Устройство для укладки листового материала

Устройство для укладки листового материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию, а именно к автоматическим разгрузочным устройствам для подачи и укладки листового материала различных типоразмеров, в том числе с отверстиями и нежестких, и позволяет расширить технологические возможности устройства и повысить его надежность. Устройство содержит подъемный стол, приводимый в движение приводом, механизм продольного перемещения каретки, состоящий из пневмоцилиндра, шестерни, находящейся в зацеплении с рейкой. На каретке установлены ролики. Зубчатые колеса, расположенные на роликах, находятся в зацеплении с двухсторонней рейкой, установленной на направляющих пальцах. На корпусе установлены регулируемые упоры с возможностью контакта с соответствующим торцом рейки в крайних положениях каретки. Привод подъемного стола связан через систему управления с датчиком уровня стопы материала и датчиками верхнего и нижнего положений подъемного стола. При наличии материала на подающих валках включается пневмоцилиндр, шток которого посредством шестерни перемещает рейку-толкатель, двигая каретку к месту выхода материала с подающих валков. Рейка, контактируя с упором при дальнейшем перемещении каретки, приводит во вращение ролики, которые, накатываясь на материал, удерживают его при переносе каретки над стопой. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

6 ЕОР36И

:)(та!, ...:, (E ., 4и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

f (21) 4247778/40-12 (22) 22.05.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (72) А. В. Швец, О. В. Тритько и В. Г. Воронцов (53) 655.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1 105433, кл. В 65 Н 29/34, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию, а именно к автоматическим разгрузочным устройствам для подачи и укл адки л истового м атериала различных типоразмеров, в том числе с отверстиями и нежестких, позволяет расширить технологические возможности устройства и повысить его надежность. Устройство содержит подъемный стол, приводимый в движение приводом, механизм продольного перемещения каретки, состоящий из пневмоцилиндра, шестерни, находящейся в зацепИзобретение относится к технологическому оборудованию, а именно к автоматическим разгрузочным устройствам, предназначенным для перемещения и укладки в стопу плоских листовых материалов различных типоразмеров, в том числе с отверстиями и нежестких печатных плат при автоматизации процесса разгрузки.

11а фиг. 1 изображено устройство для разгрузки плоских заготовок; на фиг. 2 разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б- -Б на фиг. 2.

Устройство содержит неподвижный корпус 1, вертикальные стойки с направляющими 2. на которых установлен подъемный стол 3, приводимый в движение от привода 4. На корпусе 1 расположена каретка 5 с возможностью возвратно-посту„„SU„„1505870 А1 (511 4 В 65 Н 29 22 В 65 Н 29/34

2 ленни с рейкой. На каретке установлены ролики. Зубчатые колеса, расположенные на роликах, находятся в зацеплении с двусторонней рейкой, установленной на направляющих пальцах. На корпусе установлены регулируемые упоры с возможностьк контакта с соответствующим торцом рейки в крайних положениях каретки. Привод подьемного стола связан через систему управления с датчиком уровня стопы материала и датчиками верхнего и нижнего положений подъемного стола. Прн наличии материала на подающих валках вклю кается пневмоцилиндр, шток которого посредством шестерни перемещает рейку-толкатель, двигая каретку к месту выхода матерна, а с подающих валков. Рейка, контактируя с упором при дальнейшем перемещении ф каретки, приводит во вра щение роли к и, которые, накатываясь на материал, удер кивают его при переносе каретки над c гопой. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. C:

Ои

4 пательного перемещения, несущая средство для приема материала, включающее несущий ролик 6 и размещенные под ним 0 прижимные ролики 7 и 8 с шестернями

9 — 11 на их осях, между роликами в горизонтальной плоскости контакта роликов 7 и 9 жестко закреплены на каретке 5 пальцы 12. Ролики 6 — 8 имеют привод пх вращения, выполненный в виде двусторонней рейки 13 с направляющей !4, в которую входят пальцы 12. Зубчатая рейка 13 с одной стороны контактирует с шесте рнями прижимных роликов 7 и 8, а дрхгая — с несущим роликом 6. На корпусе 1 устройства по разные стороны от ма газина закреплены упоры 15 и 16, взаимодействующие с торцами двустороннс и зубчатой рейкой 13. Каретка 5 имеет

1505870

10

Формула изобретения

30

40

50

55 привод возвратно-поступательного перемегцения ее к подающим валкам 17 для захвата перемещаемого по ним изделия листового материала 18. Привод каретки нклк)чает силовой цилиндр 19, шестерню 20, )анре»ленные Hd его . штоке зубчатую рейку 21 и рейку-толкатель 22, соедигц нный с кареткой 5. Последняя имеет

