Устройство для сборки пакета магнитопровода

Устройство для сборки пакета магнитопровода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса сборки крупных электрических машин. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит приспособления 1 и 2, установленные на поворотном столе 3, два магазина 4 и 5 с заготовками и механизм подачи заготовок, включающий направляющую 6 и перемещающую заготовки из магазинов 4 и 5 к приспособлениям 1 и 2 каретку 7. Каретка 7 снабжена штангой 8 с П-образным захватом 9 с возможностью вертикального перемещения и позиционирования над магазинами 4 и 5. Магазин 4 снабжен механизмом 13 вертикального перемещения с П-образным захватом 15, а магазин 5-механизмом 19 вертикального перемещения с П-образным захватом 20. Заготовка предварительно подхватывается захватами 15 или 20, а затем передается на захват 9. Приспособления 1 и 2 содержат калибры 26 с заходными фасками, на которые насаживается заготовка, перемещаемая кареткой 7 на захвате 9. Затем заготовка продвигается вдоль калибров 26 с помощью прижима 25, закрепленного на кронштейне 24 с возможностью вертикального перемещения от пневмоцилиндра 21. Число калибров 26 соответствует числу пазов сегментов магнитопровода. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1504740 А 1 (51)4 Н 02 К 15/02

° ° ВР

50ЕР 0938 щл

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8t

11

Х

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4145247/24-07 (22) 03. » 86 (46) 30.08.89. Бюл. 11 32 (71) Ленинградское электромашиностроительное объединение "Электросила" им, С.М. Кирова (72) В.Д. Леван, Э. Г. Данилов, P Ì, Грузинцев, В.С. Фертман, В.К, В)дин, В,И. Шуб и А.Л, Шмитман (53) 621,31 8.44(088; 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1434526, кл. Н 02 K 15/02þ 1986

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТА

МАГНИТОПРОВОДА,(57) .Изобретение относится к электромашиностроенню и может быть ис-. пользовано при автоматизации процесса сборки крупных электрических машин. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство содержит приспособления i и 2, установленные на поворотном столе 3, два магазина 4 и 5 с заготовками и меха3 150474 низм подачи заготовок, включающий направляющую 6 и перемещающую заготовки из магазинов 4 и 5 к приспособлениям 1 и 2 каретку. 7, Каретка 7 снабжена штангой-8 с П-образным захватом 9 с воэможностью вертикального .перемещения и позиционирования над магазинами 4 и 5. Магазин 4 снабжен механизмом вертикального перемещения 10 с П-образным захватом 15, а магазин

5 — механизмом вертикального перемещения с П-образным захватом 20, Заготовка йредварительно подхватыва0

4 ется захватами 15 или 20, а затем передается на захват 9. Приспособления 1 и 2 содержат калибры 26 с за-. ходными фасками, на которые насаживается заготовка, перемещаемая кареткой 7 на захвате 9. Затем заготовка продвигается вдоль калибров 26 с помощью прижима 25, закрепленного на кронштейне 24 с возможностью вертикального перемещения от пневмоцилиндра 21. Число калибров 26 соответствует числу пазов сегментов магнитопровода. 3 ил.

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использова — 20 но .при автоматизации процесса сборки крупных электрических машин, Бель изобретения — повышение производительности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство-, общий вид; на фиг,2 схема взаимного расположения захватов механизма подачи и подъемного меха-. низма, вид сверху; на фиг, 3 — комбинированная функциональная схема 30 устройства.

Устройство содержит приспособления 1 и 2 для укладки заготовок, установленные и зафиксированные на делительном поворотном столе 3 с углом деления, равным 180, два магазина 4 и 5 с набором заготовок, Над поворотным столом 3 и магазинами 4 и

5 расположена направляющая 6 с кареткой 7, имеющей возможность перемеще- 40 ния вдоль направляющей (благодаря приводу, например, от гидромотора) и возможностью позиционирования над приспособлением 1 и каждым иэ магазинов 4 и 5, например, по дискретным 45 путевым датчикам (не показаны ), установленным вдоль направляющей 6 с возможностью их настройки на необходимые точки позиционирования, Вертикальная штанга 8 с П-образным захватом 9 имеет воэможность вертикального перемещения от привода, выполненного в виде пневмоцилиндра 10 с двумя точками позиционирования. Совокупность направляющей 6 с кареткой 7 и вертикальной штанги 8 с П-образным захватом 9 на конце представляет собой механизм подачи заготовок к поворотному столу.

