Устройство для управления процессом доения

Устройство для управления процессом доения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство для управления процессом доения содержит доильные аппараты 1, соединенные с датчиком молокоотдачи, выполненный в виде гидроцилиндра 3 со сливным отверстием 6. Шток 8 гидроцилиндра 3 жестко связан со стержнем 11 переключателя 12, а в месте их соединения имеется диафрагма, установленная в дополнительной камере 10. Полость переключателя сообщена с управляющей камерой 26. В прилегающей к переключателю стенке камеры 10 имеются калиброванные отверстия 18 и 19. Молоко из доильного аппарата поступает в гидроцилиндр 3 и далее через сливное отверстие в молокопровод 5. Поршень с мембраной перемещается, воздух в полости 13 выходит из отверстий 18 и 19. При снижении молокоотдачи силовой цилиндр 39 оттягивает доильный аппарат 1 вниз, выполняя операцию додаивания. При окончании молокоотдачи поршень 7 займет крайнее левое положение, произойдет перевод доильного аппарата на нерабочий режим. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д14 А 01 Л 7/00 (l

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4367023/30-15 (22) 18. 01. 88 (46) 30.09,89. Бюл. Р 36 (71) Опытное проектно-конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нива Алтая" (72) А,В. Зиппа (53) 63 7. 125 (088. 8) . (56) Авторское свидетельство СССР

В 792622, кл. А О1 Т 7/00, 1977.

„„SU„„1510788 А1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель. изобретенияупрощение конструкции. Устройство для управления процессом доения содержит доильные аппараты 1, соединенные с датчиком молокоотдачи, выполненным в виде гидроцилиндра 3 со сливным отверстием б. Шток 8 гид3 1510788 роцилиндра 3 жестко связан со стержнем 11 12 а в месте их соединения имеется диафрагма, установленная в дополнительной каме5 ре 10. Полость переключателя сообщена с управляющей камерой 26. В прилегающей к переключателю стенке камеры 10 имеются калиброванные отверстия 18 и 19. Молоко из доильного аппарата поступает в гидроцилиндр 3 и далее через сливное отверстие в

4 молокопровод 5. Поршень с мембраной перемещается, воздух в полости 13 выходит из,отверстий 18 и 19. При снижении молокоотдачи силовой цилиндр 39 оттягивает доильный аппарат 1 вниз, выполняя операцию додаивания. При окончании молокоотдачи поршень 7 займет крайнее левое положение, произойдет перевод доильного аппарата на нерабочий режим. 5 s.ï, ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления процессом доения.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На чертеже изображена общая схема предлагаемого устройства для управления процессом доения с исполнительными механизмами.

Устройство для управления процессом доения содержит подключеннь|й к доильному аппарату 1 через молокопровод 2 датчик молокоотдачи, выполненный в виде гидроцилиндра 3 с пат- . 30 рубком 4, который соединен с магистральным молокопроводом 5. Патрубок 4 расположен над сливным отверстием 6 гидроцилиндра 3. Внутри гидроцилиндра 3 находится поршень 7, шток 8, свободный конец которого через диафрагму 9 дополнительной камеры 10 жестко связан со стержнем 11 переключателя 12, выполненного в виде золотника. Один конец стержня 11 входит в стабилизирующую полость 13 камеры 10 и взаимодействует с диафрагмой 9, а другой конец постоянно поджат пружиной 14. Фиксатор 15 45 жестко связан со стержнем 11, имеющим кольцевую проточку 16 и продольный паз 17. В примыкающей к переключателю стенке стабилизирующей полости 13 имеются калиброванные отверстия 18 и 19 с лепестковым клапаном

20. Корпус переключателя 12 снабжен защелкой ?1 и имеет отверстия 2224. Отверстие 22 соединяет полость корпуса с атмосферой, калиброванное отверстие 23 — с вакуумпроводом 25, а отверстие 24 — с управляющей камерой 26, выполненной в виде цилиндра, жестко связанного с корпусом 27 дополнительного переключателя золотникового типа. В управляющей камере

2б.расположен поршень 28, связанный со стержнем 29 переключателя. Стержень 29 жестко связан с зажимом 30 мягистрального молокопровода 5 и взаимодействует с пружиной 3 1. Стержень 29 имеет кольцевые проточки 32 и 33, продольные пазы 34 и 35. Корпус 27 имеет сквозные отверстия 36 и 37, отверстие 38, сообщающее его полость с атмосферой. Через отверстие

36 происходит подсоединение к вакуумпроводу 25 доильного аппарата 1, а через отверстие 37 к вакуумпроводу 35 подсоединяется силовой цилиндр 39 додаивания. Силовой цилиндр 39 кинематически связан с манипулятором 40, снабженным пружиной 41.

Устройство работает следующим об-. разом.

Оператор отводит фиксатор 15 стержня 11 и фиксирует его защелкой 21, при этом пружина 14,сжата. Продольный паз 17 стержня t1 через отверстие 22 в ° этом положении соединяет атмосферу с управляющей камерой 26.

