Устройство для загрузки деталей в гнезда базового элемента

Устройство для загрузки деталей в гнезда базового элемента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки деталей как при одинаковой, так и различной координатной сетке гнезд кассеты и базового элемента. Устройство содержит механизмы 2 и 6, например координатные столы, предназначенные для плоскопараллельного перемещения опор 3 и 7 с установленными на них многогнездовой кассетой 5 и базовым элементом 9. Число гнезд кассеты 5 превышает число гнезд базового элемента. Механизм подачи деталей из гнезд кассеты 5 в гнезда базового элемента выполнен в виде подпружиненного штока 16 с датчиком 23 наличия деталей, электрически связанным с механизмами 2 и 6 перемещения кассеты и базового элемента. Переталкивание деталей из гнезд кассеты 5 в гнезда базового элемента 9 производится толкателем 20, подпружиненным относительно штока 16 и взаимодействующим с датчиком 23. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дд4 В23 700

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4281418/25-08 (22) 13.07.87 (46) 23.09.89. Бюл. № 35 (72) В. К. Нестеренко, М. Е. Ковтун, С. Л. Козюк и В. П. Койло (53) 62-229.6 (088.8) (56) Яхимович В. Я. и др. Автоматизация сборки в кассетах. — М.: 1981, с. 12 — 114, рис. 81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

ДЕТАЛЕЙ В ГНЕЗДА БАЗОВОГО ЭЛЕМЕНТАА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки деталей как при одинаковой, так и различной координатной

ÄÄSUÄÄ 1509218 А 1

2 сетке гнезд кассеты и базового элемента. Устройство содержит меха низмы 2 и 6, например координатные столы, предназначенные для плоскопараллельного перемещения опор 3 и 7 с установленными на них многогнездовой кассетой 5 и оазовым элементом 9. Число гнезд кассеты 5 превышает число гнезд базового элс мента. Механизм подачи деталей из гнез кассеты 5 в гнезда базового элемента выполнен в виде подпружиненного и тока 16 с датчиком 23 наличия деталей, элект1гнчески связанным с механизмами 2 и 6 перемешения кассеты и базового элемента.

Переталкивание деталей из гнезд кассеты 5 в гнезда базового элемента 9 производит ся толкателем 20, подпружиненным относительно штока 16 и взаимодействуюшим с датчиком 23. " ил.

1509218

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения загрузки деталей как при одинаковой, так и при различной координатной сетке гнезд кассеты и базового элемента.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1, исходное положение многогнездовой кассеты на опоре (пунктиром показано конечное положение кассеты); на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1, исходное положение базового элемента на опоре (пунктиром показано конечное положение базового элемента); на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 — толкатель и гнездо кассеты при подаче детали в гнездо базового элемента; на фиг. 6 — толкатель, гнездо кассеты и гнездо базового элемента при отсутствии подаваемой детали в гнезде кассеты; на фиг. 7 — разрез  — В на фиг. 4.

Устройство содержит основание 1, на котором смонтирован механизм 2, например координатный стол, предназначенный для плоско-параллельного перемещения опоры 3, на которой на центрирующих элементах 4, например штифтах, установлена многогнездовая кассета 5. Под механизмом 2 на основании 1 смонтирован механизм 6, например координатный стол, предназначенный для плоско-параллельного перемещения опоры 7, на которой на центрирующих элементах 8, например штифтах, установлен базовый элемент 9. Механизм 2 предназначен для перемещения опоры 3 с многогнездовой кассетой 5 по программе, соответствующей координатной сетке расположения ее гнезд 10, по поверхности 11, а механизм 6 — для перемещения опоры 7 с базовым элементом 9 по программе, соответствующей координатной сетке расположения его гнезд 12 по поверхности 13.

Базовый элемент 9 установлен на опоре .7 с минимальным зазором относительно размещенной над ним кассеты 5.

Расположение гнезд 10 в кассете 5 выбирается в определенном порядке, удобном для группового способа загрузки и ориентации данного вида деталей 14. Гнезда 10 кассеты 5 запоняются ориентированными деталями 14 на отдельной позиции с возможными пропусками. Координатная сетка гнезд 10 кассеты 5 не совпадает с координатной сеткой гнезд 12 базового элемента 9. Число гнезд 10 кассеты 5 должно значительно превышать число гнезд 12 базового элемента 9 и выбирается таким образом, чтобы деталей 14 было достаточно для заполнения нескольких базовых элементов 9.!

О

Гнезда 12 в базовом элементе 9 выполнены со стороны кассеты 5 открытыми, а с противоположной стороны выполнена опорная поверхность 15, предназначенная для взаимодействия с деталями 14. Гнезда 10 кассеты 5 выполнены в виде сквозных отверстий, диаметр которых меньше наружного диаметра деталей 14 в свободном состоянии и меньше диаметра гнезд 12 базового элемента 9, что позволяет деталям 14 удерживаться в гнездах 10 за счет упругих сил, возникающих при их сжатии на величину разреза.

Механизм подачи деталей размещен над кассетой 5 и содержит шток 16, установленный на основании 1 с возможностью взаимодействия с поршнем 17 привода 18, например пневмоцилиндра, и подпружиненный относительно основания 1 пружинами 19, которые предназначены для удержания его в верхнем полжении. Толкатель 20 подпружинен относительно штока пружиной 21, удерживающей его в нижнем положении. На штоке 16 установлен регулируемый упор 22, предназначенный для взаимодействия с датчиком 23, размещенным на штоке 16.

