Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сборочно-сварочному производству, в частности к устройствам для кантования крупногабаритных изделий типа балок коробчатого сечения малой жесткости. Цель изобретения - повышение качества. Кантователь содержит группы кантующих платформ 1 с Г-образными ложементами 3 и криволинейными опорными поверхностями, выполненными в виде участков 4 и 5 различной кривизны. Платформы установлены на роликоопорах 6. При повороте изделия против часовой стрелки обе группы платформ устанавливаются ложементами 3 вправо. Поворачивают платформы одной группы против часовой стрелки на 90°С. При этом благодаря выполнению опорной поверхности платформ криволинейной одновременно с поворотом изделия производится и его смещение вдоль ложемента 3 другой группы платформы без деформации. Для дальнейшего поворота изделия поворачивают другую группу платформ и т.д. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 в 23 к 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (54) КАПТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к сборочно-сварочному производству, в частности к устройствам для кантования крупногабаритных изделий типа балок коробчатого сечения малой жесткости.

Цель изобретения — повышение качества. Кантователь содержит группы кантующих платформ 1 с Г-образными ложементами 3 и криволинейными опорными поверхностями, выполненными в виде участков 4 и 5 различной кривизны. .Платформы установлены на роликоопорах 6. При повороте изделия против часовой стрелки обе группы платформ устанавливаются ложементами 3 вправо.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

f (21) 4274373/24-27 (22) 01. 07. 87 (46) 07.10.89 ° Бюл. 1 37 (71) Всесоюзный научно-исследователь.ский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (72) Г.В.Ермаков и B..tl,Kaрпенко (53) 621,?91.039(088.8) (56) Гитлевич А.Д. и Этингоф Л.А.

Иеханизация и автоматизация сварочного производства. — И.: Машиностроение, 1979, с. 130, фиг,85.

Общемашиностроительные типовые и руководящие материалы. ОИТРИ 5436003-65, ч. I. — И.: НИИИНФОРИМИ), 1965, с. 90 и 91, фиг. 114-116, „,Я0„„1512745 А 1

3 1512

Поворачивают платформы одной группы против часовой стрелки на 90О, При этом благодаря выполнению опорной поверхности платформ криволинейной одновременно с поворотом изделия произ745

4 водится и его смещение вдоль ложемен та 3 другой группы платформы без деформации. Для дальнейшего поворота

5 изделия поворачивают другую группу платформ и т.д. 5 ил.

Изобретение относится к сборочносварочному производству, в частности к устройствам для кантования на 180 крупногабаритных изделий типа балок коробчатого сечения малой жесткости при проведении сборочно-сварочных работ.

Цель изобретения - повышение качества путем уменьшения деформации изделий при кантовании.

На фиг.l изображен кантователь; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.l; на фиг.5схема построения криволинейной опор- 25 ной поверхности гтлатформы.

Кантователь содержит две группы кантующих платформ 1 и 2 с Г-образными ложементами 3 и криволинейными опорными поверхностями, выполненными З0 в виде участков 4 и 5 различной кривизны, причем кривизна каждого участка одной группы платформы выполнена равной кривизне разноименного ему участка другой группы платформ. Кантующие платформы 1 и 2 установлены на роликоопоры 6.

Поочередное вращение каждой группы, платформ 1 и 2 осуществляется приводом 7, соединенным через вал 8, спаренные муфты 9, шестерни 10 и зубчатое колесо 11 на зубчатый венец 12 платформ 1 и 2. Передача может быть выполнена цевочной.

Центральный угол участков 4 и 5 криволинейной опорной поверхности платформ 1 и 2 выполнен равным центральному углу между роликоопорами 6.

В качестве примера построение показано для кантователя, кантующие платформы которого имеют исходный радиус контура криволинейных поверхно стей R = 5300 мм, с расположением опор кантователя, разнесенных на угол

2 = 100, с расстоянием между вертикальными сторонами Г-образных ложе55 ментов двух кантуюц|их платформ, повернутых одна относительно другой на угол 90 (или стороной кантуемого изделия) а = 1000 мм. Рассмотрены положения кантующих платформ при повороте их на угол у от 0 до 90 через каждые 15 .

При повороте кантующей платформы с квадратом со стороной а относительно неподвижного Г-образного ложемента второй платформы от 0 до 45 центр вращения его 0 перемещается вверх по

его диагонали на величину b, при дальнейшем повороте от 45 до 90 центр по этой же диагонали возвращается в исходное положение. Г-образная платформа одновременно с поворотом должна совершать движения еще в двух взаимноперпендикулярных плоскостях.

