Устройство для перегрузки цилиндрических грузов

Устройство для перегрузки цилиндрических грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к транспортированию грузов и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство включает подающий шаговый конвейер (К), разгрузочный механизм с шарнирно закрепленными на его корпусе поворотными в вертикальной плоскости захватными рычагами (Р) 19 в виде приемных призм, взаимодействующими подвижной штангой с кулачком управления пневмоцилиндром вертикального перемещения разгрузочного механизма к таре 37. Устройство имеет механизм синхронизации работы Р 19 с подвижной частью К через смонтированные на последней кулачки. Разгрузочный механизм имеет жестко соединенные дебалансные призмы (ДП) 23 и дополнительные Р 25, установленные на оси поворота 22 под Р 19. Ось поворота 22 размещена с противоположной стороны шарнирного крепления Р 19 относительно оси симметрии их приемных призм. На Р 19 установлены ролики 20. Механизм синхронизации выполнен в виде смонтированных на неподвижной части К напротив Р 19 подпружиненных ползунов с поводками, взаимодействующими с кулачками подвижной части К и поворотных в горизонтальной плоскости подпружиненных сухарей, взаимодействующих с роликами 20. Сухари выполнены с горизонтальной и наклонной рабочими поверхностями и противолежащим им клиновым пазом. При перемещении подвижной части К грузы передаются на шаг на неподвижную часть К и один из грузов подается на Р 19. При уходе подвижной части К назад ролики 20 перекатываются по горизонтальной и наклонной поверхностям сухарей, освобождают Р 19, которые, поворачиваясь, передают груз на ДП 23 и включают пневмоцилиндр, опускающий разгрузочный механизм к дну тары 37. Происходит поворот ДП 23 относительно оси 22 и выгрузка с них груза, при этом Р 19 поворачиваются в исходное положение от подвижной штанги и Р 25. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 G 47/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

1 (61) 1175821 (21) 4363580/27-03 (22) 12.01.88 (46) 30.09.89. Бюл. М 36 (71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий (72) Е.А.Сеноедов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1175821, кл. В 65 G 47/52, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к транспортированию грузов и позволяет повысить надежность работы устройства, Устройство включает подающий

A-A (19) ()1) а

2 шаговый конвейер (К ), разгрузочный механизм с шарнирно закрепленными на его корпусе поворотными в верти" кальной плоскости захватными рычагами (Р) 19 в виде приемных призм, взаимодействующими подвижной штангой с кулачком управления пневмоцилиндром вертикального перемещения разгрузочного механизма к таре 37. Устройство имеет механизм синхронизации работы P 19 с подвижной частью К через смонтированные на последней кулачки, Разгрузочный механизм имеет жестко соединенные дебалансные призмы (ДП) 23 и дополнительные Р 25, установленные на оси поворота 22 под Р

19. Ось поворота 22 размещена с противоположной стороны шарнирного крепления P 19 относительно оси симмет195

10

3 1511 рии их приемных призм ° На P 19 устаневлены ролики 20. Механизм синхронизайии выполнен в виде смонтированных на неподвижной части К напротив

P 19 подпружиненных ползунов с поводками, взаимодействующими с кулачками подвижной части К, и поворотных в горизонтальной ппоскости подпружиненных сухарей, взаимодействующих с роликами 20, Сухари выполнены с горизонтальной и наклонной рабочими поверхностями и противолежащим им клиновым пазом. При перемещении подвижной части К грузы передаются на шаг на неподвижную часть К и олин иэ 1 рузов подается на P 19, При уходе подвижнсй части К назад ролики 20 перекатываются по горизонтальной и наклонной поверхностям сухарей, освобождают P

19, которые, поворачиваясь, передают груз на ДП 23 и включают пневмоцилиндр, опускающий разврузочный механизм к дну тары 37, Происходит поворот ДЛ 23 относительно оси 22 и выгрузка с них груза, при этом P 19 поворачиваются в исходное положение от подвижной штанги и P 25, 9 ил, Изобретение относится к транспортированию грузов и может быть использовано для автоматической перекладки грузов типа валов с подающего транспорта в спецтару или на от- 2 водящий транспортер.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг..1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид с торца; на фиг.3 — то же, вид сверху; на фиг.4 узел I на фиг,1; на фиг. 5 — разрез

А-А на фиг.3 на фиг,6 — то же, при выгрузке,грузов; на фиг.7 — вид В на фиг.5; на фиг.8 — разрез В-В на фиг.4; на фиг,9 — разрез Г-Г на фиг.3. !

Устройство для перегрузки цилинд рических грузов содержит подающий 40 шаговый конвейер, состоящий из неподвижных линеек 1 (неподвижная часть) с призматическими гнездами и подвижных линеек 2 (подвижная. часть) с призматическими гнездами, оснащен- 45 ных приводом (не показан), В торце конвейера на каркасе 3 размещен разгрузочный механизм 4 °

На этом же каркасе смонтирован пневмоцилиндр 5, UITQK KoTopoI о вмонтиро 50 ван в плиту 6, соединенную с каркасом 3 посредством скалок 7 и 8, несущих разгрузочный механизм 4. Скалки 7 и 8 установлены в пазах плиты

