Кулисно-рычажный механизм инверсора

Кулисно-рычажный механизм инверсора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для определения координат пространственных точек на изображающей плоскости. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Положительный эффект обеспечивается за счет введения дополнительных кинематически связанных между собой звеньев. Для определения координат пространственной точки М, лежащей на сфере, поступают следующим образом. Вершину Г-образного рычага устанавливают в точке S<SP POS="POST">1</SP>, являющейся центром отображающей экваториальной окружности, а длину телескопического плеча SS<SP POS="POST">1</SP> делают равной ее радиусу. Точку пересечения осей коленчатого рычага 1 и кулисы 2 устанавливают в нужной точке М<SP POS="POST">1</SP>, инверсной точке М. Тогда координаты точки М будут определяться следующим образом: X=S<SP POS="POST">1</SP>M<SB POS="POST">0</SB>

Y=M<SB POS="POST">1</SB>M<SB POS="POST">0</SB>

Z=MM<SB POS="POST">1</SB>. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4232612/25-28 (22) 21 ° 04.87 (46) 15.10.89. Бюл. NÃ 38 (71) Грузинский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) Д.М.Уплисашвили (53) 621.837.4 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике ° Т. II, 1971, с. 363, мех. 1369 ° (54) КУЛИСНО-РЫ4АЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для определения координат пространст„„SU„„1514993 А 1

2 венных точек на изображающей плоскости. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. Положительный эффект обеспечивается за счет введения дополнительных кинематически связанных между собой звеньев. Для определения координат пространственной точки М, лежащей на сфере, поступают следующим образом. Вершину Г-образного рычага устанавливают в точке S являющейся центром отображающей экваториальной окружности, а длину телескопического плеча SS делают равной ее радиусу. Точку пересечения осей коленчатого рычага 1 и кулисы 2 уста3 1514993

4 навливают в нужной точке M,,инверсной дут определяться следующим образом: точке M. Тогда координаты точки М бу- Х=$ М,; У=М М ; Z=MM „. 1 ил.

Составитель Г. Чириков

Редактор M.Håäîëóæåíêî Техред Л.Олийяык Корректор Т.Палий

Заказ 6210/37 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производстве.<нп-издательский комбинат "Патент, г.ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для определения координат пространст- 1 венных точек на изображающей плоскссти.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет введения дополнительных звеньев. 1

На чертеже показан механизм, общий вид.

Кулисно-рычажный инверсор содержит

Г-образный рычаг 1, первое плечо которого выполнено телескопическим и шарнирно связано с кулисой 2, два шарнирно связанные между собой ползуна 3, один из которых установлен на втором плече Г-образного рычага, а второй на кулисе 2. Рычаг 4 кинематически связан с крестообразным ползуном 5 и одним концом шарнирно соединен с вершиной Г-образного рычага. Градуированный рычаг б одним концом шарнирно закреплен на крестообразном ползуне 5 и 30 кинематически связан с вторым плечом

Г-образного рычага посредством крестообразного ползуна 7. Градуированный рычаг 8 одним концом шарнирно закрвплен на ползуне 7 и кинематически свя15 зан посредством крестообразного ползуна 9 с градуированным стержнем 10, шарнирно закрепленным на вершине Гобразного рычага.

Кулисно-рычажный механизм инверсора

О работает следующим образом.

Вершину Г-образного рычага устанав-i ливают в точке S являющейся центром отображающей экваториальной окружности, а длину телескопического плеча

SS делают равной ее радиусу. Точку пересечения осей коленчатого рычага 1 и кулисы 2 устанавливают в нужной точке М, инверсной точке М.

Тогда координаты точки М определяют следующим образом: X=S M» Y=M.,M

Z-MM1 °

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм инверсора, содержащий кинематически связанные между собой кулису, рычаг и крестообразный ползун, Г-образный рычаг, одним плечом шарнирно связанный с кулисой, и два шарнирно связанных между собой ползуна, первый иэ которых установлен на втором плече Г-образного рычага, а второй — на кулисе, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, первое плечо Г-образного рычага выполнено телескопическим, а механизм снабжен двумя градуированными рычагами, первый из которых концом шарнирно связан с крестообразным ползуном, установленные на соответствующих градуированных рычагах два дополнительных крестообразных ползуна, первый из которых связан с вторым плечом Г-образного рычага и шарнирно с концом второго градуированного рычага, и градуированным стержнем, один конец которого шарнирно связан с вершиной Г-образного рычага, а второй крестообразный дополнительный ползун связан с rðàäóèðoâàííûì стерж- нем.