Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра 16, первого электроуправляемого золотника 19 и второго электроуправляемого золотника 20, гидроцилиндра 14 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 19 и 20 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 28. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 19 и 20 и с полостями 17, 18 гидроцилиндра 16. Через клапаны 5, 6 и 28 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 19 соединен с золотником 20. Система содержит также золотник-переключатель 45 и трехпозиционный золотник 38, вход последнего каналом 36 соединен с его торцовой полостью 37 и каналом 35 - с золотниками 19 и 20. Первый выход золотника 38 каналом 40 соединен с его противоположной торцовой полостью 39 и каналом 41 - с входом золотника-переключателя 45. Второй выход золотника 38 каналом 49 соединен с поршневой полостью 18 гидроцилиндра 16. Первый выход золотника-переключателя 45 каналом 47 соединен с его торцовой полостью 46 и каналом 43 - с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 45 каналом 50 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 16. Штоковая полость 18 через канал 22 и каналы 51, 23 и обратные клапаны 52, 48 соединена с золотником 20. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5,6 и 28 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 20 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 37 золотника 38. Золотник 38 перемещается, через первый выход и золотник-переключатель 45 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход - в штоковую полость гидроцилиндра 16. Механизм навески 15 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 19 золотник 2 перемещается в положение "опускание". Механизм навески 15 перемещается вниз. При включении обоих золотников 19 и 20 управляющий золотник 2 перемещается в позицию "Плавающая". Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 В 69/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

54 19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2 I ) 4225572/30-15 (22) 07.04.87 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) Б. Г. Деговцов (53) 631.311(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192660, кл. А 01 В 69/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1443830, кл. А OI В 69/00, 1987. (54) ЗЛЕ КТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением на„„SU„„3 507224 А 1

2 весных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения — повышение быстродействия.

Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра 16, первого электроуправляемого золотника 19 и второго электроуправляемого золотника 20, гидроцилиндра 14 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 19 и 20 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5, 6, 7 и

28. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 19 и 20 и с полостями 17, 18 гид1507224

3 роцилиндра 16. Через клапаны 5, 6 и 28 канал

4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 19 соединен с золотником 20. Система содержит также золотник-переключатель 45 и трехпозиционный золотник 38, вход последнего каналом 36 соединен с его торцовой полостью 37 и каналом 35 с золотниками 19 и 20. Первый выход золотника 38 каналом 40 соединен с его противоположной торцовой полостью 39 и каналом 41 — с входом золотника-переключателя 45. Второй выход золотника 38 каналом 49 соединен с поршневой полостью

18 гидроцилиндра 16. Первый выход золотника-переключателя 45 каналом 47 соединен с его торцовой полостью 46 и каналом 43 -- с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотникапереключателя 45 каналом 50 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 16.

Штоковая полость 18 через канал 22 и каналы 51, 23 и обратные клапаны 52, 48 соединена с золотником 20. В исходИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть испол ьзова но для автоматизированного управления наложением навесных сельскохо- 30 зяйственных орудий.

Цель изобретения — — повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с четырехпозиционным управ- 35 ляющим золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлическийки и насос 1 регул ируе мой производительности, управляющие золотники 2 и 3 40 гидрораспределителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый 5, третий 6, второй 7. Гидравлический насос 1 соединен с каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соеди- 45 пения с каналом 9 слива, Золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Управляющий золотник 2 механически связан с поршнем дополнительного 50 гидроцилиндра 16, поршневая полость 17 которого и штоковая полость 18 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 19 и 20 соответственно каналом 21 и каналом 22. Што- 55 ковая полость 18 соединена с золотником

20 дополнительным каналом 23. Каналы 21 и 22 через золотники 19 и 20 соединены с каналом 24 слива. Золотника 19 и 20 сое4 ном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 28 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса I минимальные. При включении электромагнита золотника 20 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 37 волотника 38. Золотник 38 перемещается, через первый выход и золотник-переключатель 45 подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14, а через второй выход — в штоковую полость гидроцилиндра 16. Механизм навески 15 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 19 золотник 2 перемещается в положение «Опускание», Механизм навески 15 перемещается вниз. При включении обоих золотников 19 и 20 управляющий золотник 2 переме щается в позицию «Плавающая», Механизм навески может свободно опускаться и подниматься в соответствии с рельефом поля.

