Протез бедра

Протез бедра

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к медицинской технике и позволяет приблизить движения инвалида с двух или односторонней ампутацией бедра к естественным и облегчить ходьбу за счет использования инерции системы бедро - протез. Это достигается путем взаимосвязанных движений механизмов протезов обеих ног, обуславливающих жесткую программу управления ногами. Протез бедра состоит из гильзы бедра 1, жестко закрепленной на ней направляющей 2, ползуна 3, шарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага 6, свободным концом связанного с одним шарниром 7 трехшарнирного шатуна 8, который двумя другими шарнирами 9 и 10 связан с голенными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плоского пяточного звена 15, третий шарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной сжатия 18. Гильза бедра 1 связана с гильзой голени 19 с помощью направляющей 2 и голенного звена 12, которые взаимодействуют между собой через шарниры и установлены с возможностью подвижной взаимосвязи с остальными узлами конструкции. Для установки протеза на культю бедра использован пояс 20, связанный с гильзой бедра с помощью подтяжек 21. Гибкая тяга 5 связана одним концом с верхним концом направляющей первого протеза, а другим - с ползуном второго протеза. Протез бедра уменьшает энергозатраты при ходьбе и полнее осуществляет двигательные функции протеза. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

i >l ) 4;316736, 28-14 (22) 15.10 87 (46 ) 07.09. 89. Б юл. ¹ 33 (7 I ) Алма-Атинский институт инженеров кслезнодорож ного транспорта (72) А. М. Муратов, ). T. Дворников,, IА,..1яховсKIIH и (. H. Авдеева, 53) 615.477.2 (088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

Л 11 38151, кл. А 61 F 2/66, 1985. (54) 11!)ОТЕЗ БЕДРА (5 ) Изобретение относится к медицинской технике н позволяет приблизить движения инвалида с двух или односторонней ампугацией бедра к естественным и облегчить .ходьбу а счет использования инерции системы бpj(I)o — -протез. Это достигается путем взаимосвязанных движений механизмов прогс зов обеих ног, обуславливающих жесткук) программу управления ногами. Протез бедра состоит из гильзы бедра 1, жестко закрен. енпой на ней направляющей 2, пол)уна, 3, шарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага 6, свободным концом

ÄÄQIJÄÄ 1505538 А 1 (5 4 А 61 Е 2/62

2 связанного с одним шарниром 7 трехшарнирного шатуна 8, который двумя другими шарнирами 9 и 10 связан с голенными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плос— кого пяточного звена 15, третий шарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной сжатия 18.

Гильза бедра 1 связана с гильзой голени 19 с помощью направляющей 2 и голенного звена 12, которые взаимодействук)т между собой через шарниры и установлены с возможностью подвижной взаимосвязи с остальными узлами конструкции. Для усI;1новки протеза на культю бедра использован пояс 20, связанный с гильзой бедра с помощью подтяжек 21. Гибкая тяга 5 c íH:53HB одним концом с верхним концом направляющей первого протеза, а другим — с ползуном второго протеза. Гlротез бедра уменьшает энергозатраты при одьбе и полнее осуществляет двигательные функции протеза. 2 ил.

1505538

Изобретение относится к медицине, об,1;!сги протезирования, а также может исИОльзоваться в роботостроении при создании двуногих шагающих роботов. (i(.;t ь изобретения — и м итация локомоторных движений голеностопного узла и снижение энергозатрат при ходьбе, путем

Взаимной увязки перемещений протезов обеих ног при двухсторонней ампутации бедра.

На фиг. 1 изображена схема протеза в исходном положении; на фиг. 2 то же, в процессе ходьбы.

