Кресло-коляска для инвалидов

Кресло-коляска для инвалидов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к транспортным средствам для инвалидов. Цель изобретения - повышение безопасности при движении по ступенчатым поверхностям. Устройство состоит из рамы 1 с поворотной частью 2, основных передних и задних колес 3, передних и задних шагающих колес 7 и 8, электропривода 4, руля 5, сидения 6, ручного привода 26, соединенного кривошипом 27 с задними колесами 3, гидропривода с насосом 14, рукояткой 15 и гидроцилиндрами 16, на штоках 17 которых установлены колеса 3. Шагающие колеса 7 и 8 выполнены с тремя ступицами. Передние шагающие колеса 7 соединены через кривошип 11 с электроприводом 4 и имеют внутреннее зацепление 12 с шестерней 13, которая через фрикционную накладку, втулку со срезом, пружину, диск со срезом, трос 24 и руль может отключаться. Шагающие колеса обеспечивают движение по ступеням по двухэпитрохоидальной траектории. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 А 61 б 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 7g 77

Щг.!

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4299313/28-14 (22) 26.06.87 (46) 07.10.89. Бюл. № 37 (75) В. М. Вывдюк (53) 629.111.8 (088.8) (56) Заявка Франции № 2442629, кл. А 61 С 5/00, 1980. (54) КРЕСЛО-КОЛЯСКА ДЛЯ ИНВАЛИДОВ (57) Изобретение относится к транспортным средствам для инвалидов. Цель изобретения — повышение безопасности при движении по ступенчатым поверхностям.

Устройство состоит из рамы 1 с поворотной частью 2, основных передних и задних колес 3, передних и задних шагающих ко„„Я0„„1512601 д, 1

2 лес 7 и 8, электропривода 4, руля 5, сиденья 6, ручного привода 26, соединенного кривошипом 27 с задними колесами 3, гидропривода с насосом 14, рукояткой 15 и гидроцилиндрами 16, на штоках 17 которых установлены колеса 3. Шагаюгцие колеса 7 и 8 выполнены с тремя ступицами. Передние шагающие колеса 7 соединены через кривошип 11 с электроприводом 4 и имеют внутреннее зацепление 12 с шестерней 13, которая через фрикционную накладку, втулку со срезом, пружину, диск со сре зом, трос 24 и руль может отключаться. Шагающие колеса обеспечивают движение но ступеням по двуэпнтрохоидальной траектории. 4 ил.

1512601

Форму.га изобретения

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для инвалидов.

Цель изобретения — повышение безопасности при движении по ступеньчатым поверхностям.

На фиг. 1 изображена схема креслакОляски, общий вид; на фиг. 2 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — шагающее колесо, разрез; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 3 (траектория движения шипов переднего шагающего колеса).

Кресло-коляска для инвалидов состоит из рамы 1 с поворотной частью 2, основных колес передних и задних 3, электропривода 4, руля 5 и сиденья 6, устанавливаемого в необходимое положение, креслоколяска дополнительно снабжено передним 7 и задними 8 шагающими колесами с тремя ступицами 9, передние шагающие колеса 7 соединены с валом 10 электропривода 4 с помощью кривошипов 11 и имеют внутреннее зацепление 12 с шестерней 13, задние шагающие колеса 8 установлены на раме 1 свободно, рама снабжена гидроприводом, включающим насос 14 с рукояткой 15 и четыре гидроцилиндра 16, на штоках 17 которых установлены основные колеса передние и задние 3. На ступицах 9 передних шагающих колес установлены шипы 18, на задних — ролики 19. Соединенные шестерни 13 с поворотной частью 2 рамы выполнено с помощью фрикционных накладок 20, втулки 21 со срезом, пружины 22 и диска 23 со срезом, соединенного посредством троса 24 с рычагом 25 руля 5, а коляска снабжена двумя ручными приводами 26, соединенными посредством кривошипов 27 с осями 28 двух основных задних колес 3.

Эксплуатируется коляска следующим образом.

При движении по гладкой дороге инвалид пользуется ручными приводами, совершая возвратно-поступательное движение рычагом 25, а поворот коляски осуществляется рулем 5, управляющим поворотной частью 2, соединенной с рамой 1 шарниром 29.

При движении по ступенчатым поверхностям рама 1 опускается гидроприводом от

45 рукоятки 15 относительно колес 3 до момента контакта шагающими колесами 7 и 8 ступеней. При работе электропривода колеса вращаются от вала 10 через кривошипы 11 и благодаря зацеплению 12 с шестерней 13, зафиксированной фрикционными накладками 20 на поворотной части 2, шипы 18 совершают двуэпитрохоидальную траекторию (фиг. 4) и, соответственно, перемещаются по ступеням лестницы или ступенчатым поверхностям. Питание электроп р и вода осу шест вл яетс я от а кку мул ятора 30.

Отключение шестерни 13 осуществляется с помощью рычага 25, троса 24, втулки 21 и диска 23 со срезами, благодаря которым сжимается пружина 22 и отжимается шестерня 13.

Сиденье 6 благодаря шарнирному соединению 31 и рычагу 32 устанавливается в одном из трех положений для движения горизонтально, вверх и вниз.

Кресло-коляска для инвалидов, содержащее раму с поворотной частью, основные передние и задние колеса, электропривод, руль и сиденье, устанавливаемое в необходимое положение, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности при движении по ступенчатым поверхностям, оно дополнительно снабжено передними и задними шагающими колесами с тремя ступицами, передние шагающие колеса соединены с валом электропривода с помощью кривошипов и имеют внутреннее зацепление с шестерней, задние шагающие колеса установлены на раме свободно, рама снабжена гидроприводом, включающим насос с рукояткой и четыре гидроцилиндра, на штоках которых установлены основные передние и задние колеса, причем на ступицах передних шагающих колес установлены шипы, задних — ролики, соединение шестерни с поворотной частью рамы выполнено с помощью фрикционных накладок, втулки со срезом, пружины и диска со срезом, соединенного посредством троса с рычагом руля, причем кресло-коляска снабжено двумя ручными приводами, соединенными посредством кривошипов с осями двух основных задних колес.

1512601

27

/Ð 20 /Р Р Г

1512б01

Сосганнтсль Б. Собчук

Редактор Л.!!!индор 3 ех рад И. Bop< c Корректор М. В асн,st ursa

Заказ 5921 6 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям нрн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-- 35, Рауки ская наб., д. 415

Производствснно-издательский комбинат «Г!атснт», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101