Система управления загрузкой и выгрузкой проходной нагревательной печи с толкателем

Система управления загрузкой и выгрузкой проходной нагревательной печи с толкателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для автоматизации процессов производства проката и может быть использовано при управлении загрузкой - выгрузкой проходных нагревательных печей с толкателями и извлекателями в других производствах. Цель изобретения - сокращение тепловых потерь при извлечении заготовок и повышение надежности работы установки. Она достигается за счет того, что в известную систему,содержащую блоки управления заслонкой окна выдачи, механизмами перемещения и подъема извлекателя, первый и второй датчики импульсов, механически соединенные с приводами соответственно заслонки и извлекателя, первый и второй датчики металла, датчик 10 положения излекателя, регулятор 17 темпа, блок 13 счетчиков, блок 14 реверсивного счетчика, блок 15 сдвигающего регистра, блок 16 положения заслонки, дополнительно введены блок 12 управления толкателем, датчик 19 положения толкателя, третий датчик импульсов, механически соединенный с приводом толкателя, датчик 12 высоты заготовки, первый 18 и второй 19 логические блоки, блок 20 измерения ширины заготовки, блок 21 выдачи информации, блоки 22 позиционирования извлекателя, командный блок 23 механизма подъема извлекателя, блок 24 позиционирования заслонки. 1 з.п.ф-лы, 12 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И1 (51) 4 F 27 В 9/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П4НТ СССР (21) 4284068/23-02 (22) 13.07.87 (46) 07.09.89. Бюл. N 33 (71) Государственный проектный и проектно-конструкторский институт

"Электротяжхимпроект" (72) Я.Н. Дашевский, 11.Л.Прудков, Г,А, Зыков, В.З, Ляхович и В.Г. засол (53) 621.785.13 (088.8) (56) Автоматизация непрерывных станов горячей прокатки за рубежом.

Бюллетень НТИ У 9 (797) . Черная металлургия, 1977, с. 26. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ

И В11ГРУЗКОЙ ПРОХОДНОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ

ПЕЧИ С ТОЛКАТЕЛЕМ

2 (57) Изобретение предназначено для автоматизации процессов производства проката и может быть использовано при управлении загрузкой-выгрузкой проходных нагревательных печей с толкателями и извлекателями н других производствах. Цель изобретения — сокращение тепловых потерь при извлечении заготовок и повышение надежности работы установки. Она достигается за счет того, что в известную систему, содержащую блоки управления заслонкой окна выдачи, механизмами перемещения и подъема извлекателя, первый и второй датчики импульсов, механически соединенные с приводами соответственно заслонки и извлекате3 15 ля, первый II второй датчики металла

) датчик 10 положения изнлекателя, регулятор 17 темпа, блок 13 счетчиков, блок 14 реверсивного счетчика, блок

15 сдвигающего регистра, блок !6 положения заслонки, дополнительно введены блок 12 управления толкателем, датчик 19 положения толкателя, третий датчик импульсов, механически

06247 4 соединенный с приводом толкателя, датчик 12 высоты заготовки, первый

18 и второй 19 логические блоки, блок 20 измерения ширины заготовки, блок 21 выдачи информации, блоки 22 позиционирования извлекателя, командный блок 23 механизма подъема извлекателя, блок 24 позиционироваlð ния заслонки. 1 з.п. А-льг, 12 ил.

Изобретение относится к области автоматизации процессов производства проката и может быть использовано при управлении загрузкой-выгрузкой проходных нагревательных печей с 20 толкателями и изнлекателями в других проичнодcTI.ах.

Цепь изобретения — сокращение тепJIoBI,tx потерь при извлечении заготовок и повышение надежности работь 25 установки.

Па фиг.l приведена схема размещеIIHH оборудования и датчиков выходной стороны печи; на фиг.2 — блок-схема системы управления загрузкой и выг- 30 ручкой проходной нагревательной печи с толкателем; на фиг.3 — блок-схема блока положения заслонки; на фиг.4 блок-схема первого логического блока; на фиг.5 — блок-схема второго логического блока; на фиг.б — блоксхема измерения ширины заготовки; на фиг.7 — блок-схема первого блока позиционирования извлекателя; на фиг.8 — блок-схема второго блока по-, 40 эиционирования извлекателя; на фиг.9 — блок-схема командного блока механизма подъема извлекателя; на фиг,10 — блок-схема блока позиционирования заслонки; на фиг.!1 — блок- 45 схема блока счетчиков; на фиг.12 блок-схема блока выдачи информации.

