Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 19 и 20. Золотники 19 и 20 соединены с полостями гидроцилиндра 14 подъема механизма навески 15 и с полостями 16,18 дополнительного гидроцилиндра 17, поршень которого механически связан с золотником 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 27, вход которого соединен с золотниками 19 и 20 и с торцовой полостью 29 золотника 27. Первый выход золотника 27 соединен с его противоположной торцовой полостью 30 и с входом золотника-переключателя 33. Второй выход золотника 27 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 17. Первый выход золотника-переключателя 33 соединен с его торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 33 соединен со штоковой полостью 8 гидроцилиндра 17. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 19 соединен с золотником 20. Штоковая полость 18 гидроцилиндра 17 через обратные клапаны 46 и 48 соединена с золотником 20. В исходном положении золотник 2 находится в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 14 заперты. Канал 5 соединен со сливом , давление и подача насоса 1 минимальные. При включении золотника 20 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 27 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14 и в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 20 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 19 управляющий золотник 2 перемещается в положение "Опускание". Механизм навески перемещается вниз. При включении обоих золотников 19 и 20 механизм навески устанавливается в плавающее положение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 А 01 В 69/00 (г .)1 и:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4! и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4225574/30-15 (22) 07.04.87 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) Б. Г. Деговцов (53) 631.311 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1192660, кл. А 01 В 69/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1443830, кл А 01 В 69/00, !987. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения — повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клала н 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 19 и 20.

Золотники 19 и 20 соединены с полостями гидроцили ндра 14 подъема механизма навески 15 и с полостями 16, 18 дополнительного гидроцнлиндра 17, поршень которого механически связан с золотником 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 27, вход которого соединен с золотниками 19 и 20 и с торцовой полостью 29 золотника 27. Первый выход золотника 27 со„„SU„„1507227

2 единен с его противоположной торцовой полостью 30 и с входом золотника-переключателя 33. Второй выход золотника 27 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 17.

Первый выход золотника-переключателя 33 соединен с его торцовой полостью и с поршневой почостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 33 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 17.

Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 19 соединен с золотником 20. Штоковая полость 18 гидроцилиндра 17 через обратные клапаны 46 и 48 соединена с золотником 20. В исходном положении золотник 2 находится в позиции «Нейтраль».

Полости гидроцилиндра 14 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении золотника 20 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 27 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14 и в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17.

Механизм навески перемещается вверх.

При отключении золотника 20 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 19 управляющий золотник 2 перемещается в положение «Опускание».

Механизм навески перемещается вниз. При включении обоих золотников 19 и 20 механизм навески устанавливается на плавакш!ее положение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

15 l0

1507227 рабо

Изобретение относится к сельскохозяйственному ма ши ностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения повышение быстродействия.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы у правленияя с четырехпозиционным золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидра вли ческий насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управляющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидра вл ические соединения с каналом 9 слива. Управляющие золотники 2 и 3 снабжены фиксаторами 10 и 11. Управляющий золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Поршневая полость 16 дополнительного гидроцилиндра 7, поршень которого механически связан с золотником 2, и штоковая полость 18 соединены соответственно с первым электроу п ра вл яем ым золотн иком 19 н с вторым электроуправляемым золотником 20 каналами 21 и 22. Штоковая полость 18 соединена еще с электроуправляемым золотником 20 дополнительным каналом 23. Каналы 21 и 22 через золотники 9 и 20 соединены с каналом 24 слива. Золотники 19 и 20 соединены каналом 25. С каналом 25 каналом 26 соединен вход трехпозиционного золотника 27. Вход золотника 27 каналом 28 соединен с его торцовой полостью 29. Противоположная торцовая полость 30 золотника 27 каналом 31 соединена с первым выходом этого золотника и каналомм 32 — с входом золоти и ка-пере ключателя ЗЗ. Второй выход золотника 27 кана1оМ 34 соединен с каналом 23. Первый выход золотника-переключателя 33 каналом 35 соединен с каналом 36. Первый выход золотника 33 соединен с его торцовой полостью 37 каналом 38. Второй выход золотника 33 каналом 39 соединен с каналом 23. Кроме того, золотник 19 каналом 40 соединен с каналом 36, а золотник 20 каналом 41 соединен с каналом 42, который через обратный клапан 43 н канал 44 соелинен с каналом 45.

Штоковая полость 18 гндроцилиндра 17 через обратный клапан 46 соединена с золотником 20 и соединена также каналом 47 с обратны %1 K. )

«11лавающая». В ll<)зициях «Подъем» и

<Опускание» золотник 2 фиксации не нмеег.

Зо.н)тни к 3 снабжен фиксацией во всех позициях и нредназначеtl лля технологических (Lc.1å é .

Электрогидравлическая система тает следующим образом.

