Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управления подачей, гидрораспределителя с управляющим золотником 2, который механически связан с поршнем дополнительного гидроцилиндра 15, первого электроуправляемого золотника 18 и второго электроуправляемого золотника 19, гидроцилиндра 13 подъема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5,6,7 и 26. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен с золотниками 18 и 19 и с полостями 16, 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Через клапаны 5,6 и 26 канал 4 соединен со сливом. Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также трехпозиционный золотник 35, вход которого каналом 33 соединен с его торцовой полостью 34 и каналом 32 - с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 35 каналом 37 соединен с его противоположной торцовой полостью 36 и каналом 38 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 35 соединен со штоковой полостью 17 гидроцилиндра 15. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5,6 и 26 соединен со сливом. Давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 19 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 34 золотника 35. Золотник 35 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй выход в штоковую полость 17 гидроцилиндра 15. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемещается в положение "Опускание". Механизм навески 14 перемещается вниз. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1507225 A 1 (51) 4 А 01 В 69 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ завод

18 23 19! б

2/ (k2

11

15

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2! ) 4225572/30-15 (22) 07.04.87 (46) 15.09.89. Бкзл. № 34 (71) Харьковский тракторный им. С. Орджоникидзе (72) Б. Г. Деговцов (53 ) 63 1.31 1 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192660, кл. А Ol В 69 00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1443830, кл. А О! В 69(00, 1987.

2 (54) . -)ЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕ.ЧА УI)PARËÅÍÈß НАВЕСНЫМИ ОРУ, 1 И Я.ч И (57) 1! зобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесны сельскохозяйственны орудий. Цель изобретения -- повышение быстродействия.

Система состоит из насоса 1 с каналом 4 управл HkkH подачей, гидрораспределите.kH c управляк псим золотником 2, который и x

CO

Н

Ь)

Ю

Сп

1507225

15 нически связан с поршнем дополнительного гндроцилиндра 15, первого электроуправляемого золотника 18 и второго электроуправляемого золотника 19, гидроцилиндра 13 подьема рабочих органов, полости которого соединены с золотниками 18 и 19 и с гидрораспределителем. Кроме того, система содержит избирательные клапаны 5, 6, 7 и 26. Через клапаны 5 и 7 канал 4 управления подачей насоса соединен, с золотниками 18 и 19 и с полостями 16, 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Через клапаны 5, 6 и 26 канал 4 соединен со сливом.

Насос 1 через золотник 18 соединен с золотником 19. Система содержит также трехпозиционный золотник 35, вход которого каналом 33 соединен с его торцовой полостью 34 и каналом 32 -- с золотниками 18 и 19. Первый выход золотника 35 каналом 37 соединен с его противоположной торцовой

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

1!ель изобретения — повышение быстродействия.

Г1а чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с трехпозиционным управляюгцим золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1 регулируемой производительности, управляющие золотники 2 и 3 гидрорас предел ителя технологического оборудования, канал 4 управления подачей насоса, избирательные клапаны: первый — 5, третий — — 6, второй — 7. Гидравлический насос 1 соединен каналом 8 с золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива, золотник 3 снабжен фиксатором 10. Золотник 2 каналами 1! и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески.

Управляющий золотник 2 механически соединен с пор ш нем дополнительного гидроци1Hkilp3 !5. Поршневая полость 16 гидроцилиндра 15 и штоковая полость 17 соединены соответственно с первым и вторым электроуправляемыми золотниками 18 и 19 соответственно каналом 20 и каналом 21.

Каналы 20 и 21 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 22 слива. Золотники 18 и 19 соединены между собой каналом 23.

Каналы 24 и 25 соединяют избирательные клапаны четвертый — 26 и 27 с избирательными клапанами 6 и 5. Гидравлический насос 1 соединен с золотниками 2 и 3 каналом 8 через клапаны 28 и 29 расхода.

55 полостью 36 и каналом 38 — с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 35 соединен со штоковой полостью 17 гидроцилиндра 15. В исходном положении канал 4 управления подачей насоса через клапаны 5, 6 и 26 соединен со сливом. .давление и подача масла насоса 1 минимальные. При включении электромагнита золотника 9 масло от насоса 1 поступает в канал 4 управления подачей и в торцовую полость 34 золотника 35. Золотник 35 перемещается, через первый выход подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13, а через второй выход в штоковую полость 17 гидроцилиндра 15. Механизм навески 14 перемещается вверх. При включении электромагнита золотника 18 золотник 2 перемегцается в положение «Опускание».

Механизм навески 14 перемещается вниз.

1 ил.

Каналом 30 гидравлический насос соединен с золотником 18. Золотник 19 каналом 31 соединен с избирательным клапаном 7. Канал 23 соединен с каналом 32, который соединен с входом и через канал 33 с торцовой полостью 34 трехпозиционного золотника 35. Противоположная торцовая полость 36 трехпозиционного золотника 35 каналом 37 соединена с первым выходом трехпозиционного золотника 35 и каналом 38 — с каналом 12. Первый электроуправляемый золотник 18 каналами 39 и 12 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 13. штоковая полость которого каналами 11, 40 и 41 соединена с вторым электроуправляемым золотником 19 и через обратный клапан 42 — с каналом 43 слива. Второй выход трехпозиционного золотника 35 каналом 44 соединен со штоковой полостью 17 дополнительного гидроцилиндра 15. Управляющий золотник 2 имеет три позиции: «Подъем», «Нейтраль», «Опускание». Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических цепей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль» из позиций

«Подъем» и «Опускание» автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, то через золотники 18 и !9 полости 16 и 17 гидроцилиндра 15 соединены со сливом соответственно каналами 20, 22, 43 и 21, 22, 43.