Схема размещения оборудования и датчиков выходной стороны печи (,фиг.!) содержит нагревательную печь 1, заготовку 2 в положении перед подачей в печь, заготовку 3 в печи в положении выпачи, заготовку 4 на рольганге выдачи, линию 5 исходного положения изнлекателя, ось 6 рольган- 55 га выдачи, линию 7 крайнего переднего положения извлек толя (в печи), ось 8 второго датчика наличия металла

Функциональная блок-схема системы (фиг.2) содержит блоки 9-12 управления соответственно механизмами заслонки, перемещения и подъема извлекателя, толкателя, первый, второй и третий датчики 13-15 импульсов, механически связанные соответственно с заслонкой, извлекателем и толкателем, первлгй и второй датчики 16 и 17 наличия металла, датчики 18 и 19 положения соответственно нзвлекателя и толкателя, датчик 20 высоты заготовки, блок 2! счетчиков, реверсивный счетчик 22, регистр 23, блок 24 положения заслонки, регулятор 25 темпа, первый и второй логические блоки 26 и 27, блок 28 измерения ширины заготовки, блок 29 выдачи информации, перный и второй блоки 30 и 31 позиционирования изнлекателя, командный блок 3? механизма подъема иэвлекателя, блок 33 позиционирования заслонки.

При этом регулятор 25 темпа соединен с первым входом первого логического блока 26, у которого второй вход соединен с вторым датчиком 17 наличия металла, третий и пятый входы соединены соотнетственно с первым и вторым выходами датчика 19 положения толкателя четвертый вход соединен с первым датчиком 16 наличия металла, шестой с первым выходом датчика 18 положения иэвлекателя, первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами блока 12 управления толкателем, а третий выход соединен с первым входом реверсивного счетчика 22, а также с вторым входом регистра 23 и четвертым входом блока 28 измерения ширины заготовки, который первым входом соединен с первым выходом первого логического блока 26, вторым входом — с третьим датчиком 15 им1506247 с одиннадцатым входом блока 33 по5

55 ходы соединены соответственно с первым и вторым входами блока 10 управления механизмом перемещения извлекателя; у блока 24 положения заслонки второй вход соединен с первым датчиком 13 импульсов, а выход пульсов, третьим входом — с первым датчиком 16 наличия металла, а выхоI дом соединен с первым входом регистра

23, третий вход которого соединен с датчиком 20 высоты заготовки, (1-n)-e выходы соединены соответственно с (1-п)-ми входами блока 29 выдачи информации, у которого ((n+1) — 2п) -е входы соединены соответственно с (1-и)-ми выходами реверсивного счетчика 22, а первый выход соединен с первым входом первого блока 30 позиционирования иэвлекателя, у которого второй вход соединен с вторым датчиком 17 наличия металла, третий и четвертый входы соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 21 счетчиков, пятый вход соединен с вторым выходом второго логического блока 27, шестой вход соединен с первым выходом датчика 18 положения иэвлекателя, первый выход соединен с четвертым входом блока 21 счетчиков, а также с первым входом второго блока 31 позиционирования извлекателя и третьим входом второго логического блока 27, второй выход соединен с вторым входом реверсивного счетчика 22, а также с шестым входом блока 21 счетчиков и вторым входом блока 31 позиционирования извлекателя.

У блока 21 счетчиков первый вход соединен с вторым датчиком 17 наличия металла, второй вход соединен с третьим датчиком 15 импульсов, третий вход — с вторым датчиком 14 импульсов, пятый вход — с первым выходом датчика 18 положения извлекателя; второй логический блок 27 первым входом соединен с регулятором 25 темпа, вторым входом — с вторым датчиком 17 наличия металла, первым выходом с первым входом блока 24 положения заслонки, а вторым выходом — с шестым входом второго блока 31 позиционирования извлекателя, у которого третий и четвертый входь соединены соответственно с первым и вторым выходами датчика 18 положения извлекателя, пятый и второй вызиционирования заслонки, у которого первый и третий входы соединены соответственно с вторым и первым выходами блока 29 выдачи информации, второй, десятый и двенадцатый входы соединены соответственно с третьим, четвертым и вторым выходами датчика

18 положения извлекателя, четвертый вход с первым выходом блока 21 счетчиков, пятый и седьмой входы— соответственно с первым и вторым выходами второго блока 31 позиционирования иэвлекателя, шестой вход — с вторым датчиком 14 импульсов, восьмой вход — с первым выходом второго логического блока 27, девятый вход с первым датчиком 13 импульсов, а первый, второй и третий выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 9 управления заслонкой, четвертый выход— с седьмым входом второго блока 31 позиционирования извлекателя.