2 з.п. ф-лы, 1 ил. динены между собой каналом 25. Каналы

26 и 27 соединяют избирательные клапаны четвертый 28 и 29 с избирательными клапанами 6 и 5.

Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 30 и 31 расхода. Каналом 32 гидравлический насос соединен с золотником

19. Золотник 20 каналами 33 и 34 соединен с избирательным клапаном 7. Канал

25 соединен с каналом 35, который соединен с входом и через канал 36 с торцовой полостью 37 трехпозиционного золотника 38. Противоположная торцовая nolocTb 39 трехпозиционного золотника 38 каналом 40 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника, который каналами

41 — 44 соединен с каналом 13 через золотник-переключатель 45, торцовая полость

46 которого каналом 47 и каналом 42 соединена с первым выходом золотника-переключателя и с каналом 43. С каналом

23, снабженным обратным клапаном 48, соединены: второй выход золотника 38 каналом 49, второй выход золотника-переключателя 45 каналом 50, а также канал 5! через обратный клапан 52. Кроме того, золотник 20 через каналы 53 и 54 соединен с каналом 12 и через канал 55 и обратный клапан 56 с каналом 57 слива. Управляющий золотник 2 имеет четыре позиции: «Подъем». «Нейтраль>, «Опускание» (принудительное), «Плавающая». В позициях «Подъем» и «Опускание» золотник

2 фиксации не имеет. Золотник 3 подобен управляющему золотнику 2, но снабжен фик1507224

5 саци и но всех позициях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль» из позиций «Подьем» и «Опускание» автоматически под действием усилий пружин известнь)м образом.

Когда электромагниты золотников 19 и 20 выключены, то через золотники 19 и 20 полости 17 и 18 дополнительного гидро- !О цилиндра 16 соединены со сливом соответственно каналами 21, 24, 57 и 22, 24, 57.

Управляющий золотник 2 находится в позиции «Нейтраль». Канал 4 управления подачей насоса соединяется со сливом через избирательные клапаны 5 и 29, каналы 27, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом обеспечивается минимальный расход и минимальное давление. Каналы 12 и 13, соединенные с гидроцилиндром 14 подьема механизма навески, 20 заперты управляющим золотником. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра

l4 через каналы 44, 43. 47 подводится к торцовой полости 46 и удерживает золотник-переключатель 45 в крайнем левом

25 положении. Это же давление через каналы

42, 41, 40 и золотник 45 подводится к противоположной торцовой полости 39 трехпозиционного золотника 38 и удерживает его в крайнем правом положении. 30

При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другук) позицию и масло от насоса 1 каналами

32, 25, 35, 36 поступает в торцовую полость 37 золотника 38, а также каналами

34 и 33 через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса. Одновременно масло поступает и в канал 23 и закрывает обратный клапан 48.

Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление поршневой полости гндроцилиндра 14 HB перепад, определяемый усилием пружины золотника 38, перемещает золотник 38 влево. Через дроссель золотника 38 масло от насоса каналами 4! — 44 поступает в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гид- 45 роцилиндра масло сливается каналами

12, 54, 53, 24, 57. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. В момент перемещения механизма навески перепад, между торцовыми полостями 39 и 37 золотника 38 возрастает. 50

Золотник 38 перемещается далыпе в крайнее левое положение и от насоса масло поступает также в штоковук> полость 18 гидроцилиндра !6. Управляю>ций золотник 2 перемещается в иозицик> «Подьем», и основной поток масла от насоса каналами 8 55 и 13 через клапан 30 начинает посгупать в гидроцилиндр 14. Последний перемещает механизм навески вверх. Если электромагб

HHT золотника 20 ручным или,>втоматическим способом выключаеTI я. золотник

20 усилием пружины возвращается в исхо)иос положение. Усилием прх жины >и> illð,Ill!;>с ТСя В ПОЗИцИК) «НС Итр, >. It>» И, Ир;>В,1яК)гний золотник 2. Каналы 1 и 13 ll l)l. кр),»и>ются и механизм 15 навески занимает Hi)вое положение.

