Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, первого электроуправляемого золотника 18 и второго электроуправляемого золотника 19, гидроцилиндра 14 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 29. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовыми полостями 16,17 управляющего золотника 2. Через клапаны 5,6 и 29 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также золотник-переключатель 46 и трехпозиционный золотник 39, вход последнего каналом 37 соединен с его торцовой полостью 38 и каналом 36 - с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 39 каналом 41 соединен с его противоположной торцовой полостью 40 и каналом 42 - с входом золотника-переключателя 46. Второй выход золотника 39 каналом 50 соединен с торцовой полостью 17 управляющего золотника 2. Первый выход золотника-переключателя 46 каналом 48 соединен с его торцовой полостью 47 и каналом 44 - с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 46 каналом 51 соединен с торцовой полостью 17 управляющего золотника 2. Торцовая полость 17 через каналы 21,23,22 и 52,24 и обратные клапаны 53, 49 соединена с золотником 19. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 29 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 38 золотника 39. Золотник 39 перемещается, через первый выход и золотник 46 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход - в торцовую полость 17 управляющего золотника 2. Механизм навески 15 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемещается в положение "опускание". Механизм навески 15 перемещается вниз. При включении обоих золотников 18 и 19 управляющий золотник 2 перемещается в позицию "Плавающая". Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

15ц 4 А Ol В 69/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18 26 19

1б

12

13

10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4225572/30-15 (22) 07.04.87 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) Б. Г. Деговцов (53) 631.311 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192660, кл. А Ol В 69/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1443530, кл. А О! В 69/00, 1987.

1 !

„„SU„„1507223

2 (54) 3ЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение предназначено для автоматизированного у правления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения — повышение быстродействия.

Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, первого электроуправляемого золотника 18 и второго элект1507223 роуправляемого 30лотники 19. гидроцилиндра 14 подъема рабочих органов, полости которого соединены с зо.ютниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит изби ра тел ьные клапаны

5, 6, 7 и 29. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовыми полостями 16, 17 управляющего золотника

2. Через клапаны 5, 6 и 29 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником !9. Система содержит также золотник-переключатель 46 и трехпозиционный золотник 39, вход последнего каналом 37 соединен с его торцовой полостью 38 и каналом 36 с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 39 каналом 41 соединен с его противоположной торцовой полостью 40 и каналом 42 — с входом золотника-переключателя 46. Второй выход золотника 39 каналом 50 соединен с торцовой полостью

l7 управляющего золотника 2. Первый выход золотника-переключателя 46 каналом 48 соединен с торцовой полостью 47 и кана1оМ 44 с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотникаИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управленияия положением на вес Hbl x се.чьскохозяйственных орудий.

Цель изобретения — повышение быстролей ств и я.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным управляющи м золотни ком.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и

3 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый 5. третий 6, второй 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива. Золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески.

Торцовая полость 16 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 17 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками !8 и 19 соответственно каналом

20 и каналами 21, 6, 22 через канал 23 управляющего золотника 2. Торцовая по5

55 переключателя 46 каналом 51 соединен с торцовой полостью 17 управляющего золотника 2. Торцовая полость 17 через каналы

21, 23, 22 и 52, 24 и обратные клапаны

53, 49 соединена с золотником 19. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 29 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита зо.чотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и торцовую полость 38 золотника

39. Золотник 39 перемещается, через первый выход и золотник 46 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход — в торцовую полость

17 управляющего золотника 2. Механизм на вески 15 пе реме гцается вверх. П ри вкл ючении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемещается в положение «Опускание». Механизм навески 15 перемещается вниз. При включении обоих золотников !8 и 19 управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Плавающая». Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля.

2 з.п. ф-лы, 1 ил. locTh 17 соединена с электроуправляемым золотником 19 дополнительным каналом 24.

Каналы 20 и 22 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 25 слива. Золотники

18 и 19 соединены между собой каналом

26. Каналы 27 и 28 соединяют избирательные клапаны четвертый 29 и 30 с избирательными клапанами 6 и 5.

Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 3! и 32 расхода. Каналом 33 гидравлический насос соединен с золотником 18.

Золотник 19 кана.чами 34 и 35 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 26 соединен с каналом 36, который соединен с входом и через канал 37 — с торцовой полостью 38 трех пози цион но го золоти и ка 39.

Противоположная торцовая полость 40 трехпозиционного золотника 39 каналом 41 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника, который каналами 42, 43, 44 и 45 соединен с каналом 13 через золотник-переключатель 46, торцовая полость 47 которого каналом 48 и каналом

43 соединена с первым выходом золотникапереключателя и с каналом 44. С каналом

24, снабженным обратным клапаном 49, соеди иены: второй выход золотника 39 каналом 50, второй выход золотника-переключателя 46 каналом 51, а также канал 52 через обратный клапан 53.

Кроме того, золотник 19 через каналы 54

1507223 и 55 соединен с каналом 12 и через канал 56 и обратный клапан 57 — с каналом 58 слива. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: «Подъем», «Нейтраль», «Опускание» (принудительное), «Плавающая». В позициях «Подъем» и «Опускание» золотник 2 фиксации не имеет. Золотник 3 подобен управляющему золотнику

2, он снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управпяющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль» из позиций

<Подъем» и «Опускание» автоматически под действием усилий пружин известным образом. Когда электро ма гни ты золотников 18 и 19 выключены, через золотники 18 и 19 торцовые полости 16 и 17 управляющего золотника 2 соединены со сливом соответственно каналами 20, 25, 58, и 21, 23, 22, 25, 58. Управляющий золотник 2 находится в позиции «Нейтраль». Канал 4 управления подачей насоса соединяется со сливом через избирательные клапаны 5 и

30, каналы 28, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минимальное давление. Каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подъема механизма навески, заперты управляющим золотником.