Протез бедра состоит из гильзы 1 бедра, жестко закрепленной на ней направляющей 2, вдоль которой перемещается ползун 3, шарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага 6, свободным концом связанного с одним шарниром 7 трехшарнирного шатуна 8, а двумя оставшимися шарнирами 9 и 10 связанного с го 1(.ttными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плоского пяточного звена 15, третий шарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной 18 сжатия. Гильзы 1 бедра связана с гильзой 19 голени с помощью направляющей 2 и голенного 3B(. Ifa 12 которые взаимодействуK)T между собой I(..рез шарниры и установлены с нозчожностью подвижной взаимосвязи с (>стальиичи узлами конструкции.

Для установки протеза на кульгю оедра H(. пользован пояс 20, связанный с гH,!ьзой бедра с помощью подтяжек 21. сг!Я лучшего переноса носка протеза над Опорной поверхностьк> предусмотрена пружина 22 установленная чежду стержневым звеном 12 и трехшарнирным шатуном 8.

Гибкая тяга 5 одним концом связана с верхнич концоч направляющей первого протеза, а другим с пол.>уиом второго протеза.

Аналогично осуществляется «нязь t< !oðotj гибкой тяги. 06HtaH длина гибких I HI <>стается постоянной, образуя зачкнутук> гибкую цепь.

Г1ротез р(!(н>Г!!с с.!сдующим Образоч

При движ(нии ку.(ь1и бедра п<и и Вперед (фиг. 2) ftatipaftëHê>ùaÿ 2 с гильзой 1 бедра поворачивается от!И>си гельно бедренного сустава, образуя уг(>л с его tfi ртикальной осью. 11ри этом верхний конец направляющей 2 первого протеза ноги п<>гянет гибкую тягу 5, связанную с ползуном 3 первого протеза ноги.. 1вижснГ!с второго протеза ноги через рычаг 6 передается трехшарнирночу шатуну 8, OT которого оно переходит к голенночу звену 11, d от него — к пяточному звену 15, (lри этом пяточное звено 15 поворачивается относительно точки носкового звена 17 и сжимает пружину 18. В результате происхОдит задний толчок голеностопа второго протеза ноги, протез перемещается вперед, а туловище инвалида одновременно с переводом центра тяжести на первый протез ноги также продвигается вперед. В го время как первый протез ноги (30ThllttT н процесс приземления второй проте 5 ноги окажется на носковом звене 17, пружины 18 в сжатом положении, d пружина 22 в растянутом. (lри подъеме культи с Вгорим ttpol(.

ЗОМ НОГИ НОС КОВИй Э. I(. ЧС Н Г 010() H(ГСЯ 01 опорной поверх О(fи. 1 <>! л;! Иру.кипс((8 возвратится В исхо (I!00 Il<).iod(ение, d II()$ ки

На 22, BOHBpdli(3H(i> В kti >,0 lifo(flo. (<ж(><(IС, приблизит шарнир I р xlll звс но ИОН((> нс i H <> I НОс итi . 11.110 с ()<. .Ill(>ГО шарнира и займ(1 гОри (опта Iblfi)(ИОложен ие Относ ител ыи> нс р и к;! ыи>й Oi u Il pOTB <3

В этот мом(пг ибк;!я iHI;i,>, в (аил:О действующая с (!О. зл ИОм, fli пре

ПЕРС ЧЕ!ЦЕНИК> 5!3(ill>i. Н.

В !И> fowo««kt,(>оя. О<>3 (ip<>Ti 5;! Ирини

М;3 К) Г < трОГО i. Iblloi 110.10+;(0(1(. ; и (>!!

