Устройство для управления аэрофотоаппаратом

Устройство для управления аэрофотоаппаратом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для получения изображений, специально предназначенным для фотограмметрии или фотографической съемки местности, и может быть использовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока, преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах. Целью изобретения является повышение точности сохранения величины продольного перекрытия и определения количества неэкспонированных кадров, повышение информативности аэрофотосъемочных материалов и расширение эксплуатационных возможностей аэрофотоаппарата. Устройство содержит фотоэлектрический датчик, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять электронных ключей, три схемы задержки, блок управления прижимным столом, схему расширения длительности импульса, электронный переключатель, блок индикации, блок триггеров, счетный блок, блок задатчиков, блок высчитывания, блок экспонирования, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, реле времени, электродвигатель, шесть дешифраторов, четыре схемы совпадения, схему нормирования, преобразователь АЦП, три схемы деления, две схемы умножения, схему вычитания, счетчик импульсов, датчики высоты и путевой скорости. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

44 А1 (!9! (И) (51)4 G 01 С ll/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4319251/24-10 (22) 11,09.8? (46) 15.10.89. Бюл. М 38 (72) И.М.Агеев (53) 528.711,112(088.8) (56) Патент ГДР, NI 0154241 кл. G 0) С 11/02, опублик. 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АЭРОФОТОАППАРАТОИ (57) Изобретение относится к устройствам для получения иэображений, специально предназначенным для фотограмметрии или фотографической съемки местности, и может быть использовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока, преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах. Целью изобретения является повышение точности сохранения величины продольного перекрытия и определения количестИзобретение относится к устройствам для получения иэображений, специально предназначенным для фотограмметрии или фотографической съемки местности, и может быть йспольэовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока, преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах.

Цель изобретения — повышение качествй аэрофотосъемки за-счет обеспечения сохранения величины продольного перекрытия, повышение информативности аэрофотосъемочных материалов и

2 ва неэкспонированных кадров, повыше-, ние информативности аэрофотосъемочных материалов и расширение эксплуатационных возможностей аэрофотоаппарата. Устройство содержит фотоэлектрический датчик, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять элек тронных ключей, три схемы задержки, блок управления прижимным столом, схему расширения длительности импульса, электронный переключатель, блок индикации, блок триггеров, счетный блок, блок задатчиков, блок впечатывания н экспонирования, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, рсле времени, электродвигатель, шесть дешиф!.аторов, четыре схемы совпадения, схему нормирования, преобразователь

АЦП, три схемы деления, две схемы умножения, схему вычитания, счетчик импульсов, датчики высоты и путевой скорости. 1 ил. расширение эксплуатационных возможностей устройства.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 фотоэлектрический, усилитель-формирователь 2, делитель 3 частоты, первый 4, второй 5, третий 6, четвертый 7 и пятый 8 электронные ключи, первую 9, вторую 10 и третью 1.1 схемы задержки, блок 12 управления прижимным столом, схему=13 расширения длительности импульса, электронный переключатель 14, блок 15 индикации, генератор 16 импуль3, 151504 сов, блок 17 триггеров, компаратор

18, усилитель 19 мощности, реле 20 времени, электродвигатель 21 перемещения аэрофотрпленки, счетный блок 22, первый 23, второй 24, третий 25, чет- 5 вертый 26, пятый 27 и шестой 28 дешифраторы, первую 29, вторую 30, третью 31 и четвертую 32 схемы совпадения, схему 33 нормирования, аналогоцифровой преобразователь 34, первую

35, вторую 36 и третью 37 схемы деления, первую 38 и вторую 39 схемы умножения, схему 40 вычитания, блок

41 задатчиков, блок 42 впечатывания, триггер 43, счетчик 44 импульсов, датчик 45 высоты, датчик 46 путевой скорости и блок 47 экспонирования.

Устройство работает следующим образом. Ю

При проведении предполетной подготовки аэрофотооборудования или в полете перед началом аэрофотографирования на соответствующих датчиках, находящихся в блоке 41 задатчиков, устанав- 2д ливают величины продольного перекрытия Р, фокусного расстояния f, продольной стороны 1 аэрофотоснимка, эффективной выдержки t, допустимого линейного сд ига d иэобр ения и 30 длительности Тц рабочего цикла аэрофотоаппарата. На счетчике кадров, находящемся в счетном блоке 22, уста1 навливают число, соответствующее количеству кадров, которое может быть экспонировано во время аэрофотосъемки. На одном из задатчиков кадров, находящемся в блоке 41 эадатчиков, устанавливают число N „, соответствующее количеству неэкспонированных кадров, при -достижении которого включается звуковая сигнализация и одновременно поступает сигнал на второй вход электронного переключателя 14 на перемещение аэрофотопленки. Это количество складывается из числа неэкспонированных кадров, необходимых на опробование работы аэрофотоаппарата при проведении послепалетной подготовки, на высчитывание сенситометрических клиньев после разрядки кассеты и для пробного проявления перед химико-фотографической обработкой экспонированной аэрофотопленки.