Управляющий золотник 2 устанавливается в позицию «Нейтраль» из позиций «Подьем» и «Опускание» автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 19 и 20 выключены, то через золотники 19 и 20 полости 16 и 18 гидроцилиндра 17 соответственно каналами 21 и 22, а также каналами 24 и 45 соединены со сливом. Управляющий золотник 2 находится в позиции «Нейтраль». Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 19 и 20, каналы 25, 24 и 45 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 12 и 13, 41 и 42, 40 и 36, 32, 35, 36, соединенные с гидроцилиндром 14, заперты. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 36 и 38 подводится к торцовой полости 37 и удерживает золотникпереключатель 33 в крайнем левом положе нии. Это же давление через каналы 35, 32, 31 и золотник 33 подводится к противоположной торцовой полости 30 трехпозиционного золотника 27 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другую позицию, и масло из канала 5 управления по каналам 6, 25, 26 поступает к золотнику 27, а по каналу 28 — к его торцовой полости 29. Одновременно масло поступает и в канал 23 и закрывает обратный клапан 46. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 27, перемещает золотник 27 влево. Через дроссель золотника 27 из канала 5 управления масло поступает каналами 32, 35, 36 в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 12, 42, 41, 24 и 45. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостями 30 и 29 золотника 27 возрастает. Золотник 27 перемещается дальше в крайнее левое положение и от канала 5 управления масло поступает также и в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17 через канал 34 и канал 23. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию «Полъем» и основной поток, сливавшийся через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 13 гидроцилиндра 14. Последний перемещает механизм навески вверх.

Г1ри отключении электрома гн и та золо гника 20 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усили< м пружины возвращается в позицию «Нейтраль» и управляющий золотник 2. Каналы 12, lÇ, 4! и 42, 40 и 36, 32, 35 и 36 перекрываются и механизм 15 нанескн занимает новое

1507227

Формула изобрс. гения (. ). I,! «««, < Х<>/л«л<)!

1>t l;<).l i (., Ili «,< I t <: f)t . l I lft )<< к ))« л «), ) . I l)t i

1<л«)1 > I ill,l>lt I lii l; «««л

f1f I I IIII Il I I )> l,:l) ««< л;)<„;, «i 1) (к I!1 <.(I

i I <ПЗ ). Ч)); лк, 1< .I ). I ;it ill) л i>i B iii .. l. I > !

If), ««< lt <«.:.) <1<(: I .I!„) )(л;)«)<(; II,« ii I .

Одновременно из канала 5 каналами 6, 21 масло поступает в поршневую полость 6 гидроцилиндра 17. Давление насоса увеличивается, и управляющий золотник 2 персмегцается в позицию «Опускание» и останавливается, так как канал 22 перекрывается поршнем гидроцилиндра !7, а канал 23 перекрыт золотником 20. Масло от насоса 1 по каналам 7, 8, 12 поступает в гидроцнлиндр 14, который перемещает меха низм навески вниз без замедления. При выключении электромагнита золотника 19 последний усилием пружины возвращается в «сходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль» и управляк щий золотник 2. Каналы 2 и 13, 36 и 40 перекрываются, и механизм на вески останавливается. Если включить электромагниты золотников 19 и 20 одновременно, то электроуправляемые золотники 9 и 20 перемещаются во вторые позиции и соединяк>т каналы 12 и 13 соответственно через каналы 42, 41, 24 и через каналы 36, 40, 24 со сливным каналом 45. В то же время масло из канала 5 управления по каналам 6, 21 поступает в поршневую полость 16 гидроцилиндра 17 Золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в позицию «Плавающая», так как канал 23 через золотник 20, каналы 24, 45 соединяется со сливом. В позиции

«Плавающая» управляющий золотник 2 удерживается фиксатором 10 также и после выключения электромагнитов золотников 19 и 20. В указанной позиции каналы 12 и 13 гидроцилиндра 14 сообщены со сливом, сообщен со сливом и канал 5 управления перепускного клапана 4. При этом гидравлический насос 1 разгружен. Механизм навески !5 может свободно Опускаться под весом орудия или перемещаться вверх при изменении рельефа обрабатываемого поля. Вследствие того, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 15 близко к нулю, золотник 33 под действием хсилия пружины передвигается в крайнее правое положение и перекрывает канал 35, а канал 32 oоединяег с каналом 39.! . Электрогидравличе кая система i f!равления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределите lb с управляющим золотником, механически связанным с ffopllfHf дополнительногоо гидро цил и ндра, гидро цилиндр подъема рабочих органов, двы электроупры вляем ы х золотника, первый из которых !

5 соединен с поршневой полостью, второй со !BTоковoй полocTbfo дополнительно!o гидроцилиндра, а оба -- co сливом, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с каналом упрывлсния и трехпозиционным золотником, Bxo l которого соединен с его торцовой полостьк) и с электроупpBH.!H(. м»(ми золот1(иками, первый выход которого связан с его противоположной тОрцовой полостью. а второй выход со што25 ковой полостью дополнительного гидроцилиндры, поршневая полость гидроцилиндры под ьема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, ы штоковая полость связана с вторым электроуправлясмым золотником и через обратный клапан со сливом, вход перепускного клапаны соединен с насосом, выход - oo сливом. и его канал управления через первый электроу((рывляемый золотник соединен с HTopbfM элсктроуправляемым золотником.

2. Система по и, 1, отличающаяся тем, что она снабжена золотником-переключателем, вход которого соединен с первым Bblходом трехпозиционного зологника, первый выход золотника-li(tреключателя соединен с его торцовой полостью и с поршневой по4р лостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход — со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена обратными клапанами, 4 через которые п(токовая полость доно. (нительного гидроцнлиндра соединены с втор:(м электроупрывляемым золотником