Э! ОМ II<).ioiK\ klilH ГОН<. h H3IIPii t<,(HK)Ill!i ë IIРО ((.НШ 0(>(ktX iii)l СОНИ;>Д(Ю(.1аЛС Е ЦИКН llolfl of>H<. Ii H.

l! <>с колы л < ()lililЯ,(,litt!a I (н>ки: I HI

Л(ЕHH<. (СH За С

Ван И Я О Г 0;l ilo I О l i j>OTi 53 К;1Р > I 0><1 >>, ВЗdit t. i I ih i И ДВ(t>ÊOII H H IIPO I «.,,15

IIoBT0ряк)1 с я. сll(>«. >6i < !5> я Il(p(ч((11(. пик) ((. !ОВ(.К3

30 l> 131 > IPH НОИ > !У " llo !н lt(tK> "1 0(> HO ГО Л 5,1<1. I l<. С ГОП 3 (3K, I К)Ч d(Г IIH1 О I

Il0CK0I5< )< 5 I>i H»)I, (BH 5 l il Ill>i(. «6 И,И л< ша()пир >ч и н 5;>ич<> ц и Нл к>!цие ИОс(н,, НОЧ П Р Ч>К kl lll>l i >К I ИЯ, (! 1 3 Кж(> .5(! (5.53 и ч НОЯ ) ВЯ <ки II(Pi> )1(и)он и и Ot)(и л ilol

35 ух(с.I(>ifl:IK>I(Я >II(()105<> ll>l lip(1 хО,(1<>

И f10 Ill(i. 0i x itt(I H3HK) li H !Bi!i,5 l(bib(It,ti (f > i If h l (It k t I 1 f) 0 I i. 5 1 .

>О/>.<((Л(<) II.>ОО/>(I C Hè)I

40 ! I ро Г(5 6(.(()3, 00 ((()>к

iо T0ll013 It I И ll> 5ó бсд(>(1, сtkHзаппи(!

lpi1f5,(Яюп(ей с Ilo.l k ИОм;рп Iloffoit(kt Il!3(> и и р, и - р и l k1 )K f! O i (> л(с x ik I t < f 3 ч 3 . и l и р у г и и

Ч(ill, ()I III0(I(I((l(Ч (С.Л>, ГО, С Цс,ibK) ИМИ45 Гa I(flit, 1 ОКО ч 01 ОРИ и х,(Hkf

ii 0 I <) l .5,1

>0.п>6<. Il % Tt м !«;! >! м ИОН << 15H 5 hit и(p(((i п(с H tf (1 прогезов (>бе>IX «>(Ilри .tf3>сTOpOHH(. ам

II НИИИ (н.tpi!, H kl(. ч i I Olla В(,п>0. Нен;I

В ffkt,í II.IO<:hot O ll)110 IHOI0 !5(!<3 С ГРСМЯ ПО

50 to>tot) Гс. Ibllo (01;> и >В)!с (<И и ч и Iio 1,.!è HO lllii j> !

1k! 1) 3 м il u i. н Я 3 и !>(>I 0 i к (> 3 Й flit tск >ВО; <> <вена, Одно и. 10

КО1 ОрОГО Ч(()(5 il (> +; И<(> i ЖИТИЯ л < Г<5 и< >В. lсito

11(Х klfi !It>t lk, ОЛНО kt 5 КО(ОРЫХ

КССI K(>,СI IHO!<,Ii llo В Гп. Ib ti . ().(СИИ и СО(.

lHll<.H<> С O it!(! i Ill;I >!fit(>OYi ГРЕХШЗРНИРНО(О

I l l a 1 л I I i l I i. p <. 5 с f > i . i > it it I I l a f) H it f » Я T 0 < I

НОГО <В(liil, .!!) I ос i <К (6(>!

1505")38 ный шарнир пяточного звена с вторым шарниром трехшарнирного шатуна, свободный шарнир которого через рычаг связан с ползуном, установленным на укрепленной в гильзе бедра направляющей, нижним концом соединенной с общим шарниром голенного звена и трехшарнирного )патуна, а верхним кон ц()м — с H().13)i ном и!)01(. з ) нт()ро)! i)(); ii, у которого верхний конец направлян». (()" аналогично связан с ползуHом, прн ii lп,) гий элемент установлен м«жд) "т(". к)!«нам эвеном и трехшарнирным (lid (!, и и (, ги )кие тяги установлены на ро,! )коны . (I(lll!)(ii. ляющих и закрепл«ны на поясе