У магазина 4 расположен подъемный механизм, содержащий вертикально установленный силовой привод, выполненный в виде пневмоцилиндра il шток 12 ,которого .связан с кареткой 13, имеющей возможность перемещения по вертикальным направляющим 14 и несущей

П-образный захват 15.

У магазина 5 расположен подъемный механизм, содержащий вертикально установленный силовой привод, выполненный в виде пневмоцилиндра 16, шток 17 которого связан с кареткой

18, имеющей возможность перемещения по вертикальным направляющим 19 и несущей П-образный захват 20.

У приспособления l для укладки заготовок расположен механизм укладки, содержащий вертикально установленный силовой привод, выполненный в виде пневмоцилиндра 21, шток 22 которого,связан с кареткой 23, на кронштейне 24 которой закреплен прижим 25, выполненный в виде диска с центральным отверстием и пазами для прохода калибров 26. Калибры 26 снабжены заходными фасками,.установлены в приспособлении для укладки и служит для точной сборки магнитопро,вода, На П-образном захвате 9 установлены электромагниты 27, На П-образных захватах 15 и 20 расположены постоянные магниты. Кроме того, на

П-образном захвате 9 механизма подачи заготовок установлены два датчика.

Датчик 28 предназначен для контроля наличия либо отсутствия заготовки в захвате, а датчик 29 — для контро-. ля наличия в захвате более чем одной заготовки, П-образные захваты 15 и

20 снабжены датчиками 30 и 31 нали5

15 чия заготовки соответственно, П-образные захваты 15 и 20 подъемных механизмов имеют внутренний контур больший, чем наружный контур захвата 9 механизма подачи заготовок. Управление всеми механизмами осуществляется от серийно выпускаемого циклового устройства 32 программного управления. Вдоль направляющей 6 расположены три датчика 33 перехода на замедленную скорость попарно с тремя датчиками 34 позиционирования каретки 7, с расположенным на ней элементом 35, взаимодействующим с датчиком

33 и 34.

На захвате 9 расположен элемент

36, взаимодействующий с расположенными параллельно штанге 8 датчиками

37 и 38 соответственно верхнего и нижнего положения каретки.

Датчик 39 является датчиком верхнего положения каретки 13, датчик.

40 — верхнего положения каретки 18, а датчик 41 — верхнего положения прижима 25, Гидромотор 42 является приводом каретки 7. Гидравлические распредели.тели 43 и 44 предназначены для управления направлением вращения и скорости гидромотора при помощи дросселя 45, изменяющего величину потока жидкости в гидросистеме устройства.

Воздухораспределитель 46 предназна" чен для управления пневмоцилиндром

10 вертикального перемещения захвата 9, Воздухораспределитель 47 предназначен для управления пневмоцилиндром 11 привода каретки 13, Воздухораспределитель 48 предназначен для управления пневмоцилиндром 16 привода каретки 18. Воздухораспределитель 49 предназначен для управления пневмоцилиндром 21 привода каретки 23 с прижимом 25, Рядом с механизмом укладки установлена линейка 50 с элементами 51, имеющими возможность регулировки по высоте установки и возможность взаимодействия с .датчиком 52, расположенным йа каретке 23 механизма укладки, На прижиме установлен датчик 53, имеющий возможность взаимодействия с элементом 54, расположенном на подпружиненном щупе 55, На Фиг,3 показаны слой одного диаметра 56 и слой другого диаметра 57, собираемого MarHHTorrpoaopa, На схеме (фиг.3) также показаны направления

04740 6 ляющего сигнала на гидрораспределитель 44 и подключение дросселя 45, в результате чего осуществляется переход каретки 7 на замедленную ско45 Рость. Одновременно снимается электрический сигнал с управления воздухораспределителем 46 пневмоцилиндра 10 и осуществляется подъем захвата 9 с заготовкой в верхнюю точку позиционирования. При достижении ка" реткой 7 соответствующего датчика

34 осуществляется снятие управляющих электрйческих сигналов с игдравлических распределителей 43 и 44, что вызывает отключение гидромотора 42 и позиционирование каретки 7 над при способлением 1, По достижении данного положения происходит опускание . захвата 9 с заготовкой в его нижнее

35 основных электрических связей циклового устройства 32 программного управления с датчиками и исполнительными элементами гидрораспределителей и воздухораспределителей, а также направление линий гидравлической связи гидрораспределителей с гидромотором и линий пневматической связи воздухораспределителей с пневмоцилиндром, Устройство работает следующим образоме