6 и соединены с поперечиной 9 и 10 каркаса 3 посредством роликовых опор

11, помещаемых в соответствующие гнезда, выбираемые в зависимости от длины перегружаемых валов. На нижних концах скалок 7 и 8 жестко за. креплен корпус разгрузочного механизма 4, выполненный в виде двух кронштейнов 12, В проушинах 13 скалок 7 и 8 размещена ось шарнира 14, несущая жестко закрепленный упор 15, выполненный в виде одноплечего рычага, контактирующий с помещенной внутри скалки 7 вертикально подвижной подпружиненной штангой 16, несущей на противоположном конце кулачок 17 управления, взаимодействующий с воэдухораспределителем 18 пневмоцилиндра 5, Между скалками 7 и 8 на оси шарнира 14 корпуса разгрузочного механизма 4 смонтированы с возможностью перемещения вдоль ее оси поворотные в вертикальной плоскости захватные одняплечие рычаги 19, выполненные в виде призмы с роликом 20, ограничиваемые от осевого смещения стопорными кольцами 21. На оси 22, размещенной в кронштейнах 12 по другую сторону от вертикальной оси симметрии приемной призмы рычагов 19 и ниже уровня оси 14, смонтированы с возможностью перемещения вдоль оси в зависимости от длины перегружаемого вала две дебалансные призмы 23, фигурной формы с лыжеобразным основанием, при этом расстояние от оси поворота 22 до наиболее удаленной точки основания дебалансных призм Н определяется зависимостью Н = 1,5 В, где  — величина, равная при диаметре грузов d «-40 мм — 40 мм, при диаметре грузов d > 40 мм — диаметру груза °

5 151119

В случае несоответствия Н величине указанной зависимости возможны отказы механизма разгрузки, поскольку при попадании призм 23 в промежу5 ток между валами они опрокидываются на небольшой угол и не освобождают захватные рычаги 19.

Для фиксации положения призмы 23 на оси 22 предусмотрены стопорные кольца 24. Призмы 23 опираются на поперечину, смонтированную в кронштейнах 12. Горизонтальная плоскость раз-. мещения оси 22 выбирается из условия, при котором лыжеобразное основание 15 призмы 23 выступает за пределы нижней плоскости кронштейнов 12.

На оси 22 непосредственно под захватными рычагами 19 установлены дополнительные рычаги 25, жестко скреп- 20 ленные с дебалансными призмами 23 через втулки 26.

На неподвижных линейках 1 подающего конвейера против захватных рычагов 19 смонтирован механизм синхро- 25 ниэации,,выполненный в виде планок

27, несущих подпружиненные ползуны

28, оснащенные поводками (поводковыми пальцами) 29 и смонтированными на осях 30 подпружиненными сухарями 31, 30 имеющими каждый горизонтальную 32 и наклонную 33 рабочие поверхности и противолежащий им клиновый паз 34, взаимодействующий с роликом 20 захватных рычагов 19, На подвижных ли35 нейках 2 подающего конвейера предусмотрены кулачки 35, взаимодействующие с поводковыми пальцами 29. В нижней части каркаса 3 размещена подвижная платформа 36 (привод не показан), 40 несущая тару 37.

Устройство работает следующим образом, В исходном положении захватные рычаги 19 своими роликами 20 опирают"45 ся на горизонтальную поверхность 32 сухарей 31. При перемещении подвижных линеек 2 подающего конвейера грузы (валы) перемещаются иэ крайних призм неподвижных линеек 1 вверх и.вперед .в приемную призму рычагов 19, затем линейки 2 уходят вниз и назад в исходное положение, отжимая при этом кулачками 35 через поводковые пальцы 29 ползуны 28.влево, при этом полики 20 рычагов 19, катясь по горизонтальной

32, а затем наклонной 33 поверхности сухарей 31, постепенно освобождают

5 5 рычаги 19, которь;е наклоняясь, перекладывают груз на дебалансные призмы

23. Одновременно с этим упор 15, находящийся в проушине скалки 7, поднимает штангу 16, включая с помощью кулачка 17 воэдухораспределитель 18 пневмоцилиндра 5, перемещающий плиту

6 вместе со скалками 7 и 8 и разгрузочный механизм 4 вниз, до соприкосновения лыжеобразного основания приемных призм 23 с дном тары 37 или с валами, ранее загруженными в тару, Ввиду того, что несущая поверхность призмы 23 смещена относительно оси

22 их поворота, призмы 23 поворачиваются относительно последней и выгружают вал, освобождая захватные рычаги 19, которые под действием веса и пружины подвижной штанги 16 и воздействия снизу на них дополнительных рычагов 25 принимают горизонтальное положение.

Дополнительные рычаги 25 необходимы для освобождения захватных рычагов 19 в момент разгружения валов в случае зажатия их ранее загруженными валами, При этом кулачок 17 переключает через воздухораспределитель 18 пневмоцилиндр 5 на подъем разгрузочного механизма 4 в исходное положение.

Если сухари 31 находятся в крайнем правом положении (аварийная ситуация) т ролики 20, взаимодействуя с клиновыми пазами 34 сухарей 31, поворачивают последние вокруг оси 30, освобождая себе проход, а сухари под действием пружины разворачиваются вокруг той же оси в положение, при котором ролики 20 опираются на горизонтальную поверхность 32 сухарей 31. Цикл повторяется, Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для перегрузки цилиндрических грузов по авт. св, Р 1175821, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено дополнительными рычагами, установленнымина оси поворота дебалансных призмпод захватными рычагами с возможностью взаимодействия с последними, причем дополнительные рычаги жестко соединены с дебалансными призмами.

1511195

151 Э5

Фиг, 4

l 5 l 1195

Вид 5

Г-Г

08. 7

Составитель Б,Толчанов

Редактор М.Циткина Техред М. дидык Корректор Н.Король

Заказ 5854/24 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 фиг.5

3 20 19 В-8

Фие.з