Устройство для сборки конденсаторов с односторонними выводами
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для сборки конденсаторов с односторонними выводами. Устройство содержит механизм установки (МУ) секций кондесаторов в виде кожуха с направляющим каналом, в котором размещена подвижная каретка 1 и исполнительный орган в виде пары взаимно подпружиненных рычагов 3, 4, на рабочих концах которых имеются захватные губки 5, 6 с цилиндрическими выемками с дном 7, 8 под основание секций конденсатора. Для центровки захватных губок 5 и 6 имеются регулируемые упоры. МУ корпусов выполнен сходными с МУ секций, однако на его захватных губках имеются канавки в виде конической выемки под секцию конденсатора, последовательно соединенной с цилиндрической выемкой под корпус конденсатора. МУ втулок содержит рабочий узел с подвижной кареткой и исполнительным органом, сходным по конструкции с исполнительным органом указанных МУ. Устройство высокопроизводительно. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)4 Н 01 G 13/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Вид 0
ta 9
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1.
t (21) 4215725/24-21 (22) 24. 03.87 (46) 23.09.89. Бюл. К- 35 (72) А,С. Погосян (53) 621.3 19.4 .002 ° 5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1450004, кл. Н 01 G 13/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОНДЕНСАТОРОВ С ОДНОСТОРОННИМИ ВЫВОДАМИ (57) Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для сборки конденсаторов с односторонними выводами. Устройство содержит механизм установки (МУ) секций конденсаторов в виде кожуха с направляющим каналом, в котором размещена . подвижная каретка 1 и исполнительный орган в виде пары взаимно подпружи„„ЯО„„1ЫОО18 А 1
2 ненных рычагов 3 и 4, на рабочих концах которых имеются захватные губки5 и 6.с цилиндрическими выемками
7 и 8 с дном под основание секций конденсатора. Для центровки захватных губок 5 и 6 имеются регулируемые упоры. МУ корпусов выполнен сходным с
МУ секций, однако íà его захватных губках имеются канавки в виде кони" ческой выемки под секцию конденсатора, последовательно соединенной с цилиндрической выемкой под корпус конденсатора. МУ втулок содержит рабочий узел с подвижной кареткой и исполнительным органом, сходным по конструкции с исполнительным органом с указанных МУ. Устройство высокопроизводительно. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
1510018
Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей, в частности к устройствам для сборки конденсаторов постоян5 лой емкости с односторонними выводами, На фиг. 1 показана общая кинематическая схема устройства; на фиг. 2— вид А на фиг . 1; на фиг . 3 — разрез
Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1.
Устройство содержит механизм установки секций конденсатора, меха- 15 низм установки корпуса конденсатора, механизм установки втулки конденсатора, Механизм установки секций содержит рабочий узел, включающий в себя 20 кожух с направляющим каналом, в котором размещена подвижная каретка 1 с приводом 2 перемещения и исполнительный орган, выполненный в виде пары взаимно подпружиненных рычагов 3 и 4, 25 на рабочих концах которых установлены захватные губки 5 и 6 с цилиндрическими выемками 7 и 8 с дном под основание секции конденсатора. Рычаги
3 и 4 шарнирно закреплены на подвиж- 30 ной каретке 1, На нерабочих подпружиненных концах рычагов 3 и 4 закреплен привод 9 пневматического типа, Кроме того, рабочий узел механизма снабжен регулируемыми упорами l0 для центров- 35 ки губок 5 и 6.
Механизм установки корпусов выполнен сходным образом с механизмом установки секций, связан с приводом
2 перемещения, однако при этом его ры- 40 чаги 11 и 12 снабжены захватными губками 13 и 14 с канавками, каждая из которых выполнена в виде конической выемки 15, 16 под секцию 17 конденсатора, последовательно соединенной 45 с цилиндрической выемкой под корпус конденсатора.
На нерабочих подпружиненных концах рычагов 11 и 12 закреплен привод
18 пневматического типа, Механизм ус- 50 тановки втулок содержит рабочий узел с подвижной кареткой 19, установленной в направляющем канале кожуха. Каретка 19 связана с приводом 20 перемещения пневматического типа. Конструкция рабочего узла и исполнительного органа механизма сходны с конструкцией аналогичных узлов механизмов.
На каретке 19 рабочего узла шарнирно установлена пара подпружиненных рычагов 21 и 22 с губками 23 и 24, на которых выполнены канавки под выводы секции конденсатора. На нерабочих концах рычагов 21 и 22 установлены привод 25 пневматического типа и пружина 26 с регулируемым упором 27.
Каретка 19 механизма установки втулок размещена над транспортером
28 корпусов 29 конденсатора с возможностью перемещения в канале кожуха ортогонально рабочей плоскости транспортера губками 23 и 24 рычагов 21 и 22 в сторону транспортера 28.