)акр. п.)eính)å на ней наклонные сопла 23 нч ке линии контакта роликов 7 и 8. На. »I ше у пру гой втулки — датчика 24 по3ноляет компенсировать динамические нагрузки. возникающие в моменты начала и конца движ«ния каретки 5, а также разгрузить связь каретки с рейкой-толкателем.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5 находится в крайнем левом положении, а щ)дьемный стол 3 -- в верхнем положении. По команде датчика 24 наличия .)истового материала на подающих валках 17 вк.)к)чается пневмоцилиндр 19, шток которого посредством шестерни 20 перемегцает рейку-тол кател ь 22, .тем самым двигая каретку 5 в правое положение к месту выхода листового материала 18 с валков 17.

Рейка 13 при этом находится в крайнем правом положении и, контактируя с упором

16, при дальней» .м перемещении каретки

5 приводит во вращение ролики 6 — 8, которые пака ThlBHN)тся на листовой материал 18. Пневмоцилиндр 19 переключается на обратный х»д и включается подача воздуха через со»до 23. Листовой материал 18, удерживаемый роликами 6 8, а если он не жесткий, подачей воздушных струй от сопел 23, переносится кареткой 5 над столом 3. Укладка листового материала происходит е того момента, когда рейка 13 входит в контакт с левым упором 15. (1ри дальнейшем перемещении каретки 5 от рейки 13 ролики 6 8, врагцаясь в сторону, противоположную вращеHHIo при захвате материала, скатываются с него, который опускается на стопу между направляющими тележки. По команде датчика уровня стопы заготовок подъемный стол 3 опускается на шаг. При полной загрузке стопы стол 3 опускается до датчика останова стола, стопа устанавливается на тележку, которая выводится из установки разгрузки и заменяется на свободную. Расположение роликов 6 -8 на каретке 5 во взаим но перпендикулярных плоскости.; обеспечивает возможность перемещения жесткиi заготовок в горизонтальном положении.

Перед началом работы упоры 6 выставляют таким образом, чтобы число оборотов роликов 6 при захвате материала было меныпе, чем при ее выходе из них.

Упорами 16 выставляется один раз линия захвата и выхода листового материала, после чего регулировка больше не производится, так как базовым краем листового материала любого размера является передний край по ходу ее движения.

Регулировкой датчика добиваются своевременного срабатывания пневмоцилиндра

19 для гарантированного захвата роликами

7 и 8 листового материала 18, Таким образом, использование предлагаемого устройства позводит при общей его конструктивной простоте за счет совмещения в одном механизме операций перемещения, захвата и укладки материала обеспечить автоматизированную разгрузку и укладку плоского, в том числе нежесткого материала различных типоразмеров без переналадки.

Кроме того, повышается надежность операции разгрузки с конвейерных технологических линий, возрастает производительность данной операции.

1. Устройство для укладки листового м атери ал а в стопу, содержа шее расположенный между подающими валками и упором приемный стол для укладки изделий в стопу, привод его возвратно-поступательного перемещения, расположенную под столом каретку со средством для приема материала с несущим изделие роликом и привод горизонтального перемещения каретки, Отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и качества укладываемого материала, привод каретки выполнен возвратно-поступательным, а средство для приема материала дополнительно имеет размещенную над несущим роликом пару прижимных роликов и привод их вращения, включающий шестерни по числу роликов, закрепленные на их осях, расположенные в горизонтальной плоскости, проходящей между несугцим и прижимными роликами, пальцы, двустороннюю рейку с направляющей, взаимодействующей с пальцами, одна сторона которой взаимодейств>ет с шестернями прижимных валков, а другая — с шестернями несущего ролика, и дополнительный упор со стороны подающих валков, при этом упоры установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим торцом рейки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что несущий и один из прижимных роликов установлены с возможностью контакта их рабочих поверхностей, а каретка снабжена наклонными соплами со стороны подающих валков.

1505870

l505870

А-А

10 (. >»l;!I>1! Т«>ь I . Y> (»IН

Р»ин> л>> р (М > 1 ь.(1 ь l » р(111 I5»р» К()рр > Tof) T 1((лтГ) 5;>л,>»1,1> "I I и р>1м:>.1" 11()нии»н()(!

51!111!1111! (,, 1(>р т(I(ин(>>о I ov>1(1;«и> из >()р(г(нияч и ()тлрытин > при I КН! (((Р

11 5(I, 55, М>)(в;>. +, é, I)d) инск»I на(>., д. 4 5

I II»», н() 1(1 н(:lllo-инд(>т»> I »» > II л(>)>Г>и ин> >11н1(нт», 1 УжГОРОл, ) ë. НГН1эи ни, I (I I