Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, первого электроуправляемого золотника 17 и второго электроуправляемого золотника 18, гидроцилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 17 и 18 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 25. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 17 и 18 и с торцовыми полостями 15,16 управляющего золотника 2. Через клапаны 5,6 и 25 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 17 соединен с золотником 18. Система содержит также трехпозиционный золотник 34, вход которого каналом 32 соединен с его торцовой полостью 33 и каналом 31 - с золотниками 17 и 18. Первый выход золотника 34 каналом 36 соединен с его противоположной торцовой полостью 35 и каналом 37 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 34 соединен с торцовой полостью 16 управляющего золотника 2. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5,6 и 25 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 18 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 33 золотника 34. Золотник 34 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй выход - в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 17 золотник 2 перемещается в положение "опускание". Механизм навески 14 перемещается вниз. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1507222!

5И4 AOI В6900

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

С

CO 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (2I ) 4225572/30-! 5 (22) 07.04.87 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) Б. Г. Деговцов (53) 631;311 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192660, кл. А Ol В 69/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1443830, кл. А 01 В 69/00, 1987. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением на2

BocHblx сельскохозяйственных Opl HÉ. изобретения — повышение быстродействия.

Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, первого электроуправляемого золотника 17 и второго электроуправляемого золотника 18, гидроцилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 17 и 18 и с гидрораспределителем.

Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5, 6, 7 и 25. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 17 и 18 и с торцовыми полостями 15, 16 управляющего золотника 2. Через клапаны 5, 6 и 25 канал 4

1507222

3 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 17 соединен с золотником 18. Система содержит также трехпозиционный золотник 34, вход которого каналом 32 соединен с его торцовой полостью 33 и каналом 31 — с золотниками 17 и 18. Первый выход золотника 34 каналом 36 соединен с его противоположной торцовой полостью 35 и каналом 37 — с поршневой полостью г и дро цил и ндра 13. Второй вы ход золоти ика 34 соединен с торцовой полостью 16 управляющего золотника 2. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 25 соединен

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использова но для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с трехпозиционным управляющим золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый — 5, ° третий — 6, второй — 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3. которые имеют гидравлические соединения с каналом слива 9. Золотник 3 снабжен фиксатором 10. Золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подьема механизма навески 14. Торцовая полость 15 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 16 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 17 и 18 соответственно каналами 19 и 20. Последние через золотники 17 и 18 соединены с каналом 21 слива. Золотники 17 и 18 соединены между собой каналом 22. Каналы 23 и 24 соединяют избирательные клапаны четвертый — 25 и 26 с избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 27 и 28 расхода. Каналом 29 гидравлический насос соединен с золотником 17. Золотник 18 каналом 30 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 22 соединен с каналом 31, который соединен с входом и через канал 32 с торцовой по5

4 со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 18 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 33 золотника 34. Золотник 34 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй выход — в торцовую полость 16 управляющего золотника 2. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 17 золотник 2 перемещается в положение «Опускание». Механизм навески 14 перемещается вниз. 1 ил. лостью 33 трехпозиционного золотника 34.

Противоположная торцовая полость 35 трехпозиционного золотника 34 каналом 36 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника 34 и каналом 37 — с каналом 12.

Первый электроуправляемый золотник 17 каналами 38 и 12 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 13, штоковая полость которого каналами 11, 39 и 40 соединена с вторым электроуправляемым золотником 18 и через обратный клапан 41 с каналом слива 42. Второй выход трехпозиционного золотника 34 каналом 43 соединен с противоположной торцовой полостью 16 управляющего золотника 2, который имеет три позиции: «Подьем», «Нейтраль», «Опускание».

Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль» из позиций

«Подъем» и «Опускание» автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 17 и 18 выключены, через золотники 17 и 18 торцовые полости 15 и 16 управляющего золотника 2 соединены со сливом соответственно каналами 19, 2!. 42 и 20, 21, 42. Канал 4 управления подачей насоса соединен со сливом через избирательные клапаны 5 и 26, каналы 24, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минимальное давление. Создаваемое весом сельхозорудия давление масла в иорш невой полости гидроцилиндра !3 через каналы 12. 37 и 36 подводится к противоположной торцовой полости 35 трехиозициониого золотника 34 и iëåðæèíæò его в крайн i%I правом положении.

При включении электромагнита зологника 18 последний перемещается в другую

15072

5 позицию и масло от насоса 1 каналами 29, 22, 31, 32 поступает в торцовую полость 33 золотника 34, а также каналом 30 через избирательные клапаны 7, 6, 5 — в канал 4 управления подачей насоса. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 34, перемещает этот золотник влево

Через дроссель золотника 34 масло от насоса каналами 29, 22, 31. 37, 38 шк.тупает в канал !0

12 поршневой полости ги,1роцилнндра !3. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 11, 39, 40, 21, 42. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться ВВррх. В момент перемещенHH Мр- 15 ханизма навески перепад между торцевыми полостями 35 и 33 золотника 34 возрастает. Золотник 34 перемещается дальше в крайнее левое положение и от насоса масло поступает также в полость 16 управляющего золотника 2 каналами 43 и 20. 20

Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Подьем», Гидроцилиндр 13 перемещает механизм навески 14 вверх. При отключении электромагнита золотника 18 управляющий золотник 2 возвращается в позицию «Нейтраль». Механизм навеси занимает новое положение.

При включении элpêòðомагнита золîTHèка 17 последний перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра 13 начи- 30 нает выдавливаться на слив через каналы 12, 38, 21, 42, а в штоковую полость — засасываться через каналы 42, 39, 1! и обратный клапан 41. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса и через канал 19 в торцовую полость 15 управляющего зо22 ь лотника 2. Последний 2 переме>цаегся в гц— ложение «Опускание». Гндроцилиндр 13 пт ремещает механизм навески вниз. При очключении электромагнита зо,lo>HHK(i управляющий золотник 2 устанавливас ТсН в нейтральное положение и MPxaHH«м 14 паненки занимает новое положение.

Фо!).чула изоб)рет> ни.ч

;>лектрогидравлическая система управления навесными орхдиями, содержащая гн jравлически соединенные насос с каналом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, 183 эгц ктроуправляемых золотника, гидроцилиндр подъема рабочих органов и избирательные клапаны. через первый и второй из которых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с торцовыми полостями управляющего золотника ги дрор асп редел и тел я и через 14ррвый, третий и четвертый — co сливоvl, и насос соединен через первый электроуправляемый золотник с вторым электроуправлясмым золотником, отличающаягч тем. что, с целью повышения быстродействия, система снаб кена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, н с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход — c Нротивоположной торцовой полостью управляющего золотника и с вторым электроуправляемым золотником, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым зо loTником, а штоковая полость связана с ВТорым электроуправляемым золотником и чсрез обратный клапан — — со сливом, (. )(ти ни >(л и, Л \ 1) к;! к(>н

1 (l>l >(>()I) (., I lt(II II;t Г(«1)() l! I5(I)((. К >!)!» л >(П, 1 1)((hl! >

Знл,l З)4 )З) I Ч IIP >)») I l (t, > l i (t i (l (В!!1!1!1111 1 0(T>> I)«1 н(ll>l()t () Il()M>I Г(I;(.I() и I()I)I)(I(>tf(>t), II ()тля! Гlfй )! Ill)lt I 1\11 1 >.(.(.1

I I ЗОЗ ). М()(лни, )h 1В), Р»(>lf(I;f>f и,>()...> 4 З

Г11)()и >н()>(тн(ии()-и (>;(т(.>>ГлиЙ I(r) Mt)IIII;>т .11;>т(ит, Г. Х л«Г()1)() i. 1.1 I;f f;II)f!», . I if I