У командного блока 32 механизма подъема извлекателя первый и шестой входы соединены соответственно с третьим и вторым выходами первого блока 30 позиционирования иэвлекателя, второй вход — с первым выходом блока 21 счетчиков, третий вход— с первым выходом второго блока 31 позиционирования иэвлекателя, четвертый вход — с третьим выходом датчика

18 положения иэвлекателя, пятый вход . с вторым датчиком 14 импульсов, а выход — с первым входом блока 11 управления механизмом подъема иэвлекателя, второй вход которого соединен с вторым выходом первого блока 30 позиционирования извлекателя.

На фиг.3 показана функциональная схема блока 24 положения заслонки, Блок содержит элемент 34 задания кода высоты подъема заслонки на 1 позицию, элемент И 35, счетчик 36, элемент 37 совпадения и элемент 38 временной задержки, при этом первый и второй входы элемента И 35 соединены с первым и вторым входами блока, а выход элемента И 35 соединен с первым входом счетчика 36, второй вход которого через элемент 38 временной задержки соединен с выходом элемента 37 совпадения, являющегося выходом блока. Выход счетчика соединен с первым входом элемента 37 сов1 506247

11(1ДЕFI«>l > « 1 (>P> )II «ХОД l(OTOPO I Q СОСДII нен с 1)лементам 34 задания кода высоты подъемы з(1сланки на 1 позици(о.

35 входы явп)п)тся сао7 Ретственно пер»ым и I)T()pblbt нха;1(3ми блока, третий вхац эпемента И 50 соединен с выхо- 55

;.)ам э.(емепт» 11,11-111 49, «ход которого я«.1я(.тсч 7 рс.т1 им входам блока.

Б!,. :...; >ле 1(»7» 11 50 гс)спине« о перН» (>иг.4 показана функционапьная 5 схема первого логического блока 26.

Блок содержит первый и второй элементы ll 39 « 40, первый, второй и третий триггеры 4I — 43, элемент ИЛИ 44.

При -там у первого элемента И 39 пер«ый, F) ãopoé и третий входы соединены саагвегстве но с первым, вторым и

I7oñTblì входами блока, а выход соединен с :1ер«ым «ходом первого триггера 41, выход которого является перRblM выходам блока; у элемента ИЛИ 44

ПОР«мй l!Хад Г )сДПНЕН С Втаршн ВХОДОМ блок,(, 1)тар (. Рхад — с пятым входам .:1>к,(, ) 1 т;();1 — с вторым входом пер»с>га lp«II ар; 41 и первым входом .:.TopОг »:,l,I гор(1 42, выход которого са д«1(е» с пер)311м «ходам второго

Элс t tell; а 11 40 11 РтарЫМ ВЫХОДОМ бпаТp(т)гй гp«11 ер 43 первым входом аец« I(. и с чет«ертым входам блока, 25 а Р.,:хада)(— г вторым входам второго .))(сме(1-.;. . 11 40, вь(ход которого саеди11. и 1;>Отl.«> .:Ibtõîöoì блока. Вторые

1)х х)п«1:3 г,;)(.l ., «третьего триггеров

42 и 4 3 11!>I .() ед1«пены к третьему вход ) б -I а к, 1 . н.) ф«г. > 11()1саз ана функциональная схе>l;1 HT()Р(>г. логического блока 27.

Блок ) 7 еадерж«т триггер 45, элемент

И 46, (ер«ы« и второй элементы 47 и 48 «ðåb.е(п(ай задержки. При этом пер«ы« « «тарой «ходы триггера 45 являк>тся соответственно первым и

)ретьим входами блока, а выход coe— д«11ен с «()p«blbl входом элемента И 46, 40 второй 1)ход катарага является вторым входам б);скп, а выход соединен с

âхОд((м11 1:ер»агo и F3TOpo(элементов

47 и 48 вре -)енной з адержки, выходы кат Р(гх 11«)11«> тся соответственно первым 11» Tol)lit . 131(хадс ми блока.

На ф«г.6 показана функциональная схем» блока 28 измерения ширины загстанки. .):)ак 28 измерения шири:1ы загтовки содержит элемент ИПИ-HE 49, элемент И 50 и счетчик 51. При этом у элемента« 11 )О первый и второй вым входом счетчика 5I, второй вход которого является четвертым входом блока, а выход является выходом блока.

Ilа фиг. 7 показана функциональная схема первог о блока 30 позиционированияя извлек атепя .

Блок 30 содержит первый, второй и третий элементы 11 52-54, первый, 1)тарой и третий тр«ггеры 55-57, пер—

> вый и второй сумматоры 58 и 59, целительный эпемен; 60, первый и второй э«датчики 61 и 62 када числа, первый и второй элементы 63 и 64 совпадения, задатчик 65 кода "двойки".