На другом задатчике, находящемся в блоке 41 задатчиков, устанавливают. число N<, соответствующее количеству кадров, при достижении которого начнет светиться светодиод в блоке 15

4 4 индикации, сигналиэирующий об ограниченном остатке аэрофотопленки, который еще может быть экспонирован до прекращения аэрофотографирования, Вся поступающая информация преобразуется в двоичный код для ее даль- нейшей обработки и выработки сигналов управления и индикации. Преобразование в двоичный код параметров Р, 1, f, t <, И, и И осуществляется с помощью шифраторов, а значения переменных величин Н и W, поступающих с датчика 45 высоты и датчика 46 путевой скорости преобразуются в двоичный код с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 34.

При включении аэрофотоаппарата в работу с выходов эадатчиков в двоичном коде значения 1 и f поступают на вторую схему 36 деления, а значения Р -- на схему 40 вычитания. С выхода схемы 40 вычитания значения разности между единицей и одной сотой

P поступают на первый вход второй схемы Зб деления. Одновременно с выхода задатчика значения f поступают на второй вход третьей схемы 37 деления, на первый вход которой поступают значения высоты Н в двоичном коде со второго выхода АЦП 34, а с первого выхода значения Н и W постулают на вход первой схемы 35 деления.

На вторую схему 39 умножения одновременно поступает информация с первой схемы 35 деления и со второй схе- мы 36 деления. С выхода второй схемы

39 умножения информация поступает на вход четвертого дешифратора 26, с третьего выхода которого информация (интервал аэрофотографирования) в десятичном коде поступает на третий вход блока 15 индикации, где в цифровой форме отображаются его текущие значения. Одновременно с первorо выхода дешифратора 26 импульсы с частотой,. равной интервалу аэрофотографи« рования, поступают на вход триггера

43. Ттриггер 43 формирует импульсы управления работой электромагнита аэрофотозатвора, находящегося в блоке 47 экспонирования, с частотой, задаваемой дешифратором 26. Импульсы поступают с третьего выхода триггера

43 через переключатель 14 на пятый ключ 8 и "схему 13 расширения длительности импульса. Импульс через открытый электронный ключ 8 обеспечивает срабатывание электромагнита в блоке

5 15150

12 управления прижимным столом. Так как в исходном состоянии прижимной стол находится в поднятом состоянии, то при срабатывании электромагнита прижимной стол опускается и плотно прижимает аэрофотопленку к выравнивающему стеклу. Импульс, поступающий на схему 13 расширения длительности импульса, после расширения 10 его длительности до времени, равного времени опускания прижимного стола, своим задним фронтом обеспечивает через открытый четвертый электронный ключ 7 срабатывание электромагнита фотозатвора в блоке 47 экспонирования, в результате чего импульс, поступающий на электронный ключ 7, одновременно поступает череэ третью схему 11 задержки на элек- 20 тронный ключ 8 и перевод. т его в первоначальное (исходное) состояние.

После срабатывания электромагнита затвора импульс через открытый электронный ключ 8 поступает в блок 25

12 управления прижимным столом на электромагнит поднятия прижимного стола. Импульс через электронный ключ 7, вторую схему 10 задержки и реле 20 времени поступает на электро- 30 двигатель 21 перемещения аэрофотопленки. Реле 20 времени установлено на время, равное длительности прохождения непрозрачного участка между двумя соседними отверстиями на диске фотоэлектрического датчика 1. лектро-

Э

ЗS двигатель 21 начинает осуществлять перемещение аэрофотопленки через мерный валик, вращение которого передается жестко связанному с ним диску с отверстиями, модулирующими световой поток в оптронной паре фотоэлектрического датчика 1. Дальнейшее управление работой электродвигателя осуществляется от электронной схемы, 45 включающей компаратор 18, сравнивающий входные сигналы, поступающие от двух триггеров, находящихся в блоке

l7 триггеров. Вырабатываемые фотоэлектрическим,датчиком l.,сигналы, 5р количество которых пропорционально длине перемятываемой аэрофотопленки, поступают на вход усилителя-формирователя 2. Импульсы с выхода усилителя-формирователя 2 поступают на вход делителя 3 частоты, второй вход первой схемы 9 задержки и на второй вход блока 17 триггеров ° Первый импульс, вырабатываемый усилителем44 6 формирователем 2, по счетному входу запускает один иэ триггеров блока

17 триггеров. На вход синхронизации этого же триггера поступает сигнал с первого выхода первой схемы 9 задержки. Сигнал с этого триггера поступает на вход компаратора 18, управляющего работой электродвигателя 21 перемещения аэрофотопленки через усилитель 19 мощности.