Радиусы R и Г q криволинейных поверхностей, взаимодействующих с опорами кантователя и обеспечивающих поворот одной кантующей платформы с изделием относительно другой, определяются в каждой точке поворота соответственно из треугольников OOÄA и

00 A„, где 00„ = b; — величина перемещения центра вращения при увеличении угла поворота платформы от 0 до 90о

ОА и ОА = R - радиус исходного кон1 тура криволинейных поверхностей;

0 А = R - — радиус одной криволинейной поверхности s

} .каждой точке;

О,A„ = R; — радиус другой криволинейной поверхности в каждой точке.

R = Кг + Ь . — 2Rb.-cos(135+a() ;

l1 I 1

R ° = кг + Ь - 2ВЬ» cos (135 "с() °

Угол <,»; при вершине A между радиусом исходного контура R и радиусом кривой Б.„ определяется по формуле ъ г

cos ь»- = — — — " — — —, 2R R.

5 1512

Величина перемещения центра вращения b, определяется из треугольника

O,ИЫ

b; = a)sin(45 + у. )о — sin45 j.

Построение кривых производится следующим образом.

Из центра О проводится луч; соединяющий его с точкой касания А кантующей платформы и опоре. Это будет начальная точка криволинейной поверхности, Конечная точка G лежит на луче, проведенном под углом 90 к этому о лучу.

В начальных и конечных точках, т.е. при у= 0 и у= 90 R = Г, К; = R и ы = О и лучи радиусов кривой совпадают с лучами радиусов R, т.е. ОА = OG = ОА, = OG „= R.

Определяются радиусы криволинейных 20 поверхностей в каждой точке, проводятся лучи из центра О под углом у,+

+ ю, от начального луча и откладываI ют на них величины радиусов в каждой точке. Полученные точки соединяют плавной кривой.

Таким образом, отрезки ОВ, OC, OD, OZ u OF (Фиг.5) представляют собой переменные радиусы криволинейной поверхности 5 при углах поворота соответственно 15, 30, 45, 60 и 75 ; ОВ,, ОС,, OD „, OE, и OF, соответственно переменные радиусы криволинейно" поверхности при тех же углах поворота

15, 30, 45, 60 и 75О.

Кантователь работает следующим образом.

При необходимости повернуть изделие против часовой стрелки кантующие платформы 1 и 2 обеих групп устанавливаются ложементами Г-образной Формы 3 вправо (фиг ° 2 и 3), после этого устанавливают изделие в ложементы. . Приводом 7 поворачивают кантующие платформы 1 первой группы против часовой стрелки на 90, Для этого муфты 9 на валу 8 включают влево, вращение через шестерни 10 и зубчатую передачу 11 передается кантующим платформам 1.

3а счет взаимодействия опор 6 с криволинейными поверхностями 4 и 5

Г-образные ложементы одновременно с поворотом изделия перемещают его относительно неподвижных кантующих, 55 платформ 2 вверх и вправо при повороте от 0 до 45О и вниз и влево при повороте от 45 до 90 .

745 6

При повороте на следующие 90 (т.е. на .180 ) приводом 7 поворачивают кантующие платформы 2 второй группы против часовой стрелки на 90 °

Для этого муфты 9 переключают вправо.

За счет взаимного смещения криволинейных поверхностей у кантующих платформ 2 изделие при повороте от 0 до

45 (от 90 до 135 ) перемещается вверх и влево и при повороте от 45 до 90 (от 135 до 180 ) перемещается вниз и вправо.

При повороте изделия по часовой стрелке кантующие платформы 1 и 2 устанавливаются ложементами 3 Г-образной формы влево. Изделие поворачивается по часовой стрелке сначала кантующими платформами 2, а затем кантующими платформами 1.

При кантовании изделие своими гра- нями попеременно находится на одной из групп кантующих платформ. Криволинейные поверхности построены по стороне квадрата со стороной а, вершины которого при вращении изделия по касательной скользят по сторонам Гобразных платформ, а грани неподвижно лежат на вращающихся платформах, не касаясь неподвижной платформы.

Так как практически изделия выполнены со скошенными или скругленными вершинами, то и вершины изделий не будут касаться сторон неподвижных

Г-образных ложементов. Следовательно, деформация изделия при кантовании исключается. Фо р м у л а .и.з о б р е т е н и я

Кантователь, содержащий смонтиро- ванные на основании роликоопоры, установленные на роликоопорах группы соосно расположенных кантующих платформ с Г-образными ложементами для изделий и криволинейными опорными по" верхностями для роликоопор и приводы поворота платформ, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения качества путем уменьшения деформации изделий при кантовании, криво" линейная опорная поверхность каждой платформы выполнена в аиде двух участков различной кривизны, при этом центральный угол каждого участка выполнен равным центральному углу между роликоопорами, а кривизна каждого участка .одной группы платформ выпол« нена равной кривизне разноименного ему участка другой группы платформ .

1512745

1512745

Составитель Е. Крюкова

Реда ктор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

«

Заказ 6021/13 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

13035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,101