Электрогидравлическая следящая система

Электрогидравлическая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технике управления, регулирования и , в частности, к автоматическим следящим приводам. Цель изобретения - повышение точности следящей системы. Следящая система содержит задатчик 13, преобразователь напряжение -ток 1, электромеханический преобразователь 2, гидроусилитель с гидродвигателем 3, датчик обратной связи 5, источник постоянного напряжения 14, аналого-цифровой преобразователь 10, функциональный преобразователь 9 зависимости скоростной характеристики от температуры, генератор осциллирующего напряжения 12, фильтр выделения высоких частот 6, амплитудный детектор с усреднением 7, суммирующий усилитель 8 с регулируемым коэффициентом усиления, генератор тактовых импульсов 11 с соответствующими связями. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 С 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4358977/24-24 (22) 05. 01. 88 (46) 23.09.89. Вюл. - 35 (72) Н.M.Ôoìèí (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 11492 12, кл. С 05 В 11/01, 1985.

Авторское свидетельство СССР

У 1405024, кл. С 05 В 11/01, 1986. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ

СИСТЕМА (57) Изобретение относится к технике управления, регулирования и, в частности, к автоматическим следящим приводам. Цель изобретения— повышение точности следящей системы.;

Следящая система содержит задатчик

13, преобразователь напряжение — ток

1, электромеханический преобразователь 2, гидроусилитель с гидродвигателем 3, датчик обратной связи 5, источник постоянного напряжения 14, аналого-цифровой преобразователь 10, функциональный преобразователь 9 зависимости скоростной характеристики от температуры, генератор осциллирующего напряжения 12, фильтр выделения высоких частот 6, амплитудный детектор с усреднением 7, суммирующий усилитель 8 с регулируемым коэффициентом усиления, генератор ,тактовых импульсов 11 с соответствуюо(ими связями ° 1 ил °

9827

3 150

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию, в частности к электрогидравлическим следящим системам, предназначено для автоматического управления машинами и аппаратами и может найти применение в системах автоматического управления.

Цель изобретения — повышение точности электрогидравлической следящей системы.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы, Электрогидравлическая следящая система содержит преобразователь 2, гидродвигатель 3 с гидроусилителем, нагрузку 4, датчик 5 обратной связи, фильтр 6 выделения высоких частот, амплитудный детектор 7 с усреднением, суммирующий усилитель 8 с регулируемым коэффициентом усиления, функциональный преобразователь

9. зависимости скоростной характеристики от температуры, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 10, генератор 11 тактовых импульсов, генератор 12 осциллирующего напряже ния, задатчик 13, источник 14 по,стоянного напряжения. В преобразователе 2 имеется обмотка управления электромеханического преобразователя 15. Источник 14 постоянного напряжения содержит источник 16 питания, резисторы 17 и 18 делителя и общую шину 19.

Система работает следующим обра-., зом.

35 вает амплитуду тока I, в обмотке

15 управления неизменной, изменение напряжения осциллирующего сигнала пропорционально изменению,температуры рабочей жидкости в гидродвигателе и, следовательно, изменению его скоростной характеристики. Изменение напряжения осциллирующего сигнала выделяется с помощью фильтра 6 выделения высоких частот и амплитудного детектора 7 с усреднением так, что на выходе последнего образуется медленно меняющееся напряжение U, которое нелинейно зависит от температуры рабочей жидкости. Медленно меняющееся напряжение U поступает на вход функционального преобразователя 9 и преобразуется в напряжение U которое уже пропорционально зависимости скоростной характеристики гидродвигателя от температуры рабочей жидкости в широком диапазоне. Опорное напряжение U „ поступает с источника 14 постоянного напряжения и резисторов 17 и 18, включенных между источником 16 питания и общей шиной 19, на опорный вход АЦП 10, а тактовая частота f поступает на его тактирующий вход с генератора

11 тактовых импульсов. При неизменной температуре рабочей жидкости напряжение U с выхода функционального преобразователя 9 является неизменным. При этом выходной двоичный код АЦП 10 остается также неизменным и, следовательно, коэффициент,передачи суммирующего усилителя 8 осВ исходном положении на вход пре.образователя 1 напряжение — ток с генератора 12 осциллирующего напряжения поступает синусоидальный сиг-.

I нал U частота которого значительно превышает частоту рабочего, сигнала задатчика 13 U., а амплитуда тока осциллирующего сигнала I «> в обмотке 15 управления электромеханического преобразователя 2 обычно составляет незначительную часть от максимального тока управления I >«q например I с О, 1 I, макс . В процессе работы устройства происходит разогрев рабочей жидкости и, следовательно, изменение сопротивления обмотки управления электромеханического преобразователя 2, которая, как правило, выполняется медным проводом. В связи с тем, что преобразователь 1 напряжение - ток поддержи40

50 тается неизменным и равным номинальному значению. При разогреве рабочей жидкости изменяется напряжение

U, свидетельствующее об изменении характеристик следящей системы,которое поступает на вход АЦП 10. Выходной код АЦП изменяется и изменяется коэффициент передачи суммирующего усилителя 8 таким образом,что сохраняется коэффициент добротности системы неизменным, так как при наличии входного сигнала U выходной сигнал U усилителя 8 изме-! 1 няется с дискретностью — — — — =

2з

7 вместо 1/3 а следовательУ но, изменяется сигнал управления I, поступающий с преобразователя 1 на вход электромеханического преобразователя 2 гидродвигателя. 3, под509827 6 ной связи, вход которого подключен к выходу гидродвигателя, а выходк второму информационному входу суммирующего усилителя, с регулируемым коэффициентом усиления последовательно включенные фильтр выделения высоких частот и амплитудный детектор с усреднением, причем вход фильтра

1ð выделения высоких частот подключен к выходу преобразователя напряжение — ток,к входу задания вспомогательного напряжения которого подключен генератор осциллирующего напряжения, о т л и ч а ю Ш а я с я тем, что, с целью повышения точности, в нее введены функциональный преобразователь зависимости скоростной характеристики от температуры, анало20 го-цифровой преобразователь, генератор тактовых импульсов, причем вход функционального преобразователя зависимости скоростной характеристики от температуры соединен с выходом амплитудного детектора с усреднением, а выход — с аналоговым входом аналого-цифрового преобразователя,разрядный выход которого соединен с управляющим входом суммирующего усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, опорный вход аналого-цифрового преобразователя соединен с выходом источника постоянного напряжения, а тактовый вход — с выходом генератора тактовых импульсов.

3& держивая коэффициент добротности неизменным с более высокой точностью в более широком диапазоне температур рабочей жидкости.

Таким образом, неизменным сохраняется коэффициент добротности следящей системы, что свидетельствует о температурной стабильности характеристик устройства. Под воздействием тока управления I гидродвигатель 3 перемещает нагрузку 4 и с выхода датчика 5 обратной связи поступает напряжение U которое компенсирует задающее напряжение

U При наличии задающего сигнала отрицательной полярности через обмотку 15 управления протекает ток

I противоположного направления и система работает аналогичным образом.

Формула и з обретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая источник постоянного напряжения, последовательно включенные задатчик, суммирующий усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, преобразователь напряжение — ток, электромеханический преобразователь, гидроусилитель с гидродвигателем, выходом соединенный с входом нагрузки, датчик обратСоставитель Г.Нефедова

Редактор С.Пекарь Техред Л. Сердюкова Корректор О.Кравцова

Заказ 5809/43

Тираж 788

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101