Устройство для анкерного крепления кровли горных выработок
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к горному делу. Цель - повышение эксплуатационной надежности устройства для анкерного крепления кровли горных выработок путем исключения возникновения в нем упругих деформаций при бурении шпуров. Устройство включает закрепленный на стреле-манипуляторе 1 каркас (К). Он состоит из поворотной и неподвижной частей. На поворотной части К установлены бурильная машина 2 и механизмы заряжания и подачи анкеров. Неподвижная часть К содержит корпус 5, распорный механизм 6 и механизм корректировки 7. Последний выполнен в виде силовых гидроцилиндров. Орган управления гидроцилиндрами выполнен в виде двухпозиционного золотникового гидрораспределителя (ГР) 8. Его золотники имеют одну позицию рабочую, другую плавающую для расфиксирования поворотной части К относительно стрелы 1 при забуривании шпура (Ш). Распорный механизм 6 снабжен консолью 9 с центрирующей втулкой 10. При бурении Ш устройство с помощью механизма корректировки 7 устанавливают в исходное положение и одновременно золотники в ГР 8 переводят в плавающее положение. Забуривают шпур. Затем золотники ГР 8 переводят в рабочую позицию. Устройство центрирующей втулкой 10 прижимают к кровле и пробуривают Ш на полную глубину. После этого поворачивают поворотную часть К, заполняют Ш связующим раствором и устанавливают в нем анкер. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) 1д1) 4 Е 21 D 20/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1(21) 4321817/23-03 (22) 14.09.87 (46) 30.09.89. Бюл. )1 36 (71) Джезказганский научно-исследовательский и проектный институт цветной металлургии (72) П.Г.Данылив, Ю.Н.Кулаев
H A.Х.Ли (53) 622.284.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 665096, кл. E 21 D 20/00, 1979.
° Авторское свидетельство СССР
11 1048123, кл. Е 21 D 20/00, 1982.
2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АНКЕРНОГО КРЕП- .
ЛЕНИЯ КРОВЛИ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК (57) Изобретение относится к горному делу. Цель — повышение эксплуатационной надежности устройства для анкерного крепления кровли горных выработок путем исключения возникновения в нем упругих деформаций при бурении шпуров. Устройство включает закрепленный. на стреле-манипуляторе
1 каркас (К). Он состоит из поворотной и неподвижной частей. На поворотз
151 ной части К установлены бурильная машина 2 и механизмы заряжания и подачи анкеров. Неподвижная часть К содержит корпус 5, распорный механизм 6 и механизм корректировки 7.
Последний выполнен в виде силовых гидроцилиндров. Орган управления гидроцилиндрами выполнен в виде двухпозиционного золотникового гидрораспределителя (ГР) 8. Его золотники имеют одну позицию рабочую, другую плавающую для расфиксирования поворотной части К относительно стрелы 1 при забуривании шпура (Ш). Распорный
5 !
15 механизм 6 снабжен консолью 9 с центрирующей втулкой 10. При бурении Ш устройство с помощью механизма корректировки 7 устанавливают в исходное положение и одновременно золотники в
ГР 8 переводят в плавающее положение.
Забуривают шпур. Затем золотники ГР
8 переводят в рабочую позицию. Устройство центрирующей втулкой 10 прижимают к кровле и пробуривают Ш на полную глубину. После этого поворачивают поворотную часть К, заполняют
Ш связующим раствором и устанавливают в нем анкер. 1 з.п. Ф-лы, 3 ил.
Изобдетение относится к горному делу, а именно к средствам механизации крепления горных выработок.
Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройства для анкерного крепления кровли горных выработок путем исключения возникновения в нем упругих деформаций при бурении шпуров, На фиг. 1 схематично изображено устройство со схемой органа управления силовыми цилиндрами механизма ЗО корректировки; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 — кинематикогидравлическая схема устройства.
Устройство для анкерного крепления кровли горных выработок состоит из закрепленного на стреле-манипуляторе 1 каркаса, включающего поворотную и неподвижную части. На поворотной части каркаса смонтированы бурильная машина 2 и механизмы заряжа- 40 ния 3 и подачи анкеров 4. Неподвижная часть каркаса содержит корпус 5, распорный механизм 6 и механизм 7 корректировки в виде силовых цилиндров. Орган управления силовыми ци- 45 линдрами 7 выполнен в виде двухпозиционного золотникового гидрораспределителя 8, в котором золотники имеют одну позицию рабочую, а другую плавающую для расфиксирования поворотной части каркаса относительно стрелыманипулятора 1 при забуривании шпура, Распорный механизм 6 снабжен консолью
9 с центрирующей втулкой 10.
Устройство работает следующим образом.
Устройство подводят к месту установки анкера и при помощи механизма
7 корректировки устанавливают в исходное положение. Включают бурильную машину 2 и одновременно золотники в гидрораспределителе 8 приводят в плавающее положение. При этом поворотная часть каркаса расфиксируется относительно стрелы-манипулятора 1 и рабочий орган буровой машины 2 сам определяет оптимальную точку и направление бурения шпура. В этом положении забуривают шпур. Затем золотники в гидрораспределителе 8 переводят в рабочую позицию. Устройство с помощью распорного механизма 6 через центрирующую втулку 10 прижимают к кровле и пробуривают шпур на полную глубину. После этого поворачивают поворотную часть каркаса. Подводят механизм 3 заряжания к пробуренному шпуру и заполняют его связующим раствором. После заполнения шпура к нему подводят механизм 4 подачи анкеров.
После установки анкера в шпур рабочий цикл заканчивается. Далее устройство переводят к месту установки следующего анкера и цикл повторяется.
Формула изобретения
1. Устройство для анкерного крепления кровли горных выработок, включающее закрепленный на стреле-манипуляторе каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, бурильную машину и механизмы заряжания и подачи анкеров, установленные на поворотной части каркаса, распорный механизм, механизм корректировки в виде силовых цилиндров и орган управления цилиндрами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства путем исключения возникновения в нем упругих деформаций при бурении шпуров, распорный механизм снабжен кон5 151
cGRbIo с центрирующей втулкой, а орган управления силовыми цилиндрами выполнен в виде двухпозиционного золотникового гидрораспределителя.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что золотники
1420 двухпозиционного гидрораспределителя имеют одну позицию рабочую, а другую — плавающую для расфиксирования поворотной части каркаса относительно стрелы-манипулятора при забуривании шпура.