Компаратор 18 подает питание на элекгродвигатель 21 до тех пор, пока не поступит сигнал с выхода второго триггера, находящегося в блоке 17

TpHI ãåðîâ. Это произойдет после прихода десятого импульса с первого выхода усилителя-формирователя 2, когда на выходе делителя 3 частоты сформируется импульс, который через второй триггер поступит на вход компаратора 18. Компаратор 18 переключит подачу напряжения на электродвигатель

21. Электродвигатель 21 остановится и прекратится перемотка аэрофотопленки. -После перемещения аэрофотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, импульс со. второго выхода делителя 3 частоты поступит на вход первого электронного ключа 4, а с третьего выхода — на вход счетного блока 22 °

Импульс через открытый электронный ключ 4 поступит на четвертый вход переключателя 14 с первого вьгхода которого сигнал поступит на девятый вход блока 15 индикации, в котором начнет светиться светодиод, сигнализирующий о нормальной перемотке. На второй вход переключателя 14 будут поступать сигналы и со второго выхода первой схемы 9 задержки, что обеспечивает прохождение импульса с третьего выхода триггера 43 на вход блока 47 экспонирования, т.е. вся электронная схема. готова к новому циклу работы.

После завершения формирования каждого импульса со второго выхода триггера 43 на вход счетчика 44 импульсов поступают сигналы, а с выхода последнего — на вход третьего дешифратора 25, обеспечивающего через второй вход индикацию в блоке

l5 индикации в цифровой форме и фиксацию на пленке с помощью блока

42 впечатывания количество экспонированных кадров.

1515044

Если частота следования импульсов, поступающих с четвертого дешифратора 26, будет равна или меньше длительности рабочего цикла аэрофотоаппарата, то с выхода четвертой схемы 32 совпадения поступит сигнал на включение в блоке 15 индикации светодиода, сигнализирующего о том, что аэрофотографирование выполняется с продольным перекрытием, меньшим заданного.

С выхода третьей схемы 37 деления сигнал, пропорциональный отношению фокусного расстояния к высоте (масштаб изображения), поступает на вход пятого дешифратора 27, с выхода которого значение масштаба в десятичном коде поступает на светодиодные цифровые индикаторы в блоке 42 впечатывания. На пленке в момент экспозиции зарегистрируются текущие значения масштаба.

При текущих значениях сдвига изображения, больших заданного, на выхо- 25 де схемы 31 совпадения появится сигнал логической единицы, обеспечивающий свечение светодиода в блоке 15 индикации, сигналиэирующий о том, что аэрофотосъемка выполняется со сдвигом иэображения, большим допустимого. При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величине, установленной на задатчике ограниченного количества кадров, находящегося в блоке 41, срабатывает первая схема 29 совпадения, открывается второй электронный ключ 5 и в блоке 15 индикации начинает светиться светодиод, сигнализирующйй об ограниченном остатке неэкспонированных кадров.

При остатке количества неэкспонированных кадров, равном величине, установленной на эадатчике кадров, подлежащих экспонированию, находящемся в блоке 41 задатчиков, сработает вторая схема 30 совпадения, откроется третий электронный ключ 6 и в блоке 15 индикации включится звуковая сигнализация, информирующая о том, 50 что запланированное количество кадров экспонировано и съемку необходимо прекратить.

При обрыве пленки с усилителяформирователя 2 на счетный вход синхронизации первой схемы 9 задержки прекратится поступление импульсов.

В результате после прихода третьего импульса с выхода генератора 16 импульсов на вход синхронизации схемы

9 задержки на ее выходе появится логическая единица. Этот сигнал обеспечивает включение переключателя 14, размыкающего цепь от триггера 43 до блока 47 экспонирования>и включение светодиода в блоке 15 индикации, сигналиэирующего об обрыве пленки.

