Электронно-пневматический регулятор

Электронно-пневматический регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Клас." 49r, 5

СССР р р т E lt тр р. Fl8lfaр р р 1!

Д gryy <<<

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная сроппи Ля 1, i

A. A Славин, 3. Я. Бейрах, О. А. Орлов, Б. И. Каплинский и В. В. Певзнер

ЗЛ ЕКТРОН НО-П И ЕВМАТИ Ч ЕСКИ Й РЕГУЛЯТОР «КРИСТАЛЛ»

Заявлено 16 сентября !961 r. за № 744960/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 2! за !Э62 г. ! известные электронно-пневматические регуляторы, содержащие усилитель на полупроводниках, интегрирующий электропневматичесхий нреобразователь и устройство пневмоэлектрической обратной связи, вследствие технологического разброса характеристик датчиков не ликвидируют фазовый неба. чанс схемы и не имеют фазовой и частотной избирательности.

Б предлагаемом регуляторе для уменьшения реактивного небал-иса схемы и получения фазовой и частотной избирательности применено устройство, содержащее фильтр, демодулятор и модулятор на полупроводниках, работающих в ключевом режиме.

На черте>ке изображена принципиальная схема предложенного устройства.

Устройство содержит полупроводниковый регулирующий прибор (блок 1), электроппевматический интегрирующий преобразователь (олок 2) и устройство обратной связи (блок 8).

11ервичные обмотки LI дифференциально-трансфс!> IBTOpHLI>; датчиков В питаются от секции ll трансформатора 7р, (клеммы 4 — 7).

Сигнальные обмотки Lq датчиков подключаются к клеммам 8 — 13. "„спротивлениями RI3 и Ям устанавливается чувствительность регулятора пс каналу от каждого первичного приоора. Сопрстивле!з!!е Яд служ! т длн изменения степени обратнсй связи. Задание регулятору устанавлива;тс,; при помощи сопоотивления RIs

Дифференциально-трансформаторные датчики имеют неодинаковые фазовые характеристики, поэтому при суммировании сигналов нескольких датчиков возникает паразитный небаланс. Для подавлен,.п этого небаланса применено устройство, состоящее из последовательно-.,> ключевого демодулятора на триоде Т!, фильтра йзз, Сз и последовательmo-.параллельного ключевого модулятора на триодах Т и T.№ 151518

Это устройство имеет наибольший коэффициент передачи для сигналов с углом сдвига 0 и 180 относительно опорного напряжения и наименьший — для сигналов с углом сдвига 90 . Предварительный усилитель выполнен на триодах Т4 и Tg. Конечный фазочувствительный каскад. на триодах Тб и Т7 работает на управляющие обмотки двигателя. Полупроводниковый регулирующий прибор связан с элект;опневматическим интегрирующим преобразователем, содержащим реверсизный двигатель Дв, редуктор Р, преобразователь ПП усилия пружины К в давление сжатого воздуха.

Выходное давление преобразователя подается на пневматический исполнительный механизм и устройство обратной связи (блок 8).

Устройство обратной связи является дифференцирующим звеном и выполнено в виде двух камер, разделенных упругой мембраной М, с центром которой жестко связан плунжер П дифференциально-трансформаторного датчика Камеры сообщаются между собой при помощи переменного дросселя Ди, с помощью которого устанавливается время изодрома. При полностью закрытом дросселе реализуется пропорциональный закон регулирования, при выведенной на нуль ручке «степень связи» реализуется интегральный закон, а при введенном сигнале обратной связи и при открытом дросселе — пропорционально-интегральный закон регулирования.

Переключатель управления ПК кнопка «больше» КБ и кнопка

«меньше» КМ используются для дистанционного управления исполнительным механизмом, при этом напряжение от обмотки V трансформатора Тр1,подается на ту или иную половину обмотки трансформатора управления двигателя.

Предмет изобретения

Электронно-пневматический регулятор, содержащий усилитель на полупроводниках, интегрирующий электропневматический преобразователь и устройство пневмоэлектрической обратной связи, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения реактивного небаланса схемы и получения фазовой и частотной избирательности, применено устройство, содержащее фильтр, демодулятор и модулятор на полупроводниках, работающих в ключевом режиме. № 151518

t

I !

1

I

t

I !

I

1

Составитель И. Т. Засядников

Редактор H. С. Кутафина Техред T. П. Курилко Корректор Н. В. Щербакова

Поди. к печ. 20.Х!-62 г. Формат бум. 70Х108 /1в Объем 0,26 изд. л. Зак. 10913 Тираж 1100 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Ч< ркасскнй пер., д 2!6.

Типографии ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.