При этом у первого триггера 55 г(ервый Рхад Я«!1>1 тся 13TQPbIM вхОДОм блока, а вь)ход "noä)I!Iåí с вторым входом первого э и мента И )2, у которого пс.р1)ый Рхад я«:1яется первым входам блока, а выход соединен с вторым Рхoglotl Itop13ot о сумматора 58, у которого l)epvb!II «хад соединен с первым задатчикам 51 кода числа, третий вход саед(1»ен с третьим входам блока, а «11хад соединен с первым гхадам первого эп мента 63 совпаден«я, второй вход которого соединен с выходам второго элемента И 53 °

Перный и второй входы последнего соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока. Выход первого элемента 63 co)311,1дения соединен с пер«ым входом второго триггера 56, выход которого является первым выходам блока.

У депительнога элемента 60 первый вход Делимое" соединен с выходом первого э..(емента И )2, второй вход "Делитепьп соединен с задатчикам 65 кода "двойки", а выход является третьим выходам блока и соединен с третьим входом второго сумматора

59, у катара)а второй вход соединен с третьим входом блока, первый вход соединен с вторым задатчиком 62 кода числа, а выход соединен с первым входом второго элемента 64 совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго триггера 56, а второй вход соединен с четвертым входом блока., Выход второго элемента 64 совпадения соединен с вторым входом первого триггера 53 и первым входом третьего триггера 57, «ыход которого является вторым выходом блока.

150624 7

f0

Вторые входы второго и третьего триггеров 56 и 57 соединены с шестым входом блока.

На фиг.8 показана функциональная

5 схема второго блока 31 позиционирования извлекателя.

Блок содержит первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы

И 66-70, первый и второй элементы

ИЛИ 71 и 72, первый и второй элементы 73-74 временной задержки.

При этом у первого элемента И 66 первый вход соединен с шестым входом блока, второй вход является четвертым входом блока, а выход соединен с первым входом первого элемента

ИЛИ 71, у второго элемента И 67 первый вход соединен с шестым входом блока, второй вход является пя- 20 тым входом блока, а выход соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ

71, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И 68.

Второй (запрещакхций) вход послед- 25 него соединен с первым входом блока, а выход является первым выходом блока. Первый элемент 73 временной задержки входом соединен с первым входом блока, а выходом — с первым вхо- 30 дом четвертого элемента И 69, выход которого является вторым выходом блока. Пятый элемент И 70 первым входом соединен с вторым входом блока, с которым через второй элемент 74 временной задержки соединен также второй (запрещающий) вход пятого элемента И 70,у последнего выход соединен с первым входом второго элемента ИЛИ

72, у которого второй вход является 40 третьим входом блока, а выход соединен с вторым (запрещающим) входом четвертого элемента И 69 ° Третий вход второго элемента ИЛИ 72 является седьмым входом блока. 45

На фиг.9 показана функциональная схема командного блока 32 механизма подъема извлекателя.

Блок 32 содержит элемент 75 задания (задатчик) кода числа, сумматор

76, элемент 77 совпадения, элемент

78, счетчик 79, триггер 80.

При этом элемент 75 задания кода числа соедийен с третьим входом сумматора 76, у которого первый и второй входы являются первым и вторым входами блока 32. Выход сумматора 76 соединен с первым входом элемента 77 совпадения. Третий, четвертый и пятый входы блок присоединены соответственно к первому,.второму и третьему входам элемента И 78, выход которого соединен с первым входом счетчика 79, второй вход которого соединен с шестым входом блока, а выход счетчика 79 соединен с вторым входом элемента 77 соединения.

Вход последнего соединен с первым входом триггера 80, второй вход которого соединен с шестым входом блока, а выход является выходом блока.

На фиг.10 показана функциональная схема блока 33 позиционирования зас-, лонки

Блок 33 содержит первый и второй множительные элементы 81 и 82, первый и второй сумматоры 83 и 84, первый, второй и третий элементы 85-87 задания кода числа (соответственно

С, K и 2), первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы

И 88-93, первый и второй триггеры

94 и 95 первый и второй элементы

96 и 97 совпадения, первый .и второй счетчики 98 и 99, элемент 100 временной задержки, первый и второй элементы ИЛИ 101 и 102.

При этом первый множительный элемент 81 вторым входом соединен с первым элементом 85 задания кода числа (С), первым входом — с первым входом блока, а выходом — с первым входом первого сумматора 83, у которого второй вход соединен с вторым элементом 76 задания кода числа (<), а выход с первым входом первого элемента 96 совпадения, у второго множительного элемента 82 второй вход соединен с третьим элементом 87 задания кода числа (2), первый вход соединен с четвертым входом блока, а выход соединен с вторым входом второго сумматора 84, первый вход которого соединен с третьим входом блока, а выход— с вторым входом первого счетчика 98, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И 88, у которого первый и второй входы присоединены соответственно к пятому и второму входам блока, с выходом первого элемента И 88 соединен также первый вход первого триггера 94, у которого второй вход соединен с выходом первого элемента ИЛИ 101, а выход соединен с первым входом второго элемента

1 50624 7

И 89, у которого второй вход соединен с шестым входом блока, а выход — с третьим входом первого счетчика 98; выход которого соединен с вторым вхо5 дом первого элемента 96 совпадения.