Пружи на 21 подобрана таким образом, что ее усилие больше пружинящего усилия детали 14, которое удерживает ее в гнезде 10 кассеты 5.

Программы перемещения механизмов 2 и 6 выпонены таким образом, что на ось толкателя 20 попадают все гнезда 10 кассеты 5 и гнезда 12 заполняемого базового элемента 9. На основании 1 установлен также регулируемый упор 24, предназначенный для ограничения продольного переме ще ни я што ка 16.

Устройство работает следующим образом.

Кассету 5, гнезда 10 которой заполнены деталями 14, устанавливают на механизм 2, а базовый элемент 9 со свободными гнездами 12 устанавливают на механизм 6 под кассетой 5 так, чтобы ось одного из первых заполненных гнезд 10 совпала с осью одного из предназначенных для заполнения гнезд 12 и с осью толкателя 20, который под воздействием пружин находится в верхнем положении.

Включают привод 18 и шток, преодолевая усилие пружин 19, идет вниз, перемещая толкатель 20 в направлении гнезда 10, которое либо заполнено деталью 14, либо свободно. В том случае, когда в гнезде 10 находится деталь 14, толкатель 20 упирается в нее. Так как усилие привода 18 и усилие пружины 19 больше усилия, удерживающего деталь в гнезде 10, а наружный диаметр переталкиваемой детали 14 меньше внутреннего диаметра гнезда 12, то толкатель, продолжая свое движение, начинает перемещать деталь в гнездо 12 элемента 9 до упора в опорную поверхность 15.

1509218

При дальнейшем перемещении вниз шток упирается в упор 24 и начинается перемещение толкателя 20 относительно штока 16. Так как при этом пружина 21 начинает сжиматься, то толкатель 20 стоит неподвижно, а упор 22, взаимодействуя с датчиком 23, включает его. При этом срабатывает привод 18, шток 16 перемещается в верхнеЕ конечное положение, увлекая за собой толкатель 20, и упор 22 выключает датчик 23. Срабатывание датчика 22 означает, что деталь

14 гнезда 10 кассеты 5 попала в гнездо 12 элемента 9. При срабатывании датчик 23 подает сигналы на механизм 2 перемещения кассеты и на механизм 6 перемещения базового элемента 9, которые при поднятом толкателе 20 срабатывают, подставляя каждый по своей программе очередное гнездо кассеты 5 и очередное гнездо элемента 9 под толкатель 20.

Если в гнезде 10 кассеты отсутствует деталь 14, то при включенном приводе 18 толкатель 20 и шток 16 перемещаются вниз как одно целое и толкатель 20 заходит в свободное гнездо 12 элемента 9.

При этом взаимодействия упора 22 и датчика 23 не происходит и датчик 23 не включается. При взаимодействии штока 16 и упора 24 срабатывает привод

18 и шток 16 перемещается в верхнее конечное положение. Несрабатывание датчика 23 в этом случае означает, что деталь 14 не поступила в гнездо 12 элемента 9. При отсутствии сигнала от датчика 23 и при поднятом толкателе 20 срабатывает только механизм 2 перемещения кассеты, перемещая по программе очередное гнездо 1О кассеты на ось переталкивания. Механизм 6 перемещения базового элемента 9 в этом случае не срабатывает. Таким образом, цикл заполнения деталями 14 гнезд 12 элемента 9 продолжается.

При отработке механизмом 6 от датчика 23 полной программы перемещения, что соответствует заполнению без пропусков всех гнезд 12, механизм 6 возвращает базовый элемент в исходное положение для зажима его пустым, а механизм 2 стоит на месте с невыработанными гнездами 10 кассеты 5. После замены базового элемента механизм 6 снова начинает отрабатывать программу своих перемещений по координатам гнезд 12, подставляя на ось переталкивания гнезда 12, которые заполняются из гнезд 10 кассеты 5, программа отработки механизмом 2 которого еще не выполнена.

При отработке механизмом 2 полной программы перемещений, что соответствует освобождению всех гнезд 10 кассеты 5 от деталей 14, механизм 2 возвращает пустую кассету 5 в исходное положение для замены ее заполненной, механизм 6 стоит на месте с базовым элементом, все гнезда

12 которого еще не за пол иены.

После замены кассеты 5 на заполненную механизм 2 снова начинает отрабатывать программу своих перемещений по координатам заполненных гнезд 10, подставляя их на ось переталкивания. Детали

14 переталкиваются в гнезда 12 элемента 9 до полной отработки программы перемещений его привода.

Формула изобретения

Устройство для загрузки деталей в гнезда базового элемента, содержащее многогнездовую кассету, механизм подачи деталей с толкателем для передачи последних

3G из гнезд кассеты в гнезда базового эле мента и опоры для установки кассеты и базового элемента, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено механизма ми плоско-параллельного перемещения

35 опор с многогнездовой кассетой и базовымм элементом, уста новленны ми с возможностью совмещения их гнезд с толкателем, а механизм подачи деталей выполнен в виде установленного с возможностью

40 возвратно-поступательного перемещения подпружиненного штока и снабжен закрепленным на штоке датчиком наличия деталей, электрически связанным с механизмами плоско-параллельного перемещения, при этом толкатель подпру.жинен относительно штока

45 и установлен с возможностью взаимодействия с датчиком наличия деталей.

1509218

1509218

1509218

Составитель Т. Новожилова ! i,i:i . I!с, ра ги Гi барса И. Верес Корректор С. Черни

3 праж 804 Подписное ! IIIHl I Го« дарственного комитета по изобретениям и открытиям прп I КНТ СССР

I . 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5

Ill. в дс;пенно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101