Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 17 и 18. Золотники 17 и 18 соединены с полостями гидроцилиндра 13 подъема механизма навески 14 и с торцовыми полостями 15 и 16 управляющего золотника 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 24, вход которого соединен с золотниками 17 и 18 и с торцовой полостью 26 золотника 24. Первый выход золотника 24 соединен с его противоположной торцовой полостью 27 и с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 24 соединен с торцовой полостью 16 золотника 2. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 17 соединен с золотником 18. В исходном положении золотник 2 находится в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении электроуправляемого золотника 18 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 24 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13 и в торцовую полость 16 золотника 2. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 18 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 17 управляющий золотник 2 перемещается в положенин "Опускание". Механизм навески перемещается вниз. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А Ol В 69/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2l) 4225574/30-15 (22) 07.04.87 (46) !5.09.89. Бюл..% 34 (71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) Ь. Г. Деговцов (53) 631.311 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

K<> 192660, кл. А Ol В 69/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Хо 1443830, кл. А 01 В 69/00, 1987. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕ!!ИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУ3.ИЯ>ЧИ (57) Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий. Цель изобретения -- повышение быстро1ействия.

Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 17 и 18. Золотники 17 и 18 соединены с полостями гидроцилиндра 13 подъема механизма навески 14 и с торцовыми полостями 15 и !6 управляющего золотника 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 24, „„SU„„1507229

2 вход ко., орого соединен с золотниками 17 и 18 и с торцовой полостьк> 26 золотника 24. ! Iсрный выход золотника 24 соединен с его противоположной торцовой полостью 27 и с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 24 соединен с торцовой полостью 16 золотника 2. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 17 соединен с золотником 2. Канал 5 управления перепу hHblM клапаном 4 через золотник 17 соединен с золотником !

8. В исходном положении золотник 2 HHx(>дится в позиции «Нейтраль». Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливолц давление и пода l3 насоса 1 минимальные. При включении электроуправляемого золотника 18 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 24 и похает ма<.ло в поршневую полость гидроцишпзрз 13 и в торш>влю подлость золотника 2. Механизм навески перемецьается вверх. Г!ри отклк>чении золотника 18 механизм навески занимает новое положение.

Ilри включении золотника 17 управлякнций золотник 2 перемещается в положение

«Опускание». Механизм навески перемешается вниз. 1 ил.

1507229

Из(н>р«т«нпе относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения повышение быстродействи я.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой электрогидравлической системы управ. пения с трехпозиционным золотником.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, канал

5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос соединен каналами 7 и 8 с управляюшими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлическое соединение с каналом 9 слива. Управляющий золотник 3 снабжен фиксатором 10. Управляющий золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Торцовая полость !5 управляющего золотника 2 и противоположная торцовая полость 16 соединены соответственно с первым электроуправляемым золотником 17 и с вторым электроуправляемым золотником 18 каналами 19 и 20. Каналы 19 и 20 через золотники 17 и 18 соединены с каналом 21 слива. Золотники !7 и 18 соединены каналом 22. (. каналом 22 каналом 23 соединен вход трехпозиционного золотника 24. Вход золотника 24 каналом 25 соединен с его ToplloBoH по.н>стью 26. Противоположная торцовая полость 27 золотника 24 каналом 28 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 29 — с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Второй выход золотника 24 каналом 30 соединен с каналом 20. Кроме того, золотник 17 каналом 31 соединен с каналом 29, а золотник 18 каналом 32 соединен с каналом 33, который через обратный клапан 34 и канал 35 соединен с канаIoxI 36. Управляемый золотник 2 имеет три позиции: «Подъем», «Нейтраль», «Опускание (принудительное)». Золотник 3 снабжен фикcBIIH(. Bo вс x позициях и предназначен

Д.(Я ГЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЦЕЛЕЙ.

->л«ктрогидравлическая система работает сл«дующим образом.