К одиннадцатому входу блока присоединены первые входы первого элемента

И. 1И 101 и второго триггера 95, выход последнего соединен с первым входом третьего элемента И 90, у которого второй вход соединен с выходом первого элемента 96 совпадения, а выход соединен с первым входом четвертого элементы И 91 и вторым входом второго элемента ИЛИ 102, у последнего первый вход соединен с BocbMbIM входом блока, ы выхбд является первым выходом блока, у четвертого элемента

И 91 второй пхоц соединен с девятым ихоцом блокы, и выход — с первым входом второго счетчика 99, выход когорого соединен с вторым входом второго элемента 97 совпадения. У последнего первый вход присоединен к первому входу блока, а выход соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 101, выход которого является третьим выходом блока. Выход второ"d элемента 97 сор.ïàäåíèÿ через элемент 100 временной задержки

1 соединяется также с вторым входом второго счетчика 99.

У пятого элемента И 92 первый и второй входы соединяются соответственно с седь..ым и двенадцатым входами блока, ы выход соединен с вторым выходом блока, а также с вторым входом второго триггера 95 и четвертым входом первого счетчика 98. У шестого элементы И 93 первый вход соединен с десятым входом блока, второй (запрещающий) вход — с выходом второго элемента 98 совпадения, а вь|ход является четвертым выходом блока.

11а фиг. 11 показ ына функциональная схема блока 21 счетчиков. Блок содержит эпемент И 103, первый и второй счетчики 104 и 105, элемент ИЛИ !

06. При этом у элемента И 103 пер— вый и второй входы являются первым и вторым входами блока, а выход соединен с первь|м входом первого счетчика 104, второй вход которого является шестым входом блока, а выход

lIt. ðIIbIì выходом блока. У элемента

ИЛИ 106 первый и второй вхоцы являКТс ÿ соответвенно чстьср гым и пятым

55 входами блока, а выход соединен с вторым входом второго счетчика, иер вый вход которого является третьим входом блока, а выход — вторым выходом блока.

На фиг.12 показана функциональная схема блока 29 выдачи информаций.

Блок содержит первый, второй i-й и далее до п-го элементы И 107-110, а гакже блок элементов ИЛИ 111, При этом первые входы всех элементов

И в последовательности с первого по п-й соединены соответственно с первым — n-м входами блока, а вторые входы всех упомянутых элементов И в той же последовательности (1-п) соединены соответственно с f(n + 1)

-2п) -ми входами блока.

Выходы всех элементов И соединены с соответствующими каждому элементу И входами блока элементов Иг1И 111, для выхода которого являются и

II выходами блока.

Система функционирует следующим образом.

Система функционирует при условиях для первого логического блока

26; наличия сигнала на шестом входе от датчика 18 оложения извлекателя (последний в исходном положении); отсутствия сигнала на втором входе от второго датчика 27 металла (печи место выдачи заготовки свободно).

Поступление на первый вход первого логического блока 26 сигнала от регулятора 25 темпа вызывает появление на первом выходе блока 26 сигнала, поступающего на первый вход блока 12 управления толкателем.

Вследствие этого толкатель приходит в движение в сторону печи.

С первого выхода первого логического блока 26 сигнал поступает также на г|ервый вход блока 28 измерения ширины заготовки. Кроме того, при движении толкателя на второй вход блока 28 поступает сигнал с третьего датчика 15 импульсбв, а иа третий вход поступает сигнал первого датчика 16 металла в период прохождения мимо последнего заготовки, перемещаемой посредством блока

12 толкателя, с положения перед печью к печи (фиг.1).

В результате указанного воздействия входных сигналов блок 28 выдает сигнал ширины > заготовки, прошед13

150624 7

14 шей в печь, на первый вход регистра

23. В последний через третий вход с датчика 20 высоты эаготонки поступает сигнал высоты поданной в печь заготовки. До полной загрузки пода

5 печи толкатель, задавая заготовку в печь, доходит до крайнего переднего положения, в котором появляется сигнал на нтором выходе датчика

19 положения толкателя. Этот сигнал поступает на пятый вход первого логического блока 26. Вследстние это" го исчезает сигнал на первом выходе блока 26 и появляется на втором выходе последнего.