Формула изобретения

Устройство для управления аэрофотоаппаратом, содержащее задатчики предельного перекрытия, сдвига изображения и эффективной выдержки, датчики высоты и путевой скорости, двигатель перемещения аэрофотопленки, блок экспонирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества аэрофотосъемки эа счет обеспечения сохранения величины продольного перекрытия, повьппения информативности аэрофотосъемочных материалов и расширения эксплуатационных воэможностей, оно снабжено фотоэлектрическим датчиком, усилителем-формирователем, делителем частоты, первым, вторым, третьим, четвертым и пятым электронными ключами, первой, второй и третьей схемами задержки, блоком управления прижимным столом аэрофотоаппарата, схемой расширения длительности импульса, электронным переключателем, бло- . ком индикации, генератором импульсов, блоком триггеров, компаратором, усилителем мощности, реле времени, счетным блоком, первым, вторым, тре-. тьим, четвертым, пятым и шестым дешифраторами, первой, второй, третьей и четвертой схемами совпадения, схемой согласования, аналого-цифровым преобразователем, иервой, второй и третьей схемами деления, первой и второй схемами умножения, схемой вычитания, блоками эадатчиков и впечатывания дополнительной информации, триггером и счетчиком импульсов, причем первый вход схемы согласования соединен с выходом датчика высоты, второй вход — с выходом датчика путевой скорости, выход — с входом аналого-цифрового преобразователя, первый выход которого соединен с входом первой схемы деления, второй выход — с первым входом второй схемы деления, третий выход — с входом шестого дешифратора, первый выход кото9

15150 рого соединен с первым входом блока индикации, второй выход — с первым входом блока впечатынания информации, второй вход которого соединен с первым выходом триггера, третий вход— с выходом пятого дешифратора, четвертый вход — с первым выходом третьего дешифратора, второй выход которого соединен с вторым входом блока инди10 кации, а вход соединен с выходом счетчика импульсов, вход которого соединен с вторым выходом триггера, третий выход которого соединен с первым входом электронного переключателя, а вход — с первым выходом четвертого дешифратора, второй выход которого соединен с первым входом четвертой схемы совпадения, третий выход — с третьим входом блока индикации, а вход — с выходом второй схемы умножения, первый вход которой соединен с первым выходом первой схемы деления, второй вход которой соединен с первым выходом блока за- 25 датчиков, второй вход — с выходом схемы вычитания, вход которой соединен с вторым выходом блока задатчиков, третий выход которого соединен с вторым входом третьей схемы деления, вьыод которой соединен с входом пятого дешифратора, четвертый выход блока задатчиков соединен с вторым входом четвертой схемы совпадения, выход которой. соединен с четвертым входом блока индикации, пятый выход блока задатчиков соединен с первым входом третьей схемы совпадения, второй вход которой соединен с первым выходом второго дешифратора, а выход — с пятым входом блока индикации, второй выход второго дешифратора соединен с шестым входом блока индикации, а вход — с выходом первой схемы умножения, первый вход которой соединен с вторым выходом первой схемы деления, второй вход — с восьмым выходом блока задатчиков, шестой выход блока задатчиков соединен с первым входом первой схемы совпадения, выход которой соединен с входом второго электронного ключа, выход которого соединен с седьмым входом блока индикации, седьмой выход блока задатчиков соединен с первым вхо44

10 дом второй схемы совпадения, выход которой соединен с входом третьего электронного ключа, выход которого соединен с восьмым входом блока индикации и вторым входом электронного переключателя, выход генератора импульсов соединен с первым входом первой схемы задержки,, второй вход которой соединен с выходом усилителя-формирователя, а первый выход— с первым входом блока триггеров, второй выход — с третьим входом электронного переключателя, четвертый вход которого соединен с выходом первого электронного ключа, а первый выход — с девятым входом блока индикации, второй выход — с первым входом пятого электронного ключа, второй вход которого соединен с выходом третьей схемы задержки, а выход — с входом блока управления прижимным столом, третий выход электронного переключателя соединен с входом схемы расширения длительности импульса, первый выход которой соединен с входом третьей схемы задержки, а второй выход — с входом четвертого электронного ключа, первый выход которого соединен с входом блока экспонирования, второй выход — с входом второй схемы задержки, выход которой последовательно соединен с входами реле времени и двигателя перемещения фотопленки, вход усилителя"формирователя соединен с выходом датчика фотоэлектрического, а выход усилителяформирователя соединен с вторым входом блока триггеров и входом делителя частоты, первый выход которого соединен с третьим входом блока триггеров, два выхода которого соединены с двумя входами компаратора, выход которого последовательно соединен с входами усилителя мощности и двигателя перемещения фотопленки, второй выход делителя частоты соединен с входом первого электронного ключа, а третий выход — с входом блока счетного выход которого соединен с входом первого дешифратора, выход которого соединен с вторыми входами первой и второй схем совпадения.

1515044

Составитель А.Жуков

ТехРед Л ° Олийнык Корректор О.Кравцова

Редактор А.Ревин

Заказ 6215/40 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101