Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 18 и 19. Золотники 18 и 19 соединены с полостями гидроцилиндра 13 подъема механизма навески 14 и с полостями 15, 17 гидроцилиндра 16. Система содержит также трехпозиционный золотник 25, вход которого соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовой полостью 27 золотника 25. Первый выход золотника 25 соединен с его противоположной торцовой полостью 28 и с поршневой полостью гидроцилиндра 113. Второй выход золотника 25 соединен со штоковой полостью 7 гидроцилиндра 16. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 18 соединен с золотником 19. В исходном положении золотник 2 находится в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении электроуправляемого золотника 19 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 25 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13 и в штоковую полость 17 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 19 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 18 управляющий золотник 2 перемещается в положение "Опускание". Механизм навески перемещается вниз. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 В 69 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4225574/30-15 (22) 07.04.87 (46) 15.0 .).89. Бк)л. Хо 34 (7l) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) Б. Г. Деговцов (53) 631. 31 1 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192650, кл. А Ol В 69/00, 1984.

Авторское свидетельство С(CP № 1443830, кл. А Ol В 69/00, 1987. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение предназначено для автома1 ttзнрованн()(() х прав,t(. н)(я II(),)()ж(и)((. 1 навесных селькохозяйственных орудий. !)ель изобретения повышение быстродействия.

Си«тема со цржит t tt;tp;)t),ttt t««ttttt tt;t«()«1, управляющие зо.н)тникн 2 tt,3, п«р(пускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 18 и 19. 3олотники 18 и 19 соединены с полостями гидроцилиндра 13 подъема механизма навески 14 и с полостями 15, 17 гидроцилиндра 16.

ÄÄSUÄÄ 1507226 А 1

Система содержит также трехпозиционный золотник 25, вход которого соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовой полостью 27 золотника 25. Первый выход золотника 25 соединен с его противоположной торцовой полостью 28 и с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 25 соединен со штоковой полостью 17 гидроцилиндра 16. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 18 соединен с золотником 19. В исходном положении золотник 2 находится в позиции «Нейтраль». Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса минимальные. При включении электроуправляемого золотника 19 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 25 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13 и в штоковую полость 17 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 19 механизм навески занимает новое положение.

При включении золотника 18 управляющий золотник 2 перемещается в положение «Опуска ние», Меха ни зм на вески перемещается вниз. 1 ил.

1507226

10

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения — повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления с трехпозиционным золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управляюшими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединения с каналом 9 слива.

Управляющий золотник 3 снабжен фиксатором 10. Управляющий золотник 2 каналами 1! и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Поршневая полость 15 дополнительного гидроцилиндра 16, поршень которого механически связан с золотником 2, и противоположная штоковая полость 17 соединены соответственно с первым электроуправляемым золотником 18 и с вторым электроуправляемым золотником 19 каналами 20 и 21. Каналы 20 и 21 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 22 слива. Золотники 18 и 19 соединены каналом 23. С каналом 23 каналом 24 соединен вход трехпозиционного золотника 25.

Вход золотника 25 каналом 26 соединен с его торцовой полостью 27. Противоположная торцовая полость 28 золотника 25 каналом 29 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 30 — с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Кроме того, золотник 18 каналом 31 соединен с каналом 30, а золотник 19 каналом 32 соединен с каналом 33, который через обратный клапан 34 и канал 35 соединен с каналом 36. Второй выход трехпозиционного золотника 25 каналом 37 соединен со штоковой полостью 17 дополнительного гидроцилиндра 16. Управляющий золотник 2 имеет три позиции:

«Подъем», «Нейтраль», «Опускание» (принудительное). Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль» из позиций «Подьем» и «Опускание» автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, то через золотники 18 и 19 полости 15 и 17 гидроцилиндра 16 соответственно каналами 20 и 21, а также каналами 22 и 36 соединены со сливом. Управляющий золотник 2 находится в позиции «Нейтраль». Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 18 и 19, каналы 23, 22 и 36 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы ll и 12, 32 и 33, 31 и 30, соединенные с гидроцилиндром 13, заперты. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла с поршневой полости гидроцилиндра 13 через каналы 30 и 29 подводится к противоположной торцовой полости 28 трехпозиционного золотника 25 и удерживает его в крайнем правом положении.

При включении электромагнита золотника 19 последний перемещается в другую позицию и масло из канала 5 управления по каналам 6, 23, 24 поступает к золотнику 25, а по каналу 26 — к его торцовой полости 27.

Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 25, перемещает золотник 25 влево. Через дроссель золотника 25 из ка нала 5 управления масло поступает по каналу 30 в канал 12 поршневой полости гидроцилиндра 13. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 11

33, 32, 22 и 36. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх.

При этом перепад между торцовыми полостями 28 и 27 золотника 25 возрастает. 3олотник 25 перемещается дальше в крайнее левое положение и от канала 5 управления масло поступает также и в штоковую полость 17 гидроцилиндра 16 через канал 37.

Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Подъем», и основной поток, сливавшийся через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 12 гидроцилиндра 13. Последний перемещает механизм навески вверх.

При отключении электромагнита золотника 19 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль» и управляющий золотник 2. Каналы l l, 12, 32 и 33, 31 и 30 перекрываются, и механизм 14 навески занимает новое положение.

При включении электромагнита золотника 18 золотник 18 перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 12, 31, 22, 36, а в полость опускания засасываться через каналы 36, 35 через обратный клапан 34 и каналы 33 и 11. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6 и 20 масло поступает в поршневую полость 15 гидроцилиндра 16. Давление насоса увеличивается и управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Опускание». Масло от насоса 1 по каналам 7, 8, 11 поступает в гидроцилиндр 13, который перемещает

1507226

Формула изобретения (.оста витедь Л .."< рж < ков

Редактор (,!ясина Т«ар< д И В«р<с К<>рр< ктор Л. !з< < êè i

Заказ 5425, Тир;>,к б2 !!одписное

В1!ИИПИ Г<п ударственного кг>мите г> по из >бр«т< ниям и открь<тиям< при Г 811 Т «..<. ! l3(135, .Москв«, Ж--35, Рву<нская наб., д 4 5

1!роизводствс нно-издательский к<>мбинат «1!а <«нт», г. Ужгород, I<ь и<;>ри и, 1<> l механизм навески вниз без замедления. При выключении электромагнита золотника 18 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль» и управляющий золотник 2. Каналы 11 и 12, 30 и 31 перекрываются и механизм навески останавливается.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с управляющим золотником, механически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуправляемых золотника, первый из которых соединен с поршневой полостью, а второй— со штоковой полостью дополнительного гидроцили ндра и оба — со ели вом, о тли чающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с каналом управления н трехпозиционным золотником, вход которого соеди5 нен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противоположной торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход — со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра и с вторым электроуправляемым золотником, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связа15 на с вторым электроуправляемым золотником и через обратный клапан — со сливом, вход нерепускного клапана соедин(н с насосом, выход — со сливом, а его канал управления через первый элекгроуправлнемый золотник соединен с вторым э.<екгроунравляемым золотником.