При полной загрузке печи толкатель не доходит до переднего крайнего положения, так как при этом изменение выходных сигналов блока 26 (исчеэно" нение на первом и возникновение на втором входе) происходит н результате сигнала второго датчика 17 металла, поступающего на второй вход (блока 26), при поступлении заготовки на позицию выдачи (фиг.1).

Таким образом, снимается сигнал на первом входе блока 12 управления толкателем и подается сигнал на его второй вход. От этого толкатель реверсируется и возвращается назад".

Когда толкатель придет в исходное положение, появится сигнал на первом выходе датчика 19 положения толкателя, поступающий на третий вход

35 первого логического блока 26. Этим снижается сигнал второго выхода последнего и толкатель останавливается.

Кроме того, после прохода заготовки в печь, в момент реверса толка- 40 теля, на третьем выходе первого логического блока 26 появляется сигнал (о подаче заготовки в печь), поступающий на: первый вход реверсивного счетчи- 45 ка 22, который при этом учитывает поданную н печь заготовку в выходном сигнале; второй, сдвигающий вход регистра

23, перемещая информацию каждой ячей50 ки в последующую иэ предыдущей; четвертый вход блока 28.измерения ширины заготовки, снимая выходной сигнал последнего.

Обозначим через К и m минимальное и максимальное количество заготовок

55 которое может заполнить под печи от позиции входа до позиции выдачи включительно.

Когда с начала загрузки н печь задается К-я заготовка, с первого выхода регистра 23 на первый вход блока 29 выдачи информации передается сйгнал ширины Ь и высоты Ь первой заготовки.

Если загружаются в печь заготовки меньшей ширины и на поду печи может разместиться больше k заготовок, то передача информации от регистра 23 в блок 29 выдачи информации производится последующими выходами-входами. Так информация с (К+1)-й заготовки передается с второго выхода регистра 23 на второй вход блока 29 ° и-й ныход регистра 23 с и-м входом блока 29 должны соответствовать m-й заготовке. Очевидно, что и=ггг-k (1).

Поступление в печь заготовок с К-й по гп-ю сопровождается сигналом, ныдаваемым соответственно с 1-ro no и-й выходов реверсивного счетчика 22 на соответственно (и + 1)-й по 2и-й входы блока 29 выдачи информации.

Ло сигналу из этого диапазона на выход блока 29 передается информация о ширине и высоте заготовки, подаваемой на позицию выдачи. Таким образом, начиная с подачи н печь К-й заготовки на первом выходе блока 29 выдачи информации "дежурит" сигнал ширины заготовки, подлежащей выдаче на втором Выходе 11дежурит11 сигнал высоты этой заготовки.

Сигнал регулятора 25 темпа поступает также на первый вход второго логического блока 27. И когда при очередной подаче заготонки в печь вследствие перемещения толкателем садки на позиции выдачи поступит заготовка, от нторого датчика 17 металла поступит сигнал на второй нход второго логического блока 27 и при этом на обоих выходах последнего через разные выдержки времени появятся сигналы.

С первого выхода второго логического блока 27 сигнал поступает на восьмой вход блока 33 позиционирования заслонки, отчего на первом выходе последнего появляется сигнал, поступающий на первый вход блока 9 управления заслонкой и последняя начнет подниматься. Сигнал с первого выхода второго логического блока 27 поступает также на первый вход блока 24 положения заслонки, а на второй вход последнего при ходе

16

l5

1506247 заслонки поступает сигнал первого датчика 13 импульсов. В момент поднятия заслонки на первую позицию появляется сигнал на выходе блока

24.Этот сигнал поступает на одиннадцатый вход блока 32 позиционирования заслонки, с-.÷.его на третьем выходе появляется сигнал, поступающий на третий вход блока 9 управления заслонкой и последняя останавли1О вается.

При поянлении заготовки 3 на позиции выдачи (фиг. 11 сигнал второго датчика 17 металла поступает также на второй вход первого блока 30 позиционирования иэвлекателя, благодаря чему послед)1ий воспринимает дежурящий Hà его первом входе, соединенным с первым выходом блока 29 ныдачи информации, сигнал ширины Ь выдаваемой заготовки.

От совокупного действия последнего сигнала и сигнала на втором нходе блока 21, поступающего от третьего датчика 15 импульсов при перемещении толкателя, на первом выходе блока 21 счетчиков образуется сигнал ) В участка заготовки, прошедшего мимо оси второго датчика 17 металла до остановки в позиции вы15

25

30 дачи.