При включении электромагнита зстлс>тинка 19 последний перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра Hd÷èíàt. T выдавливаться на слив через кан;>лы 13, 44, 24, 57, а в штоковую полость — засасываться через каналы 57, 55, 54, 12 и обратный клапан 56. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно от насоса масло поступает через избирательные клапаны 7, 6, 5 в канал 4 управления подачей насоса и через канал 21 в поршневую полость 17 гидроцилиндра 16.

Давление насоса увеличивается и золотник

2 перемещается в позицию «Опуска ние» и останавливается, так как канал 22 псрекрывается поршнем гидроцилиндра 16, а канал 23 перекрыт золотником 20.

Масло от насоса 1 по каналам 8 и 12 через клапан 30 поступает в гидроцилиндр

14, который без замедления перемещает механизм навески вниз. Если электромагнит золотника 19 ручным или автоматическим способом выключается, золотник 19 усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в

«Íåéòðаль» и управляющий золотник 2, перекрыв каналы !2 и !3, и механизм навески останавливается.

1:сли включить электромагниты золотников 9 и 20 одновременно, то электроуllравляемые золотники 19 и 20 перемещаются во вторые позиции и соединяк)т каналы

l2 и !3 соответственно через каналы 54 и 53 и через канал 44 с каналами 24 и 57 слива. В то же время масло ог насоса поступает через канал 21 в поршневую полость 17 гидроцилиндра 16 и в к,)нал 4 управления подачей насоса. Управляющий золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в позицию «Плавающая». так как канал 23 через золотник 20. к;>HllЛЫ 24 и О7 СОЕ Illпястгя сс> vЛИfi(>)I H позиции «Плавак)щая» управляк)щий золс гник 2 ),äåðæHâàåòñÿ Фиксатором 10. Поэп— му, кос да электромагниты золотников l! l и 20 выключены и золотники 19 и 20 возв р а щаются в исходные гн>ложен и я, у IIран.>яющий золотник 2 остается B I)OH>t Itlt tt

«Плаваю>цая». В указанной позиции кана.>ь;

12 и 13 гидроцилиндра 4 сообцгс III I со слиH()M. сообщеH со сливом lt канал 4 раВ.II. НИя ПОдаЧЕй НаСОСа -- ГидраВЛИЧЕсhпй насос разгружеH. Механизм 15 навескн может свободно опускаться ll();I, весом орудия

H,1è перемещаться ввер., при изменении р»льсфа обрабатываемого поля. Вследствие т»1507224

Формула изобретения (.о с Т;»»>Тел ü Л. (р ж» к» в

Реликт<>р(.. 1ис(>на Техрс:(И Верес Корректор О. Кравиова

Л»;» 54>5, Тираж 62! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ О:(.Р

11З035, Москва, Ж 35, Рау>нская наб., д 4/5

ПроизводствеH»o-издательский комбинат «Патент», I. Ужгород, м.>. Гагарина, 101

7 го, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 близко к нулю, золотник 45 под действием усилия г>ружины перемещается в крайнее правое положение и перекрывает канал 42, а канал 41 соединяет с каналом 50. При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другую позицию и масло от насоса каналами 35 и 36 поступает в торцовую полость 37 золотника 38 и перемещает его в другую позицию. Из канала 35 каналами 41, 50, 23 масло поступает в штоковую полость 18 гидроцилиндра 16, а также через избирательные клапаны 7. 6, 5 — в канал 4 управления подачей насоса. Давление насоса увеличивается и золотник 2, преодолев сопротивление фиксатора 10, перемещается в позицию «Нейтра чь» или

«Подъем».

1. Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос с каналом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра, два электроуправляемых золотника, гидроцилиндр подъема рабочих органов и избирательные клапаны, через первый и второй из которых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотниками и с полостями дополнительного гидроцили ндра ц через первый, третий и четвертый — со сливом, а насос соединен через первый электроуправляемый золотник — с вторым электро5 у п pG вл яемы м золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляе10 мыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью, а второй выход — со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан— со сливом.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, 20 что она снабжена золотником-переключателем. вход которого соединен с первым выходом трехпозиционного золотника, первый выход золотника-переключателя соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход — со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена обратными клапанами, через которые штоковая полость дополни

3р тельного гидроцилиндра соединена с вторым электроуправляемым золотником.