Канал 4 управления подачей насоса соединен со сливом через избирательные клапаны 5 и 27, каналы 25, 9 и золотник 3. В результате этого в системе насосом 1 обеспечивается минимальный расход и минималь1507225

Фар,чула udo() p(. r(eu.<1 ((>Гт;lllll»t лп А Зри II ()I>

I <ср(.l ll (3(()t < f(<>,)()t > it>р (1 кр;>Ittt«I<:t

Гирии(()2) (! <>,III rlt!lt)r. ! (.<;>л>()(. < ., (и и

:5,>к;>; 34" i) 1

f3H(fl ffl(f Г >Г) .It< !>t I ir(I!Ilr)r () н<)чит I и п<> ии<>йр(-«иич и иткрилиич при I К(! 1 (.« :Р

I I:5<>ЗВ>, М<)< >.пи. Ж 5 Г), Р;>(пи л IH III! f)., д (3 (I()r»« и(> I< Ги< пи<> II > и>1< .1>,t ><пи кпчаи и(> « (1 i< и Г, I Х <+ Г(> р(>л, (. .I. Ги < <> пи ll;., I < r I ное давление. Г.оздаваемое несом сельхозорудия давление масла в поршневой Ikoлости гидроцилиндра 13 через каналы 12, 38 и 37 подводится к противоположной торцовой полости 36 трехпозиционного золотника 35 и удерживает его в крайнем правом по1oжеHèè. При вклjo÷åнии электромагнита золотника 19 последHHé перемещается в другую ((о:5ицию и масло от н(!соса каналами 30, 23, 32, 33 поступает в торцовую полость 34 золотника 35, 3 также каналом 31 через избирательные клапаны 7, 6, 5в канал 4 управления подачей насоса.. !3вление насоса 1 Ilo;I,HHì3åòñÿ и, превысив давление в поршневой полости I H;Ipol(Hлиндpa 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 35, перемешает этот золотник влево. Через дроссель золотника 35 масло от насоса каналами 30, 23, 32, 38, 39 поступает в канал 12 г(оршневой полости гидроцилиндра 3. Из штоковой (юлости гидроцилиндра масло сливается каналами 11, 40, 41, 22, 43. Механизм навески с малой скоростью начинает перемешаться вверх.

В момент перемещения механизма навески перепад между торцовыми полостями,36 и 34 золотника 35 возрастает. Золотник 35 перемешается дальше в крайнее левое положение, и от насоса масло поступает также в штоковую полос1ь 17 гидроцилиндра 15 каналами 44 и 21. Управляющий золотник 2 перемешается .< позицию «Подъем».

Гидроцилиндр 13 переме(цает механизм 14 навески вверх. При отключении электромагнита золотника 19 управляющий золотник 2 возвращается в позицию «Нейтраль». Мех,lн изм н а вески занимает новое по Ioæåí Ho.

При включении электромагнита золотника 18 последний перемешается в другую позицию. Гlод весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра 13 Hdчинает выдавливаться Hd слив через каналы 12, 39, 22, 43, а в штоковую полость 53сасываться через каналы 43, 40, 11 и обратный клапан 42. Механизм навсски начинает медленно опускаться. О;(повременно от насоса масло поступает tjc()(.5 15.<бирате. I»ные клапаны 7, 6, 5 в hdllàë 4 управ.j(ния подачей насоса и через канал 20 — в ш)ршневую полость 16 гидроцилицдра !5. 3 1лог5 ник 2 перемешается в п<1ложение «Опускание». Гидроцилиндр 13 перс мешает мех lнизм навески вниз. При выключении электромагнита золотника 18 управ.(якнций- зол<>тник 2 устанавливается в нейтра.(ьное положение и механизм 4 на вески виним;I(. г новое положение.

Злектрогидравлическ(1я система упр;(н.lе15 ния навесными орудиями, содержа цьая гидравлически соединенные насос с каналом управления подачей, гидрораспределитель с управляющим золотником, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра, два электрoуправляемыx золоlник;1, гидроцилиндр подъема рабо IHx органов и избирательные клапаны, через п(рвый и второй из которых канал управления подачей насоса соединен с электроуправляемыми золотникd÷è и с полостями (ополни25 тельногo гидроцилиндра и через первый, третий и четвертый — со сливом, 3 насос соединен через первый электроуправля(мый зо.н1тник с вторым электроуправляемым золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена тре (позиционным золотником, klxo;I которого соединен с его торцовой полост((о и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его j роти1soIIoëîæíîé торцовой полостью и с tl(jplllH(I5oII полостью гидроци.(индра подъема р;135 бочих органов, а второй выход — со шfoковой полостью дополнительного гидроциЛ И НДРа И С ВТОРЫМ ЭЛЕКтРОУПРа НЛ Яс МЫ Xl золотником, поршневая полость гидроцилин; ра подъема рабочи х органов «o(;kjlHO H;I

4р с 11(. p В ы м эл (. K T p оx и р 3 В 1 я«. м ы м за 1 от н и ho м, а IIITOhOB3B ПОЛОСТЬ СВЯЗапа С ВТОРЫМ a.l\. I(1роуправляемым золотником и через (н>ратный клапан — o сливом.