Индикаторное логометрическое устройство
Патент 151077
Авторы
Классы МПК
Индикаторное логометрическое устройство
Иллюстрации
Реферат
Класс 42к, 1Я„
42т 14
М 151077
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа. Л 172
E. Р. Ладыженский
ИНДИКАТОРНОЕ ЛОГОМЕТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО
Заявлено 14 августа 1961 г. за М r41953/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Ка 20 за 1962 г.
Известные индикаторные логометрические устройства весьма сложны, так как содержат источники стабилизированного напряжения, цифровые следящие системы, суммирующие звенья.
Описываемое индикаторное логометрическое устройство имеет простую схему связи с электронной вычислительной машиной и упрощает круговое воспроизведение угловых величин, представленных в виде хода синуса и косинуса угла поворота. С этой целью устройство содержит две группы ортогональных обмоток, каждая из которых состоит из весовых (по числу разрядов кода) обмоток, включенных встречно с одной знаковой и подключенных через вентили к соответствующим регистрам кодов синуса и косинуса угла поворота.
На фиг. 1 изображена схема связи индикаторного логометрического устройства с цифровой вычислительной машиной; на фиг. 2 — схема, поясняющая принцип действия индикаторного логометрического устройства.
Для кругового воспроизведения угловых величин управляющий сигнал выдается цифровой вычислительной машиной 1 в форме натуральных двоичных кодов синуса и косинуса. Коды фиксируются регистрами 2 и 8, ячейки которых, воздействуя на системы клапанов 4 и 5, включают соответствующие кодам комбинации автономных каналов (обмоток) индикаторного логометрического устройства б.
Схема 7 управления запоминает знаки поступивших кодов, определяет направление составляющих магнитного потока устройства б и инвертирует цифры дробной части отрицательных кодов. Индикаторное логометрическое устройство б магнитоэлектрического типа содержит две ортогональные группы статорных обмоток А и Б (фиг. 2). При этом суммарная намагничивающая сила обмоток группы А пропорциональна № 151077 синусу воспроизводимого угла ф а суммарная намагничивающая сила обмоток группы Б — его косинусу, т. е.
Хао = 1
А Б
Это обеспечивается тем, что обмотки каждой группы связаны с источнии ками тока через вентили В, управляемые ячеиками регистров r. и 5 одов s!n>1> (cos>$1. Ток, протекающий через обмотку при открытом вентиле и количество, витков устанавливаются так, что намагничивающие cul лы отдельных обмоток относятся как ряд двоичных чисел; съ>> — 1 б (а ) =- 2(à »„, --: 4{а >), =... = 2 (а ), 1Л > 1
1«>),„-- 2(а )„-= >а )„=- =- 2" (a« ), где n — число разрядов управляющего кода, включая разряд. единиц («1»), Намагничивающей силе разряда единиц приписывается «вес» К.
Каждое из двух возможных направлений суммарного вектора напряженности Н магнитного поля каждой группы обмоток соответствует знаку синуса (косинуса), а именно:
arg (ZH) = 0 при 0 < ф < 180
arg (ХН) =- 180 при 180 < ф < 360
А
arg (XH) = 90 " при — 90 < ф < 90
arg (ZH) = 270 при 90 < ф < 270 ь
Это обеспечивается наличием в составе обмоток каждой группы одной реверсирующей (знаковой) обмотки, включаемой ячейкой знака Зн регистра, вектор напряженности магнитного поля которой при открытом вентиле направлен встречно по отношению к векторам всех прочих обмоток (весовых) данной группы.
Величина намагничивающей силы реверсирующей обмотки установлена равной
К (1 2 — »)
При таком выборе намагничивающей силы реверсирующеи обмотки и наличии в дробной части соответствующего управляющего регистра обратного кода синуса или косинуса, суммарная намагничивающая сила группы составит:
Хат> = К(1 — 2 ") — К(1 — з1пф — 2 ") =- Кз1пф
A жатв = К(1 — 2 ") — К(1 — соя)> — 2 ") = Ксозф, Б а направление суммарного магнитного потока будет совпадать с направлением вектора напряженности поля реверсирующей обмотки.
П и поступлении кода отрицательной «единицы» схемои 7 управле.ния включается только реверсирующая обмотка, а управляющий код в этом случае не инвертируется.
Таким образом, при установке в управляющих регистрах кодов (прямого или обратного в зависимости от знака) синуса и косинуса угла, их величина и з { . нак {кроме случая «1») воспроизводятся величиной и направлением маги магнитного потока возбуждаемого соответствующей
1 труппой обмоток. № 151077
При этом направление результирующего вектора напряженносги магнитного поля и результирующего потока воспроизводят заданный кодами угол в пределах 0 — 360 . Подвижная система индикаторного логометрического устройства, выполненная в виде постоянного магнита, ориентируется в этом направлении, обеспечивая поворот объекта, в частности стрелочного указателя, на заданный угол.
Предмет изоб ретения
Индикаторное логометрическое устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения кругового воспроизведения угловых величин, представленнЫх в виде кода синуса и косинуса угла поворота, логометр содержит две группы ортогональных обмоток, каждая из которых состоит из весовых (по числу разрядов кода) обмоток, включенных встречно с одной знаковой и подключенных через вентили к соответствующим регистрам кодов синуса и косинуса угла поворота. № 151077 и
Гц
Составитель Н. И. Гершкович
Редактор 3. А. Москвина Техред Т. П. Курилко
Корректор И. А, Шпынева
Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.
Подп, к печ, 12,Х-62 г. Формат бум. 70Х108 /, Объем 035 изд. л.
Зак. 10511 Тираж 1000 Цена 4 коп.
ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр М, Черкасский пер., д 2/б.