переключа гель 12(Х) автоматически выключается, включается переключатель 13(Y), выступ 11 перемещается к переключателю 13 и замыкает цепь радиопередатчика 15.

В пространстве образуются лазерные плоскости, которые на фотоэлектрической рейке 17 индицируют отсчеты а, и Ьз, засыпаемые в память вычислительного блока, кроме того, радиоприемник рейки принимает сигналы о том, что в пространстве находится параллактический угол дпя измерения

У„ Вычислительный блок сначала вычисляет значения приращений координат и превышений по формулам.ъемку могут вести одновременно

Г несколько реечников. При этом информация о координатах точек высвечивается на табло в циАровой Аорме и одновременно засылается в накопитель в закодированном виде.

Формулаизо6ретения

Устройство для топографической съемки местности, содержащее оптический квантовый генератор, коллиматор

Ф угломерный блок, головку с пентапризмой и горизонтальной осью, колонку, оправу с делительной призмой, элект- родвигатель, радиопередатчик, фото2О электрическую рейку с радиоприемником и вычислительный. блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено первой и второй втулками, 25 кинематически связанными между собой

У двумя электроконтактными переключателями, закрепленными на первой втуло ке с шагом 90, первая втулка установлена на оправе делительной призмы с воэможностью вращения вокруг горизонтальной оси, делителъная призма выполнена в виде бипризмы, вторая втулка жестко закреплена на колонке, а оправа 6иприэмы выполнена с высту35 роконтактных переключателей. ак+ Ьх

dЬ

a„+ Ьу

? точки

8ид4

dX = (+ х Ьх)С ЛУ = (а -Ь )С, где i — высота прибора на станции, С вЂ” коэффициент дальности устройства, Затем по введенным в память исходным координатам станции Х, 1., Н о " о о вычислительный блок вычисляет пространственные координаты снимаемой

Х=X„+ X i = у„+ v, 11 = И„+ dh.

150451 7

Составитель Б. Бектанов

Техред Л. Кравчук

Редактор А.Долинич

Корректор В,Гирняк

Заказ 5241 /42 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101