Волновая передача

Волновая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к редукторам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей волновой передачи за счет автоматического стопорения передачи при реверсе вращения генератора волн. Это обеспечивается наличием разнотолщинного кольца 6, которое при вращении входного вала по часовой стрелке облегает ролики участками а и вращается с угловой скоростью генератора волн 4, образуя с гибким колесом 7 кинематическую пару скольжения. При реверсе вращения входного вала 3 ролики 5, перекатываясь по внутренней поверхности кольца 6, переходят на участки б, геометрия которых выбрана таким образом, чтобы разнотолщинное кольцо и гибкое колесо образовывали самозаклинивающуюся кинетическую пару трения скольжения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4 А1 (5)) 4 F 16 Н 3/00 51/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ь.. 1 (»АЙ6

Л Г i " 1

C 3.. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4357601/25-28 (22) 05.11.87 (46) 30.09.89. Бюл. И - 36 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) Ю.В.Костиков, В.Б.Тарабарин и Т.P.Ðàìàçàíîâ (53) 621 ° 833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1263944, кл..Р 16 Н 3/00, F 16 Н 57/00, 1985. (57) Изобретение относится к редукторам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей вол2 новой передачи за счет автоматическо1

ro стопорения передачи при реверсе вращен).я генератора волн. Это обеспечивается наличием разнотолщинного кольца 6, которое при вращении входного вала по часовой стрелке облегает ролики участками а и вращается с угловой скоростью генератора волн

4, образуя с гибким колесом 7кинематическую пару скольжения. При реверсе вращения входного вала ролики, перекатываясь по внутренней поверхности кольца 6>переходят на участки б, геометрия которых выбрана таким образом, чтобы разнотолщинное кольцо и гибкое колесо образовывали самозаклинивающуюся кинетическую пару тре; ния скольжения. 1 з.п. 0)-лы, 3 ил.

3 151149

Изобретение относится к редукторам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Целью изобретения является расши5 реиие кинематических возможностей за счет автоматического стопорения волновой передачи при реверсе вращения генератора волн.

На фиг. 1 показана волновая передача, продольный разрез, на фиг. 2— сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3— расчетная схема общего случая определения параметров разнотолщинного кольца при внутреннем деформировании гиб- 15 кого колеса.

f =arctic dr (Т) /d Ó)L3 1, 40 участок б, где толщина кольца задана из условия ст.опорения

tp dr (Ч) /dV (р-g (2)

45 угол между нормалью квнешней поверхности разнотолщинного кольца и радиусомвектором к данной точке, функциональная зависимость 50 радиуса-вектора внешней поверхности разнотолщинного кольца от текущей угловой координаты в зоне опира НН< кольца Н г енерат ор 55 волн, текущая угловая координата, отсчитываемая от оси деформации гибкого колеса, =are где

Волновая передача содержит корпус

1, размещенные в нем жесткое колесо

2 и входной вал 3, соединенный с гене-20 ратором 4 волн, который, деформируя роликами 5 разнотолщинное кольцо 6 и гибкое колесо 7, обеспечивает зацепление последнего с жестким колесом 2, жестко закрепленным в корпусе 1. Гиб- 25 кое колесо 7 жестко соединено с выходным валом 8. Разнотолщинное кольцо

6 представляет собой механизм саморегулирования величины радиальной деформации гибкого колеса 7 и установ- 30 лено между последним и генератором

4 волн. В каждой волне деформации симметрично ее оси разнотолщинное кольцо 6 имеет два участка: участок а с радиусом кривизны У равным радиусу ролика, где толщина кольца выбрана из условия отсутствия стопорения йг(ч)

dg — производная от г(У) поцци °

j J — допустимый угол трения между гибким колесом и разнотолщинным кольцом в точках их контакта.

