Устройство для повышения стабильности работы электрического шагового двигателя

Устройство для повышения стабильности работы электрического шагового двигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕ

0915

Союз Советских

Социалистических

Реслуслин

К АВТОРСКОМУ СВИД

Зависимое от авт. свидетельст

Заявлено ОЗ.XII.1961 (№ 75439

21d -, 16

21с, 57/34 с присоединением заявки №

Приоритет

К Н02р

1j 02р

Комитет по делам иаооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 20.V1.1969. Б1ол

Дата опуоликования описания

Авторы изобретения

В. И. Бабицкий, Д. С. Борисов и А. F. Кобринский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ СТАБИЛЬНОСТИ РАБОТЫ

ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ

Известен способ повышения стабильности системы с электрическим шаговым двигателем (ЭШД), согласно которому для устранения резонансных режимов частоту собственных колебаний ротора двигателя регулируют изменяя величину или форму импульсов, питающих оомотки ЭШД, таким образом, что совпадение собственной частоты системы с частотой следования управляющих импульсов исключается.

Предлагается устройство для повышения стабильности работы ЭШД,данным способом, в которое введены дополнительные элементы, например активные сопротивления, присоединенные последовательно или параллельно обмоткам статора через нормально открытые (н. о.) контакты исполнительного реле.

Управление исполнительным реле осуществляется посредством команд, подаваемых по заранее заданной программе работы ЭШД.

Такое выполнение устройства позволяет изменять собственную частоту колебаний ротора при работе двигателя в области резонансных частот.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.

При подходе к области резонансных частот к обмоткам статора ЭШД через н. о. контакты 1, замыкающиеся при срабатывании реле

2, подключаются специально подобранные сопротивления 8, что приводит к изменению собственной частоты колебаний ротора. Как только резонансная область частот переключений проходит, реле обесточиваются, благодаря чему восстанавливаются первоначальные свойства системы. Таким образом можно избежать резонансных явлений в системе ЭШД на всем диапазоне рабочих частот.

Управление исполнительным реле может

10 осуществляться по командам А и Б программы работы ЭШД через н. о. контакт 4 и .н. з. контакт 5.

Предмет изобретения

1. Устройство для повышения стабильности работы электрического шагового двигателя, отличающееся тем, что, с целью изменения собственной частоты колебаний ротора при ра20 боте двигателя в области резонансных частот, использованы дополнительные элементы, например активные сопротивления, присоединенные последовательно или параллельно обмоткам статора через нормально открытые кон25 такты исполнительного реле.

2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что управление исполнительным реле осуществляется посредством команд, подаваемых по заранее заданной программе работы шагового

30 двигателя.

Редактор Б. Б. Федотов

Техред Т. П. Курилко Корректоры: Е. Ласточкин» и М. Коробова

Заказ 3044/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр Сапунова, 2