Патент ссср 151121

Патент ссср 151121

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс G Обс; 42m, 15в4

УДК 681.142.07(088.8) № 151121

СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная. группа М 174

А. П. Гусев, Г. Н. Рапопорт, В. M. Киселев и И. Х. Куревлев

ДИСКРЕТНО-АНАЛОГОВЬ1Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

ПОЗИЦИОННОГО ТИПА

Заявлено 17 апреля 1961 г. за № 726507/26-24 в Комитет ио делам изобретений и открытий при Совете Министров ССCP с присоединением заявки ¹ 726506,26-24

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 14 за 1965 r.

Известно кодирующее устройство для пнезматических датчиков, у которых выходом является угловое перемещение вала.

Предлагаемый дискретно-аналоговый преобразователь,позиционного типа отличается тем, что он имеет сопла, расположенные против барабана и соедиченные через золотники с общим коллектором.

Последний предназначен для подачи к соплам рабочего агента и соединен с устройством сравнения, воздействующим на пр ивод барабана, прорези которого обеспечивают съем информации в прямом или в обратном коде в зазисимости от положения золотника.

Такое выполнение устройства позволяет использовать в качестве

- рабочего агента жидкость (воздух) и исключить неоднозначность отсчета.

На фиг. 1 схематически изображена система, в которой применено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — схема подключения входных золотников и развертка барабана устройства.

Система выполнена в виде гидропривода 1, управляемого клапаном 2. Последний представляет собой управляющий золотник или другое аналогичное устройство, имеющее два устойчивых положения в зависимости от повышения или понижения давления на управляющем входе. Переключается клапан 2 кодовым датчиком 3, ротор которого жестко связан с выходным валом гидропривода. Команда на управление подается от задающего устройства 4, конструкцию которого выбирают в зависимости от программоносителя. Для ручного набора

Tpcб1 емоЙ кООр

7 па. IipH нажатии -IB .клавишу, cîoòâåòñòHyþùyþ определенной цифре, включается соответствующий переключающий золотник кодового датчика. При программном управлении задающее устройство считызает цифровую программу с программопосителя, и команды, соответствуюIiIlIc этим цифрам, переключают золотники кодового датчика.

К кодовому датчику подключена магистраль 5, соединенная через дроссель б с напорйым коллектором 7, из которого рабочий агент —— жидкость (воздух) — - поступает 3 золотники 8, соединенные с соплами 9: ,?i ". устране;:..-. неоднозначности отсчета совпадения каждый золстник имеет два выхода, работающие так, что при включенном поло- . жечни золо.-пика павле IHe проходит через правый, а прп отключенном — через левый выходы, что соответствует представлению вводимого числа в прямом и обратном кодах.

Л;ля зтог<1 же прорези lla барабане 10 также сделаны в прямом и обратном .юдах На 1<а;";<ды11 pBBpHд, В каче".Тве входных золотни,ofl»nryT быть использованы любые перекл очающие устройства. левое положение золотника соответствует

«единице» вхоцпой информации,,правое положение — «пулю». Б полон<с:IHIH золотника, соответстзу10щем «единице», подается давление на левое сопло (прямой код) и отключается давление от правого сопла (обрат11ый код). В положении. золотника, соответствующем «нулю», давление подается на правое сопло (обратный код) и отключается давление От левоГ-О сОпля (прямой код) . Количество неооходимых 30.:10тпикоз зависит От рязря. .IIIOCTH задаваемого числя, т. е. Нужен Один золот;П1к IIB разряд числа. При,подаче от задающего устройства 4 (фпг. 1) определенного числа г соответствии с входной информацией, по выражено соогзетстзуioiöHû перекл10чением Bxo;JllbIx золотников, часть сопел, к которым подано давление, Окажется против проразеп на бараоане. Через эти прорези осуществляется сброс давления из напорного коллектора. Вследствие этого давление в напорном коллекторе попнзигся и остапетс;: пони>кенпым до тех пор, пока барабан, сзгзанный мехачн !ескп с Отрабаты" ЯIОщим Органом, не позер IBTcH .1а определс. пь1Й угол и пе перекроет все сопла, находящиеся под дпьле11ием.,г<авлсн11е в коллект:pe не,повысится до тех пор, пока аналоговая иеличи:l ., определя101цая .Оложе.1ие отрабатызающего органd, нс придет в соответствие с задан ibivi числом (1<одом). При этом сигналом совпадения будет служить повышенное давление в коллекторе; последнее достигается только при спределе1<ном угловом положении барабаня, соответствующем числу входной информации, т. е, каждому чн лу Bxoä.IOII информации соответствует одно единственное положение барабана.

Вместо бараба;я может быть применено линейное лоле с прорез>1,1и, в1,1полненным11 в соответствующем коде.

Предмет изобретения

Дискретно-аналоговый преобразователь позиционного типа с вращак.щимся барабаном с прорезями, отлачпящийся тем, что, с целью использования в качестве рабочего агента жидкости (воздуха) и исключения неоднозначности отсчета, он содержит сопла, расположенные про1ив барабана и соединенные через золотники с общим коллектором, предназначенным для подачи к соплам рабочего агента и соеди№ 151121 ненным с устройством сравнения, воздействующим на привод барабана, прорези которого обеспечивают съем информации в прямом или в обратном коде в зависимости от положения золотника.

Фиг 1