В исходном положении каретка 7 расположена над магазином 4. Захват

9 находится в верхнем положении. Захват 15 с заготовкой также находиться в верхнем положении, Включают электромагниты 27 захвата 9, в результате чего электрический сигнал управления подается на воздухораспределитель 46, который приводит в движение шток пневмоцилиндра 10, а следовательно, производит опускание захвата 9 в нижнее положение, В момент прохождения захвата 9 через saxват 15 (нижнее положение захвата 9 находится на более низком уровне, чем верхнее положение захвата 15 ) происходит перехват заготовки включенными электромагнитами 27 захвата 9, Затем управляющий электрический сигнал поступает на гидравлический распределитель 43, осуществляющий включение гидромотора 42, При этом каретка 7 на максимальной скорости перемещается к приспособлению 1 для укладки. При достижении кареткой 7 соответствующего датчика 33 осуществляется выдача электрического управ1504740 по хожение. При опускании заготовка насаживается на заходные фаски калибpole 26, в результате чего происходит отключение электромагнитов 27, Одновременно с опусканием захват 9 электрический управляющий сиги поступает на воздухораспределит ь 47 пневмоцилиндра 11, осуществ" л ющего перемещение каретки 13 с з хватом 15 в нижнее положение. Так к к нижнее положение захвата 15 нах дится на уровне нижйей заготовки м газина, то захват 15 всегда опуск ется на верхнюю заготовку в магазин и захватывает ее постоянными маг и тами, Далее осуществляется подъем з хвата 15 с заготовкой в верхнее п ложение, Одновременно производится п дъем захвата 9 оставившего загот вку на калибрах 26. При срабатыван и датчиков 37, 33 и 34 соответств нно каретка 7 перемещается по нап авлению к магазину 7, замедляя скор сть, и позиционирует у магазина 4.

Далее захват 9 опускается и переатывает заготовку, как было вышеписано, Одновременно подается управяющий электрический сигнал на возухораспределитель .49 пневмоцилинда 21, в результате чего осуществлятся опускание каретки 23 вниз, при том прижим 25 осуществляет доориенирование заготовки и ее прижим к ерхней заготовке в приспособлении в результате чего происходит взамодействие щупа 55 с укладываемой аготовкой и срабатывание датчика 53 т элемента 54, фиксирующего момент, 1трижима. Далее каретка 23 с прижи— ом 25 поднимается в верхнее поло1кение и по срабатыванию датчика 41. верхнего положения цикл повторяется, Наличие заготовки в захватах 9, 15 и 20 контролируется датчиками 28, 30 и 31. По достижению высоты слоя заданной величины, т,е, в момент фиксации датчиком 53 прижима, датчик 52 каретки 23 вступает во взаимодействие с нижним элементом 51 линейки 50, По совпадению сигналов с датчиков

53 и 52 позицйонирование каретки 7 осуществляется у магазина 5 с заготовками другого диаметра и осуществляется сборка следующего слоя заготовок, По достижении высоты следующего слоя заданной величины происходит совпадение сигналов с датчиков

53 и 52, взаимодействующих со вторым

5 снизу элементом 51 линейки 50, что приводит к переходу устройства от магазина 4 и т.д.

При отсутствии необходимости многослойной сборки работа из каждого магазина осуществляется до его полной выборки с последующим переходом на следующий магазин. Датчик 29 служит для контроля наличия в захвате более чем одной заготовки и аварийной остановки устройства в данной ситуации. При полной сборке пакета ,в приспособлении 1 осуществляется поворот стола 3 на 180 и сборка зао готовок осуществляется в приспособлении 2.

Формула изобретения

Устройство для сборки пакета магнитопровода, содержащее приспособление для укладки заготовок, установленное на поворотном столе, о крайней мере один магазин с набором заготовок и механизм подачи заготовок к поворотному столу, выполненный в виде установленного над магазином и поворотным столом, направляющего элемента с кареткой и штанги с захватом на конце, установленной с возможностью вертикального перемещения и позиционирования над магазином и приспособлением для укладки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с..целью повышения производительности, мага40 зин снабжен подъемным механизмом, выполненным в виде вертикально установленного силового цилиндра, каретки, связанной с его штоком, установленной на вертикальных направляющих

45 элементах и несущей захват, имеющий окно для прохода захвата механизма подачи заготовок, а приспособление для укладки заготовок снабжено механизмом укладки, выполненным в виде каретки, связанной со штоком верти50 кально установленного силового цилиндра и несущей кронштейн с закрепленным на нем прижимом, профиль которого соответствует профилю листа собираемого пакета, 55

И

ХО

Составитель В, Пышкина

Редактор А, Ревин Техред Л.Кравчук Корректор М.Максимишинец

Заказ 5262/53 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101