Параметры равнотолщинного кольца

6 определяются (фиг. 3) следующим образом. к произвольной точке с угловой координатой Ч, взятой на внешней поверхности кольца в зоне опирания его на генератор волн, проведены касательная c, — <, и нормаль п-п, тангенс острого угла между с — (и и-и в пределе равен производной от функции r(g), описывающей профиль внешней поверхности разнотолщинного кольца, взятой на угле

tg Д = dr (V) /d У. (3)

Толщина кольца на одном участке определяется из условия отсутствия стопорения кинематической пары трения скольжения, состоящей из гибкого колеса и разнотолщинного кольца, деформированных генератором волн, на другом — из условия стопорения этой кинематической пары.

Разнотолщинное кольцо 6 может быть выполнено из материала, который имеет на поверхности участки с различным коэффициентом трения скольжения: на участке отсутствия стопорения кинематической пары разнотолщинное кольцо — гибкое колесо с малым коэффициентом трения, а на участке стопорения — с большим. В качестве материалов для разнотолщинного кольца могут быть использованы полиамиды, некоторые марки фторопластов, текстолитов, и др. с введенными в них модификаторами.

Передача работает следующим образом.

При вращении. входного вала 3 по часовой стрелке разнотолщинное кольцо 6, облегая ролики 5 участками а, деформирует гибкое колесо 7 до полной выборки боковых зазоров между зу-, бьями гибкого 7 и жесткого 2 колес в зоне деформации. После этого разнотолщинное кольцо 6 начинает вращаться с угловой скоростью генератора 4 волн, образуя с гибким колесом 7 кинематическую пару трения скольжения, в которой за счет клиновидной формы кольца обеспечивается автоматическая

5 151 регулировка величины радиальной деформации гибкого колеса. При реверсе вращения входного вала 3 ролики

5, перекатываясь по внутренней поверхности кольца 6, переходят на участки б, имеющие другое направление и величину угла клина, выбранные таким образом, что разнотолщинное кольцо 6 и гибкое колесо 7, деформированное генератором 4 волн, образуют самозаклинивающуюся кинематическую пару трения скольжения. Генератор волн стопорится. При изменении направления его вращения механика работы устройства повторяется.

Изобретение расширяет кинематические возможности волновой передачи: без дополнительных устройств обеспечивается одностороннее вращение выходного звена с автоматическим стопорением передачи при реверсе вращения генератора волн.

Формула изобретения

1. Волновая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое колеса, входной и выходной валы, роликовый генератор волн и механизм саморегулирования величины радиальной деформации гибкого колеса, установленный между последним и генератором волн и выполненный в виде разнотолщинного кольца, имеющего в каждой волне деформации два симметрично расположенных относительно оси деформации участка, один из которых, расположенный по ходу вращения генератора волн, .

1494 6

Имеет параметры, определенные следую щим соотношением:

P arctg -- — ) р.1

d rgy)

dy ) где р= — угол между нормалью к внешней поверхности разнотолщинного кольца и радиусом-вектором к данной точке;

10 г(Ч) — функциональная зависимость радиуса-вектора внешней поверхности разнотолщинного кольца от текущей угловой координаты в зоне опирания

15 кольца на генератор волн; — текущая угловая координата, отсчитываемая от оси деформации гибкого колеса;

dr (t) — — — — производная от г(Ю) по tp.

У /. - допустимый угол трения между гибким колесом и разнотолщинным кольцом в точках их контакта, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет автоматического стопорения передачи при реверсе вращения генератора волн, параметры дру30 гого участка разнотолщинного кольца выбраны из соотношения и

dr(g) ф = arctg — — — C /3.

d tP

2. Передача по п. 1, о т л и— ч а и щ а я с я тем, что разнотолщинное кольцо имеет на внешней поверхности участки с различными коэффициентами трения.

1511494

ПРОщиль Внешней пИерхности разно/вопщцннаео кольца

Ф08. 3

Составитель С.Котельников

Редактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук Корректор М,Самборская

Заказ 5881/39

Тираж 721

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101