Сигнал В поступает на третий вход первого блока 30 позиционирования иэвлекателя, где совместно с сигналом ширины Ь (BToporo входа) формирует величину перемещения иэвлекателя для занятия извлекателем позиции подхвата выдаваемой заготовки. Когда извлекатель находится в исход- 40 ном положении; на первом и четвертом входах второго блока 31 позиционирования извлекателя отсутствуют сигналы, запрещающие перемещение к печи в определенных условиях. И в момент 45 поступления на шестой нход блока 31 сигнала с второго выхода второго логического блока 27 появится сигнал на первом выходе блока 31 и, следовательно, на первом входе блока 10 управления извлекателем, И извлекатель начнет движение к печи.

При подходе извлекателя к определенной позиции вблизи печи на четвертый вход второго блока 31 позицио55 нирования извлекателя поступит запре щаюций сигнал с второго выхода датчика 18 положения извлекателя. И дальнейшее движение извлекателя 1в печь) продолжится лишь в случае поступления сигнала на пятый вход блока

31 с выхода блока 24 положения заслонки (который свидетельствует, что заслонка уже на первой позиции).

С второго выхода нторого логического блока 27 сигнал поступает также на пятый вход первого блока 30 позиционирования извлекателя. И так как при перемещении извлекателя от второго датчика 14 импульсов поступает сигнал на третий вход блока 21 счетчиков, то с второго выхода последнего на четвертый вход первого блока 30 позиционирования иэвлекателя поступает сигнал величины перемещения извлекателя "вперед к печи.

По приходе заготовки 3 в позицию выдачи в командном блоке 32 подъема извлекателя по данным сигналов: кода числа P — расстояния от оси заслонки до оси второго . датчика

17 металла, полученного от внутриблочного эадатчика 75;

В кода величины —, поступающего на первый вход блока с третьего выхода первого блока 30 позиционирования извлекателя (Ь вЂ” ширина заготовки); кода величины В, поступающего на второй вход блока с первого выхода блока 21 счетчиков, формируется задание момента включения механизма таким образом, чтобы подъем начался в момент, удонлетворяющий двум условиям.

1, Подъем заготовки штангами происходит в момент прихода их в крайнее переднее положение, т.е. полный путь L концов штанг в печи от оси заслонки можно выразить

L =Р + В -ДВ (2) пи о )

2. Подъем штанг должен начаться после прохода их концов середины (центра тяжести1 заготовки. Этим предотвращаются сбои подхвата.

Этот путь L „и (в печи) выражается уравнением

L =" . + — — 1 В., (3)

В ))И2 .О

Из выражений (2) и (3) следует, что сигнал на подъем штанг должен даваться при прохождении концами штанг иэвлекателя пути 1 No н диапазоне от Lz„< до 1 д«т.е.

1506247

Р +-- Вс1 ° Р +В-ЬВ, В о 2 ип о (4) Последнее выражение преобразуем

2 — ДВ) с l„„c(P + -)

В В о 2

+ (- — ЬВ) „

В

2 (5)

Учитывая, что в каждой установке время подъема штанг неизменно и скорость перемещения штанг также не изменяется, по выражению (5) можно сделать заключение: настройкой задания постоянного числа 1. (внутри о блочным з адатчиком 75) в диапаэ оне

В от Р до (Р + -) можно найти путь (до сигнала на подъем), обеспечивающий оптимальный режим, т.е. должно быть L = Р + eL (6), где оС находитВ ся в диапазоне 0—

Кроме того, в блоке 32 по сигналам:

"Ход вперед" на третьем входе блока с первого выхода второго блока 31 позиционирования иэвлекателя; на четвертом входе блока с третьего выхода датчика 18 положения извлекателя (имеющего место с момента прохода концами штанг иэвлекателя оси заслонки до конца кода "вперед")йа пятом входе блока от второго датчика 14 импульсов, имеющего место при движении извлекателя, непрерывно измеряется путь, проходимый концами штанг иэвлекателя от оси заслонки.

И когда величина этого пути удовлетворяет уравнению (2) с выхода командного блока 32 механизма подъема извлекателя поступит сигнал на первый вход блока 11 управления подъемом иэвлекателя и механизм подъема запустится, поднимаясь для подхвата заготовки.

И в момент прихода извлекателя в позицию, в которой вся заготовка лежит на штангах, на первом выходе первого блока 30 позиционирования извлекателя появляется сигнал, который поступает: на четвертый вход блока 21 счетчиков, снимая сигнал на его втором выходе; на третий вход второго логического блока 27, снимая его выходные си гналы; на первый вход второго блока 31 позиционирования извлекателя, снимая сигнал первого выхода этого блока и, следовательно, с перво1 о входа блока 10 управления иэвлекателем и последний останавливается.

И через выдержку времени, требуемую для подхвата заготовки, появляется сигнал на втором выходе блока

31 и, следовательно, на втором входе блока 10. Этот сигнал является командой на ход иэвлекателя "назад".