По мере поступления воздуха под действием пружины 31 стержень 29 и связанный с ним поршень 28,занимают крайнее левое положение, освобождая пережатый зажимом 30 магистральный молокопровод 5. Одновременно вакуум через отверстие 36 и кольцевую проточку 32 поступает в доильный аппарат t переводя последний на рабочий режим. После этого оператор подводит с помощью манипулятора 40 доильный аппарат под вымя животного и надевает доильные стаканы. Молоко из доильного аппарата 1 поступает через молокопровод 2 в гидроцилиндр

3 и далее через сливное отверстие 6 и.патрубок 4 s магистрал.ьный молоко5 1510788 6 провод 5. Первая порция молока отбра- ет крайнее левое п сывает поршень 7, следовательно и ствием пружины 14. диафрагму 9, и связанный с ними стер- диняет вакуумпрово жень 11, преодолевая сопротивление стие 23, проточку 1 пружины 14. Фиксатор 15 выходит из

5 с управляющей каме зацепления с защелкой 2 1, и послед- чае поршень 28 пер няя под действием веса и пружины от- нее правое положен ходит в сторону, При перемещении 30 пережимает магис диафрагмы 9 воздух, находящчйся в 10 провод 5, а стерже стабилизирующей полости 13, выходит положение, когда от через отверстия 18 и 19. В момент паз 35 соединяет до такта сосания,"Отдых" и "Сжатие" с атмосферой, т.е. под действием пружины 14 стержень вод доильного аппар

11, а с ним и поршень 7 начинают 15 чий режим. В это же обратное движение. Движение замед- 29 соединяет атмосф ленно вследствие того, что воздух линдром 39 манипуля поступает в стабилизирующую полость отверстие 37, паз 3

13 только через калиброванное отвер- Под действием силы стие 18. Отверстие 19 закрыто ле- 20 доильного аппарата ,пестковым клапаном 20, Обратного мени и манипулятор перемещения стержня 11 до поступле- паратом 1 под дейст ния следующей порции молока недо- занимает исходное п статочно для переключения переключа- Ф о р м у л а и з телЯ. При постУплении новой поРции 25 1 устройств д молока процесс повторяется. цессом доения, соде

При снижении молокоотдачи стер9 . жень 11 и поршень 7 занимают крайнее левое положение. При этом вакУУм че- посредством отверст рез отверстие 24, проточку 16, кали- 30 в корпусе датчика м брованное отверстие 23 поступает в управляющую камеру 26, где создает"Э ся разрежение. II, действием атмосферы поршень 28 и связанный с ним стержень 29 начинают двигаться вправо„ преодолевая сопротивление пруч а ю щ е е с я тем упрощения конструк .жины 3 1. При этом наступает момент, отдачи выполнен в в когда стеРжень 29 соединЯет вакУУм- свобод ый конец што провод 25 через отверстие 37 и кольцевую пРоточкУ 32 с силовым цилинд- 40 а в месте их соедин ром 39 манипулятора 40. В результате фрarMa под действием вакуума силовой цилиндр 39 оттягивает доильный аппарат

1 вниз, выполняя операцию механи- закреплена в устано ческого додаивания . При этом интенлиндром и переключа сивность молокоотдачи может временно

45 возрасти, тогда поршень 7 датчика молокоотдачи, а с ним и стержень 11

У вновь отбрасываются вправо. Стержень

11 через отверстие 22, продольный паз 17., отверстие 24 соединяет ат- И 3 устройство по мосферу с управляющей камерой 26.

Под действием пружины 31 стержень 29 и связанный с ним поршень 28 вновь занимают1крайнее левое положение, Доильный аппарат 1 остается в оттяну55 том положении.

При окончании молокоотдачи поршень 7 датчика молокоотдачи занимаоложение под дейI

Стержень 11 соед 25 через отвер6 и отверстие 15 рой 26. В этом слуемещается в крайие, при этом зажим тральный молоконь 29 занимает верстие 36 через ильный аппарат 1 происходит переата 1 на нерабовремя стержень еру с силовым цитора 40 через

4 и отверстие 38. тяжести стаканы

1 отпадают от вы40 с доильным а11вием пру11;ины 41 олож е ни е. обретения ля управления проржащее манипуляильным аппаратом, молокопроводом ия, выполненного олокоотдачи, взаитержнем переклюедний сообщен авляющей камерой, аивания, о т л ичто, с целью ции, датчик молокоиде гидроцилиндра, ка которого жестем переключателя, ения имеется диап. 1, отличто диафрагма вленной между ци телем дополнитель1кающей к переклюой выполнены калиа сливное отбоковой стенке. пе 1р О т л и что переключае золотника с фики, 1у о т л ищ что оно снабжено дополнительным золотниковым переключателем, связанным с управляющей камерой, выполненной в виде пневмо1510788 цилиндра с поршнем, при этом свободный стержень дополнительного переключателя связан с имеющимся на молокопроводе зажимом.

5. Устройство по п. 1, о т л и5 ч а ю щ е е с я тем, что калиброванное отверстие снабжено лепестковым клапаном.

6. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что манипулятор выполнен подпружиненным, Составитель И.. Бухарова

Техред M.Дидык Корректор М. Самборская

Редактор С, Лисина

Заказ 5833/4 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат "ПаТент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101