Управляк>щий золотник 2 устанавливается в позиции «Нейтраль» из позиций

«Подъем» и «Опускание» автоматически под дей(. твH (. м у(ил и и пpx жи н. Когдс1 э 1«ктромагниты зо.(отников 17 и 18 выключены, то через золотники !7 и 18 торцовые полости 15 и 6 управлявшего золотника 2 соответственно каналами 19 и 20, а также каналами 21 и 36 соединены со сливом. Управ,(як>ший золотник 2 находится в позиции

«Н«йтраль». Канал 5 управления перепускпы к,I

4 и 18, каналы 22, 21 и 36 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгру жен. Каналы 12 и 11, 32 и 33, 31 и 29 соединены с гидроцилиндром 13, заперты. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 13 через каналы 28, 29 подводится к противоположной торцовой полости 27 трехпозиционного золотника 24 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 18 последний перемещается в другую позицию, и масло из канала 5 управления по каналам 6, 22, 23 поступает к золотнику 24, а по каналу 25 — к его торцовой полости 26. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 13 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 24, перемещает золотник 24 влево. Через дроссель золотника 24 из канала 5 управления масло поступает каналом 29 в канал 12 поршневой полости гидроцилиндра 13. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 1, 33, 32, 21 и 36. Механизм навески с маloH скоростью начинает перемешаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостями 26 и 27 золотника 24 возрастает. Золотник 24 перемещается дальше в крайнее левое хоожение и от кана 1B 5 управления масло поступает также и в противоположную торцовую полость 16 управля>оп(его золотника 2 через каналы 30 и 20.

Управляющий золотник 2 перемещается в позицик> «Подъем» и основной поток, сливавшийся через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 12 гH;l,po(IH.IHíäpB 13. Гидроцилиндр 13 п«р«ме>пает механизм навески вверх, Гlри отключении электромагнита золотника 18 последний усили«м пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль» и управляющий золотник 2. Каналы 11, 12, 32 и 31 и 29 перекрываются и механизм !4 навески занимает ново« положение.

При включении электромагнита золотника 17 золотник 17 перемещается в другую иозицик>. Под несом сельхозорудия масло из .(орши BoH полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через каналы 12, 29, 31, 21, 36, а в штоковую полость засасываться ч«р«з ка11алы 36 и 35, через обратный клапан 34 и каналы 33 и 11. Механизм навески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6 и 19 масло поступает в торцовую полость 15 управляюшегo зол<>гника 2. Давление насоса увеличивается, и управляющий золотник 2 иерем«щается в позицию «Опускание». Мзсло от насоса 1 по каналам 7, 8, 11 поступает в гидроцилиндр !3. который пер«мешает механизм навески вниз без зам«дл«ния. 11рН выклк>ченнн электромагнита 30 лотника 17 последний у«или«м пружины B(>з1507229

Формула изобретения (.оста вит еиь Л Л ржа к он

Редактор Г Лисина Тех ред И. Верее Корректор Э.. 1о нна кона

Гира ж 62! Подписное

Вг И

НИИПИ Гос тарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (Г(Р!! 3035, Москва, jK- З5, Раковская иаб., д. 4, 5

Производственно-издат«дьский комбинат «Патент», г. Ужгопод, >л. Гагарина, 0 вращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию «Нейтраль» и управляющий золотник 2. Каналы

11 и 12, 29 и 31 перекрываются, и механизм навески останавливается.

Электрогидравлическая система управления навесными орудиями, содержащая гидравлически соединенные насос, гидрораспределитель с управляющим золотником, гидроцилиндр подъема рабочих органов, два электроуправляющих золотника, первый из которых соединен с торцовой полостью, а второй — с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и оба — — со сливом, отличагощаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена перепускным клапаном с каналом управления и трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полостью и с электроуправляемыми золотниками, первый выход которого связан с его противо5 положной торцовой полостью и с поршневой полостью гидроцилиндра подъема рабочих органов, а второй выход — с противоположной торцовой полостью управляющего золотника и с вторым электроуправляемым золотником, поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотником, а штоковая полость связана с вторым злеh. троуправляемым золотником и через обратный клапан — со сливом, вход перепуск15 ного клапана соединен с насосом, выход— со сливом, а его канал управления через первый электроуправляемый золотник соединен с вторым электроуправляемым золотником.