При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 45, 44, 48 подводится к торцовой полости 47 и удерживает золотник-переключатель 46 в крайнем левом положении. Это же давление через каналы 43, 42, 41 и золотник 46 подводится к противоположной торцовой полости 40 трехпозиционного золотника 39 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию и масло от насоса 1 каналами

33, 26, 36, 37 поступает в торцовую полость 38 золотника 39, а также каналами

35 и 34 через избирательные клапаны 7, 6, 5 — в канал 4 управления подачей насоса. Одновременно масло поступает и в канал 24 и закрывает обратный клапан 49. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 39, перемещает золотник 39 влево. Через дроссель золотника 39 масло от насоса каналами 42, 43, 44, 45 поступает в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 12, 55, 54, 25, 58. Механизм навески с малой скоростью начинает перемсщаться вверх. В момент перемещения механизма навески перепад между торцовыми полостями 40 и 38 золотника 39 возрастает. Золотник 39 перемещается дальше в крайнее левое положение, и от насоса масло поступает также в полость 17 управляющего золотника 2 каналами 50 и 24. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Подъем» и основной поток масла от насоса каналами 8 и 13 через клапан 31 начинает поступать в гидlð роцилиндр 14. Последний перемещает механизм на вески вверх. Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключается, то золотник 19 усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль» и управляющий зо loTник 2. Каналы 12 и 13 перекрываются и механизм 15 навески занимает новое положение.

При включении электромагнита золотника 18 последний перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы

13, 45, 25, 58, а в штоковую полость масло засасывается через каналы 58, 56, 55, 12 и обратный клапан 57. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 yllравления подачей насоса и черс 3 канал 20 в торцовую полость 16 управляк>щего золотника 2. Давление насоса увеличивается, и золотник 2 перемещается в позицию

«Опускание» и останавливается, так как канал 23 перекрывается золотником 2, а канал

24 перекрыт золотником 19.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12 через клапан 31 поступает в гидроцилиндр

l4, который без замедления перемещает механизм навески вниз. Если электромагнит золотника 18 ручным или автоматическим способом выключается, золотник 18 усилием

40 пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в «Нейтра II » и управляющий золотник 2, перекрыв каналы 12 и 13, и механизм навески останавливается. Если включить электромагниты золотников 18 и 19 одновременно, то

"5 электроуправляемые золотники 18 н 19 lltремещаются во вторые позиции и соединяют каналы 12 и 13 соответственно через каналы 55 и 54 и через канал 45 с каналами 25 и 58 слива. В то же время масло от насоса поступает через канал 20 в торцовую полость 16 управляющего зо II»IIIII ;I

2 и в канал 4 управления подачси II Iсоса. Управляк>щий золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в пози цнк>

«Плавающая», так как канал 24 чере I зо55 лотник 19, каналы 25 и 58 соединяется I> сливом. В позиции «Плавак>щая» управляющий золотник 2 удерживастся фиксатором

10. Поэтому, когда электромагниты зо. l()T1507223

Формула изобретения

Составитель А. Аржаков

Редактор (.1ис ина Техред И. Верес Корректор О. Кравпова

Заказ 5425;l Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издате lbcKHH комбинат «Патент», г. Ужгород, угь Гагарина, 101 ников 18 и 19 выключены золотники 18 и 19 возвращаются в исходные положения, управляющий золотник 2 остается в позиции «Плавающая». В указанной позиции каналы 12 и 13 гидроцилиндра 14 сообщены со сливом, сообщен со сливом и канал

4 управления подачей насоса — гидравлический насос разгружен, Механизм 15 навески может свободно опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. Вследствие того, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 близко к нулю, золотник 46 под действием усилия пружины перемещается в крайнее правое положение и перекрывает канал 43, а канал 42 !5 соединяет с каналом 51. При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию, и масло от насоса каналами 36 и 37 поступает в торцовую полость 38 золотника 39 и перемещает его в другую позицию. Из канала

36 каналами 42, 51, 54 масло поступает в торцовую полость 17 золотника 2, а также через избирательные клапаны 7, 6, 5 — в канал 4 управления подачей насоса. Завление насоса увеличивается и золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора !О, перемещается в позицию «Нейтраль» или

«Подъем».

l. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос с каналом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, два электроуправля- 35 емых золотника, гидроцилиндр подъема рабочих органов и избирательные клапаны, через первый и второй из котюрых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с торцовыми полостями управляющего золотника гидрораспределителя и через первый, третий и четвертый — со сливом, а насос соединен через первый электроуправляемый золотник с вторым электроуправляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, а второй выход — с противоположной торцовой полостью управляющего золотника, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан со сливом.

2. Система по п. I, отличающаяся тем, что она снабжена золотником-переключателем, вход которого соединен с первым выходом трехпозиционного золотника, первый выход золотника-переключателя соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход — с противоположной торцовой полостью управляющего золотника гидрораспределителя.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена обратными клапанами, через которые противоположная торцовая по лость управляющего золотника гидрораспределителя соединена с вторым электроуправляемым золотником.