К моменту остановки иэвлекателя в крайнем переднем положении в первом блоке 30 позиционирования извлекателя по данным сигналов: величины а (ширина заготовки) на первом входе блока; величины 11 h на третьем входе блока, сформировано задание на величину 1., пути обратного хода извлека. теля до оси отводящего рольганга по соотношению

=1 +--ЬВ. об 2 (7) 30

Величина сигнала расстояния между осью 6 рольганга выдачи и осью второго датчика 17 металла определяется внутриблочным задатчиком 62, В момент прихода иэвлекателя в крайнее переднее положение (в печи) сбрасывается сигнал второго выхода блока счетчиков 21 от воздействия на его второй вход сигнала первого выхода первого блока 30 позиционирования извлекателя. рольганга, на втором выходе первого блока 30 позиционирования извлекателя появится сигнал, который поступит: на второй вход реверсивного счетчика 22, возвращая его на единицу и этим подготавливая соответствие выходных сигналов блока 29 выдачи инИ с момента начала движения извлекателя "назад" сигналов второго дат45 чика 13 импульсов, поступакщих на четвертый вход блока 21 счетчиков, на выходе последнего формируется задание на величину хода извлекателя

"наз ад".

И когда извлекатель достигнет позиции выдачи, в которой ось извлеченной заготовки совместится с осью

19

1506247

10 пе ИП 1-г (8) рез выдержку времени для отделения извлекателя от заготовки снова появляется сигнал на втором выходе блока

31 ° Этим иэнлекатель пускается на продолжение хода "назад". И когда он придет н исходное положение, по- 25 явится сигнал на первом выходе датчика 18 положения извлекателя, который посту-пает на: третий вход второго блока 31позиционирования извлекателя, снимая сигнал на егo втором выходе (значит и втором входе блока 10 управления изнлекателем) и изнлекатель останан30

21 ип

+ ---- ) а (9) где V ип

40 где h — путь перемещения заслонки из первой позиции во втолонки

45 - ип

res 7„„

50 (10), г ип

+ ---) а

55 (12) обозначив формации параметрам следующей заготонки; на шестой вход блока 21 счетчикстн снимая сигнал его первого выхода; на шестой вход блока 32 подъема извлекателя, снимая сигнал íà его первом выходе: на второй нход блока 11 управления подъемом изнлекателя, являясь сигналом на опускание заготовки на рольганг; на второй вход нторого блока 31 позиционирования иэвлекателя.

В результате последнего на втором выходе блока 31 и, следовательно, на втором входе блока 10 управления иэнлекателем сигнал исчезает и извлекатель останавливается, и челивается; шестой вход первого блока 30 позиционирования изнлекателя, снимая сигналы его первого и второго выходов; пятый вход блока 21 счетчиков, снимая сигнал его второго выхода; шестой вход первого логического блока 26, подготавливая его схему к новому циклу.

0 включении заслонки на подъем и остановке на первой позиции указано нып1е. Дальнейшее автоматическое управление заслонкой осуществляется следующим образом блоком 32 позиционирования заслонки.

После прохода извлекателя в печь для сокращения потерь от тепловыделения через окно выдачи при открытой заслонке блок 33 вычисляет момент начала движения заслонки с первой позиции во вторую таким образом, чтобы полное открытие (пля данного сортамента) произошлс только к моменту возврата извлекателя с заготовкой.

Так как очевидно, что для нормальной работы скорости механизмов перемещения иэвлекателя н печи и подъема заслонки должны быть такими, чтобы (время движения заслонки иэ позицйи

I во II) быпо меньше, чем t „„(время перемещения извлекателя в печи между моментами входа н печь концов штанг и момента подхода к заслонке выгружаемой заготовки).

Определение момента начала подъема заслонки из позиции I сводится к вычислению tnt (промежутка времени с момента входа шч анг -извлекателя в печь до момента начала движения заслонки но вторую позиции) для выполнения заданного условия:

Так как скорости механизмов перемещения изнлекателя и подъема заслонки неизменны, используя соотношение расстояний, изображенное на фиг,1, величины членов уравнения (8) можно выразить следующим образом

В п2

2(P — ЬВ + — )- 2 о 2 2а

t + ип V ип скорость перемещения иэнлекателя в печи; ускорение разгона (и торможения) извлекателя

1 г V 1 (10) рую; скорость перемещения засгде !.„„ — путь, пройденный извлекателем в печи с момента входа в нее, Представляя выражения (9), (1 1) в (8), имеем после упрощения ип ( — 2ЬВ)-I„„- ? -- — (2Р

21

1506247

22 И!! с

2P + --- = D!! !!n о а! (13) (14) получаем (В + 2KB) — 1 „„= с h — D (l5)

Иэ выражения (15) видно, что в м