Под губками 23 и 24 механизма установки втулок размещены исполнительные органы транспортера 30 подачи втулок 3 1, под которыми размещены губгубки 5,6 и губки 13,14 исполнительных органов механизмов установки секций и корпусов конденсаторов соответственно, под которыми установлен транспортер 28 подачи корпусов конденсаторов, при этом губки 5, 6 открытой частью своих выемок и губки
13, 14 коническими выемками 15, t6 обращены к канавкам губок 23, 24.
Исполнительные механизмы установки корпусов коцценсатора и транспортера подачи секций установлены с возможностью перемещения в плоскостях, параллельных плоскости транспортирования корпусов 29 транспортером 28.
Устройство работает следующим образом.
Транспортер 28 подает корпус 29 конденсатора на позицию сборки, на которую одновременно транспортер 30 подает секцию 17 с резиновой втулкой
31 конденсатора, Губки 23 и 24 механизма установки втулки закрываются посредством привода 25, подпружиненно захватывая выводы секции 17, при этом пружина 26 прижимает конец рычага 21 на регулируемую опору 27, обеспечивая центровку губок 23, 24, После этого транспортер 30 подачи секций уходит с позиции сборки. Каретка 1, перемещаясь приводом 2, подает на позицию сборки губки 5,6 механизма установки секций и губки 13, 14 механизма установки корпусов.
Привод 9 закрывает губки 5 и 6, которые охватывают и выправляют элипсовидность формы секций 17, при этом рычаги 3 и 4 ложатся на регулируемые опоры 10,обеспечивающие центровку
151 сомкнутых губок 5 и 6. Одновременно губки 13 и 14 закрываются и охватывают цилиндрическими выемками корпус
29 на транспортере 28, самоцентрируясь при этом относительно корпуса 29, Захваты 23 и 24 с помощью каретки
19 и привода 20 перемещаются на рабочей позиции ортогонально плоскости транспортера 28, упираются в резиновую втулку 3 1, перемещают ее вдоль выводов до основания секции 17 конденсатора, которая при этом опирается о дно цилиндрических выемок 7 и 8 сомкнутых губок 5 и 6, после чего губки 5 и б раскрываются приводом 9, а губки 23 и 24 перемещают секцию 17 с резиновой втулкой 3 1, центрируя ее с помощью конических выемок 15 и 16 губок 13 и 14. В результате привод 18 открывает губки 13 и 14, а привод 2 отводит каретку 1 с позиции сборки в исходное положение. Одновременно привод 25 открывает губки 23 и 24, а привод 20 отводит каретку 19 в исходное положение, Далее цикл работы устройства повторяется.
Формула изобретения
1. Устройство для сборки конденсаторов с односторонними выводами, содержащее транспортеры подачи корпусов и секций с втулками, механизмы установки секций и корпусов конденсаторов, включающие рабочие узлы и исполнительные органы, механизм установки втулок с рабочим узлом в виде кожуха с направляющим ка налом и .подвижной каретки с регулирующими упорами, размещенной над транспортером с возможностью перемещения в канале кожуха ортогонально рабочей плоскости транспортера, и с исполнительным органом
0018 в виде пары взаимно подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на подвижной каретке и обращенных рабочими концами к транспортеру, приводы
5 перемещения механизмов и транспортера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, рабочие концы исполнительных органов механизмов установки снабжены захватными губками с приводом, на губках механизма установки втулок выполнены канавки под выводы секций, на губках механизма установки секций выполнена цилиндрическая выемка с дном под основание секций, а на губках механизма установки корпусов выполнены канавки в виде последовательно соединенных конической выемки под секцию и цилиндрической выемки под корпус конденсатора, при этом исполнительные органы транспортера подачи секций с втулками, губки механизма установки секций и губки механизма установки
25 корпусов конденсаторов размещены соответственно под губками механизма установки втулок, над транспортером подачи корпусов конденсаторов, исполнительные органы механизмов установ3р ки секций, корпусов конденсатора и транспортера подачи секций установлены с возможностью перемещения в плоскостях, параллельных плоскости транспортирования корпусов, а привод
35 исполнительных органов механизма установки втулок закреплен на нерабочих концах подпружиненных рычагов его исполнительных органов.
40 2, Устройство по п, 1 о т л и чающе еся тем, чторабочие узлы механизмов установки секций и корпусов выполнены аналогично рабочим узлам механизма установки втулок.
1510018 дидА
1510018
Г-р
Составитель А. Немов .:Техред А.Кравчук Корректор T. Иалец
Редактор А. Мотыль
Заказ 5824/53 Тираж 696 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101